制动模组制造技术

技术编号:32633182 阅读:29 留言:0更新日期:2022-03-12 18:07
本案是关于一种制动模组,包括有基座、转轴、煞车片、阻挡组件、连杆组件以及电磁驱动器。转轴以轴心为中心相对基座转动。煞车片套合固定于转轴,且包括主体以及多个齿部。齿部分别由主体的外周缘突出并以等距环设。阻挡组件设置于基座上,于空间上相对于其中一齿部,且包括阻挡部以及弹性件。通过弹性件推抵阻挡部,阻挡部抵顶多个齿部的其中的一者,进而挡止煞车片转动。电磁驱动器设置于基座,连接连杆组件的本体的第二端。通过电磁驱动器驱动本体的第二端相对第一端位移,使阻挡部与齿部错位,允许转轴相对基座转动。允许转轴相对基座转动。允许转轴相对基座转动。

【技术实现步骤摘要】
制动模组


[0001]本案是关于一种制动模组,尤指一种利用连杆组件提升制动强度的制动模组。

技术介绍

[0002]制动模组广泛地运用在各种机械结构中,以控制机械进行运作或停止。然而,传统的卡钳式制动模组尺寸较大、不易安装,且有粉尘及发热问题;而采用弹性件的制动装置,由于是依靠摩擦力进行煞车,其力道则不易控制,且弹性件的安装也较困难。
[0003]至于运用电磁铁的制动装置,其虽可运用于如机械手臂关节等较小的空间,惟多透过电磁铁直接驱动单一挡销进行制动,可能会因撞击力道过大造成挡销损坏或电磁铁驱动力量不足,而导致煞车失效。
[0004]有鉴于此,实有必要提供一种利用连杆组件提升制动强度的制动模组,以解决习知技术的缺失。

技术实现思路

[0005]本案的目的在于提供一种利用连杆组件提升制动强度的制动模组。制动模组包括有基座、转轴、煞车片、阻挡组件、连杆组件以及电磁驱动器。煞车片通过锁固件套合固定于贯穿基座的转轴上,并以轴心为中心转动。煞车片包括多个由主体的外周缘突出并等距环设的齿部,且齿部于空间上相对于设置于基座上的阻挡组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动模组,其特征在于,包括:一基座;一转轴,贯穿该基座,且以一轴心为中心相对该基座转动;一煞车片,套合固定于该转轴,受该转轴驱动而转动,且包括一主体以及多个齿部,其中该多个齿部是分别由该主体的一外周缘突出,并以等距环设于该主体的该外周缘;一阻挡组件,设置于该基座上,于空间上相对于该多个齿部的其中的一者,且包括一阻挡部以及一弹性件,通过该弹性件推抵该阻挡部,该阻挡部抵顶该多个齿部的其中的一者,进而挡止该煞车片与该转轴转动;一连杆组件,包括一本体以及一按压部,该本体与该转轴错位,且具有彼此相对的一第一端与一第二端,该第一端枢接于该基座,该按压部连接该本体,且于空间上相对于该阻挡组件;以及一电磁驱动器,设置于该基座,对应推抵该连杆组件的该本体的该第二端,组配驱动该本体的该第二端相对该第一端位移,该按压部推抵该阻挡部抵抗该弹性件,使该阻挡部与该多个齿部的其中的一者错位,允许该转轴以该轴心为中心相对该基座转动。2.如权利要求1所述的制动模组,其特征在于,其中每一该多个齿部分别包括一穿孔。3.如权利要求2所述的制动模组,其特征在于,其中该阻挡组件的该阻挡部还包括一凸块,且该凸块于空间上相对于该多个齿部的其中的一者的该穿孔,于该阻挡组件的该弹性件推抵该阻挡部时,该凸块套合于该多个齿部的其中的一者的该穿孔,以抵顶该多个齿部的其中的一者,进而挡止该煞车片与该转轴转动。4.如权利要求1所述的制动模组,其特征在于,其中该制动模组还包括一第一锁固件套设于该转轴上,以固定该煞车片。5.如权利要求1所述的制动模组,其特征在于,其中该阻挡组件的该阻挡部为一L字形结构,包含一阻挡端以及一推抵端,分别位于该阻挡部的两相反端,且该阻挡部的该阻挡端组配抵顶该多个齿部的其中的一者,该阻挡部的该推抵端组配推抵该弹性件。6.如权利要求1所述的制动模组,其特征在于,其中该连杆组件的该按压部位于该本体的该第一端以及该第二端之间。7.如权利要求1所述的制动模组,其特征在于,其中该连杆组件的该本体为一环形结构。8.一种制动模组,其特征在于,包括:一基座;一转轴,贯穿该基座,且以一轴心为中心相对该基座转动;一煞车片,套合固定于该转轴,受该转轴驱动而转动,且包括一主体以及多个齿部,其中该多个齿部是分别由该主体的一外周缘突出,并以等距环设于该主体的该...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈威豪李佩君黄冠钧
申请(专利权)人:台达电子工业股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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