一种路径规划机器人用防碰撞保护结构制造技术

本实用新型专利技术涉及保护结构技术领域，具体为一种路径规划机器人用防碰撞保护结构，其在发生碰撞时可以快速发出警报，包括机器人底盘，机器人底盘的顶端中部设置有驱动模组放置腔，驱动模组放置腔的中部设置有智能控制器，智能控制器的后端设置有报警装置，智能控制器与报警装置之间进行电连接，驱动模组放置腔的左端与右端均设置有机器人动力模组，每个机器人动力模组的底端均设置有机器人驱动模组，机器人驱动模组的远离驱动模组放置腔的一端设置有压力感应板，压力感应板的远离驱动模组放置腔的一端设置有数个环形减压柱，数个环形减压柱呈均匀间隔分布，数个环形减压柱的远离驱动模组放置腔的一端设置有保护壳。组放置腔的一端设置有保护壳。组放置腔的一端设置有保护壳。

【技术实现步骤摘要】
一种路径规划机器人用防碰撞保护结构


[0001]本技术涉及保护结构
，具体为一种路径规划机器人用防碰撞保护结构。

技术介绍

[0002]众所周知，在智能移动机器人应用环境中，存在着多种形式的安全隐患，包括固定障碍物、移动障碍物、现场人员、其他移动设备等，在智能移动机器人运动过程中，需要设置安全防护装置，使当智能移动机器人运动时遇到障碍物能够自行停止，且要求反映迅速有效。
[0003]现有的智能移动机器人，其防碰撞机构为在机器人本体上设置橡胶材质的防撞触边，但是现有的智能移动机器人在发生碰撞时无法快速发出警报，从而提高了安全隐患，提升了发生危险的可能，因此，我们提出了一种路径规划机器人用防碰撞保护结构。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种在发生碰撞时可以快速发出警报的路径规划机器人用防碰撞保护结构。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种路径规划机器人用防碰撞保护结构，包括机器人底盘，机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路径规划机器人用防碰撞保护结构，包括机器人底盘(1)，其特征在于：所述机器人底盘(1)呈方形设置，所述机器人底盘(1)的顶端中部设置有驱动模组放置腔(4)，所述驱动模组放置腔(4)的中部设置有智能控制器(2)，所述智能控制器(2)的后端设置有报警装置(3)，所述智能控制器(2)与报警装置(3)之间进行电连接，所述驱动模组放置腔(4)的左端与右端均设置有机器人动力模组(5)，每个所述机器人动力模组(5)的底端均设置有机器人驱动模组(6)，每个所述机器人动力模组(5)与机器人驱动模组(6)相配合，所述机器人驱动模组(6)的远离驱动模组放置腔(4)的一端设置有压力感应板(7)，所述压力感应板(7)与智能控制器(2)之间进行电连接，所述压力感应板(7)的远离驱动模组放置腔(4)的一端设置有数个环...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晶，董瑞佳，孟广双，
申请(专利权)人：张晶，
类型：新型
国别省市：