【技术实现步骤摘要】
一种用于夹持超声探头带位移传感器的夹具
[0001]本技术属于医疗器械
,具体涉及一种用于夹持超声探头带位移传感器的夹具。
技术介绍
[0002]现有技术中,超声诊断已被广泛应用于医学领域。超声诊断是将超声检测技术应用于人体,通过测量了解生理或组织结构的数据和形态,发现疾病、做出提示的一种诊断方法。为了配合超声诊断,现有的超声诊断设备通过一个机械臂前端固定一个超声探头,并通过机械臂的多自由度运动来实现超声探头的智能化检测,同时利用机械臂自带或外接的力传感器来实施监测超声探头与人体接触的力,以实现扫查效果的控制。使用力反馈原理的机械臂控制算法复杂,硬件成本高。此外,目前的传感器普遍造价高、体积大、精度低。现有的设备由于超声探头固定,进而需要根据不同的患者使用不同的设备,使得设备的适用性差,超声诊断的成本提高。此外,目前普遍采用夹持件固定探头后与机械臂硬性连接,没有缓冲件也给病人带来很差的体验。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是,克服现有技术中的不足,提供一种用于超声探头带位移传感器的夹具。< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于夹持超声探头带位移传感器的夹具,其特征在于:包括夹具主体(2)、用于夹持超声探头的夹持组件、用于使夹持组件竖向上下滑动的竖向滑动组件;所述夹持组件包括用于夹持超声探头的夹持件(8),该夹持件(8)的两侧具有平行的开槽;所述夹具主体(2)正面两侧具有支撑座、夹具主体背面的上部位置和下部位置分别开设有用于安装位移传感器的传感器安装槽(25)和用于安装激光挡板的激光挡板竖向滑动槽(27),激光挡板与夹持件固定连接并跟随夹持件沿着激光挡板竖向滑动槽竖向上上下滑动;所述竖向滑动组件包括第一直线轴承(5)、第二直线轴承(13)、第一线性导向轴(4)和第二线性导向轴(14);第一直线轴承(5)和第二直线轴承(13)分别安装在夹持件两侧的开槽内,第一线性导向轴(4)和第二线性导向轴(14)分别穿过第一直线轴承(5)和第二直线轴承(13)的通孔并且两端均固定在夹具主体(2)的支撑座上;其中第二线性导向轴(14)的上端还套设有弹簧(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于夹持超声探头带位移传感器的夹具,其特征在于:还包括用于扣紧夹持组件的卡扣组件,所述卡扣组件包括第一卡扣件(16)、第二卡扣件(17)、第三卡扣件(18)、弧形卡扣固定件(9)、梯形卡扣固定件(10)和第五螺丝(19);所述夹持件为中空的开口结构,所述弧形卡扣固定件(9)固定在夹持件的一侧开口端上,梯形卡扣固定件(10)固定在夹持件的另一侧开口端上,第一卡扣件(16)一端与第三卡扣件(18)转动连接,第一卡扣件(16)另一端用于扣紧弧形卡扣固定件(9);第二卡扣件(17)转动安装在梯形卡扣固定件(10)上,第五螺丝(19)依次穿过第二卡扣件(17)和第三卡扣件(18)。3.根据权利要求2所述的一种用于夹持超声探头带位移传感器的夹具,其特征在于:所述夹持件两侧的开槽为顶端开放底端封闭并且内部中空的非贯通圆柱形开槽,第一直线轴承和第二直线轴承安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴法,蔡清华,孔维真,
申请(专利权)人:浙江德尚韵兴医疗科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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