本发明专利技术属于洗鞋机领域，具体涉及推拉式波轮洗鞋机的控制方法、装置、设备及介质。本发明专利技术旨在解决现有推拉式波轮洗鞋机的控制方法在洗鞋完成后，顶盖的开口方向不固定的问题。本发明专利技术提供的推拉式波轮洗鞋机的控制方法、装置、设备及介质，通过在洗鞋机完成刹车后，控制洗鞋机当中的电机按照预设方向采用预设的速度进行转动以及进行刹车，根据刹车时长、预设速度和预设方向得到洗鞋机的顶盖开口的偏移角度，进而根据偏移角度控制电机转动直至顶盖开口正对正中位置。本方案通过计算顶盖开口的偏移角度，进而控制电机转动直至顶盖开口正对正中位置，解决了顶盖的开口方向不固定的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
推拉式波轮洗鞋机的控制方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术实施例属于洗鞋机领域，具体涉及推拉式波轮洗鞋机的控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0001]随着科技的发展和人们物质生活的提高，洗鞋机也越来越多的应用到日常生活中。洗鞋机包括球刷式洗鞋机和推拉式波轮洗鞋机等。
[0002]现有技术中，球刷式洗鞋机的洗鞋干净程度不够，推拉式波轮洗鞋机的洗鞋干净程度更高。在推拉式波轮洗鞋机的运行过程中，经历进水、洗涤、漂洗、脱水和刹车的洗涤过程，由于鞋子的重量、刹车的力度以及电机的转速等因素的不同，所以洗鞋结束后，推拉式波轮洗鞋机的顶盖的开口方向不固定。
[0003]因此，现有的推拉式波轮洗鞋机的控制方法在洗鞋完成后，顶盖的开口方向不固定。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术的顶盖的开口方向不固定问题，本专利技术实施例提供了一种推拉式波轮洗鞋机的控制方法、装置、设备及介质。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种推拉式波轮洗鞋机的控制方法，包括：
[0006]在检测到洗鞋机的刹车完成后，控制所述洗鞋机的电机以预设方向采用预设速度进行转动，获取所述洗鞋机的顶盖开口的偏移角度，所述偏移角度为所述顶盖开口偏移正中位置的角度；
[0007]根据所述偏移角度，控制所述电机转动直至所述顶盖开口正对所述正中位置。
[0008]在上述推拉式波轮洗鞋机的控制方法的优选技术方案中，所述根据所述偏移角度，控制所述电机转动直至所述顶盖开口正对所述正中位置，包括：
[0009]计算360度与所述偏移角度的差值，得到所述电机转动至所述顶盖开口正对所述正中位置所需的目标角度；
[0010]控制所述电机继续向所述预设方向转动所述目标角度。
[0011]在上述推拉式波轮洗鞋机的控制方法的优选技术方案中，所述根据所述偏移角度，控制所述电机转动直至所述顶盖开口正对所述正中位置，包括：
[0012]控制所述电机向所述预设方向的反方向，转动所述偏移角度。
[0013]在上述推拉式波轮洗鞋机的控制方法的优选技术方案中，所述获取所述洗鞋机的顶盖开口的偏移角度，包括：
[0014]获取所述洗鞋机的干簧管检测到顶盖开口在正中位置到刹车停止后的第一时长；
[0015]根据所述第一时长，所述预设方向以及所述预设速度，计算得到第一偏移角度；
[0016]控制所述电机继续向所述预设方向，采用所述预设速度转动，再次获取所述洗鞋机的干簧管检测到顶盖开口在正中位置到再次刹车停止后的第二时长；
[0017]根据所述第二时长，所述预设方向以及所述预设速度，计算得到第二偏移角度；
[0018]根据所述第一偏移角度和所述第二偏移角度，获取所述洗鞋机的顶盖开口的所述偏移角度。
[0019]在上述推拉式波轮洗鞋机的控制方法的优选技术方案中，所述根据所述第一偏移角度和所述第二偏移角度，获取所述洗鞋机的顶盖开口的所述偏移角度，包括：
[0020]计算所述第一偏移角度和所述第二偏移角度的平均值，得到所述洗鞋机的顶盖开口的所述偏移角度。
[0021]在上述推拉式波轮洗鞋机的控制方法的优选技术方案中，所述获取所述洗鞋机的顶盖开口的偏移角度，包括：
[0022]获取所述洗鞋机的干簧管检测到顶盖开口在正中位置到刹车停止后的时长；
[0023]根据所述时长，所述预设方向以及所述预设速度，计算得到所述洗鞋机的顶盖开口的所述偏移角度。
[0024]第二方面，本专利技术实施例提供一种推拉式波轮洗鞋机的控制处理装置，包括：
[0025]处理模块，用于在检测到洗鞋机的刹车完成后，控制所述洗鞋机的电机以预设方向采用预设速度进行转动，获取所述洗鞋机的顶盖开口的偏移角度，所述偏移角度为所述顶盖开口偏移正中位置的角度；
[0026]控制模块，用于根据所述偏移角度，控制所述电机转动直至所述顶盖开口正对所述正中位置。
[0027]在上述推拉式波轮洗鞋机的控制装置的优选技术方案中，所述控制模块，具体用于：
[0028]计算360度与所述偏移角度的差值，得到所述电机转动至所述顶盖开口正对所述正中位置所需的目标角度；
[0029]控制所述电机继续向所述预设方向转动所述目标角度。
[0030]在上述推拉式波轮洗鞋机的控制装置的优选技术方案中，所述控制模块，具体用于：
[0031]控制所述电机向所述预设方向的反方向，转动所述偏移角度。
[0032]在上述推拉式波轮洗鞋机的控制装置的优选技术方案中，所述处理模块，具体用于：
[0033]获取所述洗鞋机的干簧管检测到顶盖开口在正中位置到刹车停止后的第一时长；
[0034]根据所述第一时长，所述预设方向以及所述预设速度，计算得到第一偏移角度；
[0035]控制所述电机继续向所述预设方向，采用所述预设速度转动，再次获取所述洗鞋机的干簧管检测到顶盖开口在正中位置到再次刹车停止后的第二时长；
[0036]根据所述第二时长，所述预设方向以及所述预设速度，计算得到第二偏移角度；
[0037]根据所述第一偏移角度和所述第二偏移角度，获取所述洗鞋机的顶盖开口的所述偏移角度。
[0038]在上述推拉式波轮洗鞋机的控制装置的优选技术方案中，所述处理模块，还用于：
[0039]计算所述第一偏移角度和所述第二偏移角度的平均值，得到所述洗鞋机的顶盖开口的所述偏移角度。
[0040]在上述推拉式波轮洗鞋机的控制装置的优选技术方案中，所述处理模块，具体用
于：
[0041]获取所述洗鞋机的干簧管检测到顶盖开口在正中位置到刹车停止后的时长；
[0042]根据所述时长，所述预设方向以及所述预设速度，计算得到所述洗鞋机的顶盖开口的所述偏移角度。
[0043]第三方面，本专利技术实施例提供一种推拉式波轮洗鞋机，包括：
[0044]处理器，存储器，电机、波轮桶、磁铁以及干簧管；
[0045]所述波轮桶包括顶盖；
[0046]所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；
[0047]其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面任一项所述的推拉式波轮洗鞋机的控制方法。
[0048]第四方面，本专利技术实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的推拉式波轮洗鞋机的控制方法。
[0049]本领域技术人员能够理解的是，本专利技术实施例提供的推拉式波轮洗鞋机的控制方法、装置、设备及介质，通过在洗鞋机完成刹车后，控制洗鞋机当中的电机按照预设方向采用预设的速度进行转动以及进行刹车，根据刹车时长、预设速度和预设方向得到洗鞋机的顶盖开口的偏移角度，进而根据偏移角度控制电机转动直至顶盖开口正对正中位置。本方案通过计算顶盖开口的偏移角度，进而控制电机转动直至顶盖开口正对正中位置，解决了顶盖的开口方向不固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推拉式波轮洗鞋机的控制方法，其特征在于，包括：在检测到洗鞋机的刹车完成后，控制所述洗鞋机的电机以预设方向采用预设速度进行转动，获取所述洗鞋机的顶盖开口的偏移角度，所述偏移角度为所述顶盖开口偏移正中位置的角度；根据所述偏移角度，控制所述电机转动直至所述顶盖开口正对所述正中位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏移角度，控制所述电机转动直至所述顶盖开口正对所述正中位置，包括：计算360度与所述偏移角度的差值，得到所述电机转动至所述顶盖开口正对所述正中位置所需的目标角度；控制所述电机继续向所述预设方向转动所述目标角度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏移角度，控制所述电机转动直至所述顶盖开口正对所述正中位置，包括：控制所述电机向所述预设方向的反方向，转动所述偏移角度。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述洗鞋机的顶盖开口的偏移角度，包括：获取所述洗鞋机的干簧管检测到顶盖开口在正中位置到刹车停止后的第一时长；根据所述第一时长，所述预设方向以及所述预设速度，计算得到第一偏移角度；控制所述电机继续向所述预设方向，采用所述预设速度转动，再次获取所述洗鞋机的干簧管检测到顶盖开口在正中位置到再次刹车停止后的第二时长；根据所述第二时长，所述预设方向以及所述预设速度，计算得到第二偏移角度；根据所述第一偏移角度和所述第二偏移角度，获取所述洗鞋机的顶盖开口的所述偏移角度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一偏移角度和所述第二偏移角度，获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜鑫，王佑喜，孙思成，何云峰，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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