一种螺杆机底架的焊接设备及焊接方法技术

本发明专利技术涉及焊接领域，尤其是一种螺杆机底架的焊接设备及方法，包括工装夹具、三轴变位机和焊接机器人装置，工装夹具设置在三轴变位机的输出端上，三轴变位机的一侧设置焊接机器人装置；工装夹具用于对待焊接的底架工件进行定位和压紧；三轴变位机用于对工装夹具进行变位；焊接机器人装置用于对底架工件进行焊接；工装夹具包括底板及安装在底板上的支撑架、侧边贴边块、左侧边压平组件、右侧边压平组件、前后连接板压紧组件、左右连接板压紧组件、右侧连接板压紧组件、边角过渡板定位组件和边角过渡板夹紧组件；三轴变位机的输出端至少能进行左右移动、左右翻转和水平面内的回转。本专利确保各个工件位置的准确性，便于焊接的进行，提高底架质量。提高底架质量。提高底架质量。

【技术实现步骤摘要】
一种螺杆机底架的焊接设备及焊接方法


[0001]本专利技术涉及焊接领域，尤其是一种螺杆机底架的焊接设备及焊接方法。

技术介绍

[0002]螺杆机底架主要起支撑、固定、保护螺杆机组等作用，其结构为若干钣金件的相互拼接，通常采用焊接。在实际应用中，要求螺杆机底架要有足够的强度，以支撑螺杆机零部件，因此底架的钣金件数量较多且连接复杂，这就导致在焊接底架的时候，不容易对各个部件进行定位，从而导致焊接后的底架结构发生形变，无法有效承载螺杆机组。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种螺杆机底架的焊接设备及方法，通过在多个方向设置定位组件，分别对相应的侧边和连接板进行定位和压紧，确保各个工件位置的准确性，通过三轴变位机对夹具进行变位，便于焊接的进行，提高底架的质量。
[0004]为本专利技术的目的，采用以下技术方案予以实施：一种螺杆机底架的焊接设备，该设备包括工装夹具、三轴变位机和焊接机器人装置，工装夹具设置在三轴变位机的输出端上，三轴变位机的一侧设置焊接机器人装置；工装夹具用于对待焊接的底架工件进行定位和压紧；三轴变位机用于对工装夹具进行变位；焊接机器人装置用于对底架工件进行焊接；工装夹具包括底板及安装在底板上的支撑架、侧边贴边块、左侧边压平组件、右侧边压平组件、前后连接板压紧组件、左右连接板压紧组件、右侧连接板压紧组件、边角过渡板定位组件和边角过渡板夹紧组件；底板的中部设置支撑架，支撑架的前后左右方向上都设置有侧边贴边块，所述的多个侧边贴边块的内部以及支撑架的上方形成矩形的定位区域；所述的定位区域的左侧设置左侧边压平组件，所述的定位区域的右侧设置右侧边压平组件，所述的定位区域的前后两侧均设置相对应的前后连接板压紧组件，所述的定位区域的一侧中部设置左右连接板压紧组件；所述的定位区域的右侧还设置有右侧连接板压紧组件；所述的定位区域的四个边角上设置边角过渡板夹紧组件，边角过渡板定位组件位于底板上；前后连接板压紧组件包括第三纵向气缸、第三连接板、第三横向气缸、前后侧边压板和前后连接板压紧块；第三纵向气缸纵向朝上设置，且第三纵向气缸的输出端设置沿横向的第三连接板，第三连接板为前后方向设置，且内端位于定位区域内；第三连接板上位于定位区域内的那端设置沿横向的第三横向气缸，第三横向气缸的活塞杆朝向对应的侧边，第三横向气缸的活塞杆上设置前后侧边压板；第三连接板上位于定位区域内的那端还设置有至少两块前后连接板压紧块，两块前后连接板压紧块的下端位于第三横向气缸的下方，且该下端设置有前后连接板压紧槽，前后连接板压紧槽用于与前后连接板的左右两侧相配合；三轴变位机的输出端至少能进行左右移动、左右翻转和水平面内的回转。
[0005]作为优选，焊接机器人装置包括焊接机器人、行走滑轨、行走电机、齿轮和齿条；焊接机器人有两个，两个焊接机器人的底部均设置在行走滑轨上，行走滑轨沿横向设置；每个
焊接机器人的一侧均设置一个行走电机，行走电机的输出端设置齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与行走滑轨平行设置；工装夹具有两组，分别设置在一个三轴变位机上。
[0006]作为优选，三轴变位机包括底座、滑板、滑板驱动装置和两轴变位机主体；滑板沿横向滑动设置在底座上，滑板上连接有滑板驱动装置，滑板驱动装置驱动滑板在底座上滑动；滑板上设置两轴变位机主体；两轴变位机主体包括左支架、右支架、翻转体、翻转驱动电机、回转体、回转驱动电机和工作台；左支架和右支架分别固定设置在滑板上端面的左、右两侧；翻转体的左、右两端分别设置有沿横向延伸的左连接轴和右连接轴，左连接轴和右连接轴分别转动设置在左支架和右支架上；翻转驱动电机设置在左支架或右支架上，翻转驱动电机输出端与翻转体上相应的那端的连接轴连接；翻转体上设置有回转体，回转体的回转轴线与翻转体的翻转轴线垂直；回转驱动电机固定设置在翻转体上，回转驱动电机的输出端与回转体连接，驱动回转体进行回转；回转体的顶部固定设置工作台。
[0007]作为优选，左侧边压平组件包括第一纵向气缸、第一连接板、左侧边压块、第一横向气缸和左侧边压板；第一纵向气缸纵向朝上设置，且第一纵向气缸的输出端设置第一连接板，第一连接板上设置左侧边压块，左侧边压块位于定位区域的上方；左侧边压块上横向设置第一横向气缸，第一横向气缸的输出端朝向定位区域的内侧，且该输出端上设置左侧边压板，左侧边压板的端部朝向定位区域的左侧。
[0008]作为优选，右侧边压平组件包括第二纵向气缸、第二连接板、右侧边压块、第二横向气缸和右侧边压板；第二纵向气缸纵向朝上设置，且第二纵向气缸的输出端设置第二连接板，第二连接板上设置右侧边压块，右侧边压块位于定位区域的上方；左侧边压块上横向设置第二横向气缸，第二横向气缸的输出端朝向定位区域的内侧，且该输出端上设置右侧边压板，右侧边压板的端部朝向定位区域的右侧。
[0009]作为优选，左右连接板压紧组件包括第四纵向气缸、第四连接板和左右连接板压紧爪；第四纵向气缸纵向朝上设置，第四纵向气缸的输出端设置沿横向的第四连接板，第四连接板的端部向定位区域的中部延伸，第四连接板上设置有数量与左右连接板相对应的左右连接板压紧爪，左右连接板压紧爪至少包括一对沿前后相向设置的左右连接板压紧块，左右连接板压紧块的下端设置有左右连接板压紧槽，左右连接板压紧槽用于与左右连接板的前后两侧相配合。
[0010]作为优选，右侧连接板压紧组件包括第五纵向气缸、第五连接板、右侧边压块、第五横向气缸、右侧边压板和右侧连接板压紧块；第五纵向气缸纵向朝上设置，第五纵向气缸的输出端设置第五连接板，第五连接板上设置右侧边压块，右侧边压块位于定位区域的上方；右侧边压块上设置沿横向的第五横向气缸，第五横向气缸的输出端朝向定位区域的内侧，且该输出端上设置右侧边压板，右侧边压板的端部朝向定位区域的右侧边；右侧边压块的一侧设置有一对沿前后相向设置的右侧连接板压紧块，右侧连接板压紧块的下端设置有右侧连接板压紧槽，右侧连接板压紧槽用于与右侧连接板的前后两侧相配合。
[0011]作为优选，边角过渡板定位组件包括定位座、定位气缸、定位连接板、第一定位柱和第二定位柱；定位座的上端设置有倾斜的边角过渡板定位槽，且边角过渡板定位槽为与边角过渡板的弧度相匹配的弧形；边角过渡板定位槽的下端设置有支撑部，支撑部用于在边角过渡板定位时，支撑边角过渡板的下端；定位座的一侧设置纵向的定位气缸，定位气缸
的输出端设置定位连接板，定位连接板的端部位于边角过渡板定位槽的上方，定位连接板上设置有第一定位柱和第二定位柱，第一定位柱垂直于边角过渡板定位槽，第二定位柱垂直于支撑部。
[0012]作为优选，边角过渡板夹紧组件包括夹紧气缸、夹紧支架、夹紧滑轨和夹紧爪；夹紧气缸沿横向设置在底板上，且夹紧气缸的输出端朝向定位区域的边角，夹紧气缸的输出端设置夹紧支架，夹紧支架的底部通过夹紧滑轨滑动设置在底板上，夹紧支架朝向定位区域的那侧的横截面为与边角过渡板的弧度相适应的弧形；夹紧支架的左右两侧设置有夹紧爪。
[0013]一种螺杆机底架的焊接方法，大底板放到支撑架上并通过侧边贴边块初本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺杆机底架的焊接设备，其特征在于，该设备包括工装夹具（101）、三轴变位机（102）和焊接机器人装置（103），工装夹具（101）设置在三轴变位机（102）的输出端上，三轴变位机（102）的一侧设置焊接机器人装置（103）；工装夹具（101）用于对待焊接的底架工件进行定位和压紧；三轴变位机（102）用于对工装夹具（101）进行变位；焊接机器人装置（103）用于对底架工件进行焊接；工装夹具（101）包括底板及安装在底板上的支撑架（1）、侧边贴边块（2）、左侧边压平组件（3）、右侧边压平组件（4）、前后连接板压紧组件（5）、左右连接板压紧组件（6）、右侧连接板压紧组件（7）、边角过渡板定位组件（8）和边角过渡板夹紧组件（9）；底板的中部设置支撑架（1），支撑架（1）的前后左右方向上都设置有侧边贴边块（2），所述的多个侧边贴边块（2）的内部以及支撑架（1）的上方形成矩形的定位区域；所述的定位区域的左侧设置左侧边压平组件（3），所述的定位区域的右侧设置右侧边压平组件（4），所述的定位区域的前后两侧均设置相对应的前后连接板压紧组件（5），所述的定位区域的一侧中部设置左右连接板压紧组件（6）；所述的定位区域的右侧还设置有右侧连接板压紧组件（7）；所述的定位区域的四个边角上设置边角过渡板夹紧组件（9），边角过渡板定位组件（8）位于底板上；前后连接板压紧组件（5）包括第三纵向气缸（51）、第三连接板（52）、第三横向气缸（53）、前后侧边压板（54）和前后连接板压紧块（55）；第三纵向气缸（51）纵向朝上设置，且第三纵向气缸（51）的输出端设置沿横向的第三连接板（52），第三连接板（52）为前后方向设置，且内端位于定位区域内；第三连接板（52）上位于定位区域内的那端设置沿横向的第三横向气缸（53），第三横向气缸（53）的活塞杆朝向对应的侧边，第三横向气缸（53）的活塞杆上设置前后侧边压板（54）；第三连接板（52）上位于定位区域内的那端还设置有至少两块前后连接板压紧块（55），两块前后连接板压紧块（55）的下端位于第三横向气缸（53）的下方，且该下端设置有前后连接板压紧槽（551），前后连接板压紧槽（551）用于与前后连接板的左右两侧相配合；三轴变位机（102）的输出端至少能进行左右移动、左右翻转和水平面内的回转。2.根据权利要求1所述的一种螺杆机底架的焊接设备，其特征在于，焊接机器人装置（103）包括焊接机器人、行走滑轨、行走电机、齿轮和齿条；焊接机器人有两个，两个焊接机器人的底部均设置在行走滑轨上，行走滑轨沿横向设置；每个焊接机器人的一侧均设置一个行走电机，行走电机的输出端设置齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与行走滑轨平行设置；工装夹具（101）有两组，分别设置在一个三轴变位机（102）上。3.根据权利要求1所述的一种螺杆机底架的焊接设备，其特征在于，三轴变位机（102）包括底座（1021）、滑板（1022）、滑板驱动装置（1023）和两轴变位机主体（1024）；滑板（1022）沿横向滑动设置在底座（1021）上，滑板（1022）上连接有滑板驱动装置（1023），滑板驱动装置（1023）驱动滑板（1022）在底座（1021）上滑动；滑板（1022）上设置两轴变位机主体（1024）；两轴变位机主体（1024）包括左支架（10241）、右支架（10242）、翻转体（10243）、翻转驱动电机（10244）、回转体（10245）、回转驱动电机（10246）和工作台（10247）；左支架（10241）和右支架（10242）分别固定设置在滑板（1022）上端面的左、右两侧；翻转体（10243）的左、右两端分别设置有沿横向延伸的左连接轴（102431）和右连接轴（102432），左连接轴（102431）和右连接轴（102432）分别转动设置在左支架（10241）和右支架（10242）上；翻转驱动电机（10244）设置在左支架（10241）或右支架（10242）上，翻转驱动电机（10244）输出端与翻转体
（10243）上相应的那端的连接轴连接；翻转体（10243）上设置有回转体（10245），回转体（10245）的回转轴线与翻转体（10243）的翻转轴线垂直；回转驱动电机（10246）固定设置在翻转体（10243）上，回转驱动电机（10246）的输出端与回转体（10245）连接，驱动回转体（10245）进行回转；回转体（10245）的顶部固定设置工作台（10247）。4.根据权利要求1所述的一种螺杆机底架的焊接设备，其特征在于，左侧边压平组件（3）包括第一纵向气缸（31）、第一连接板（32）、左侧边压块（33）、第一横向气缸（34）和左侧边压板（35）；第一纵向气缸（31）纵向朝上设置，且第一纵向气缸（31）的输出端设置第一连接板（32），第一连接板（32）...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟仁志，王斌，陶峰，
申请(专利权)人：鑫磊压缩机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：