工程测量方法、CORS系统技术方案

本发明专利技术涉及工程测量技术领域，公开了一种工程测量方法，用于解决现有技术中的工程测量方法测量速度慢且测量结果不够准确的技术问题。该方法包括：基于CORS基准站接收来自GNSS卫星的卫星定位信号，解析卫星信号得到CORS基准站对应的第一定位数据；基于CORS移动站接收来自GNSS卫星的卫星定位信号，根据卫星定位信号计算出CORS移动站对应的第二定位数据；在服务器接收到用户发送的测量请求时，通过服务器对第一定位数据和第二定位数据进行差分计算，得到CORS移动站的位置坐标；根据CORS移动站的位置坐标确定施工区域中各测量点的位置坐标，根据各测量点的位置坐标计算出测量请求所请求的工程测量结果。求的工程测量结果。求的工程测量结果。

【技术实现步骤摘要】
工程测量方法、CORS系统


[0001]本专利技术涉及工程测量
，尤其涉及一种工程测量方法、CORS系统。

技术介绍

[0002]在基础设施如铁路、公路、市政项目建设的过程中，为保证工程效果达到标准，需要保证施工位置精确且施工得到的项目尺寸准确。在这个过程中，则需要进行多种数据的测量。由于在不同项目建设的过程中，其施工测绘时的环境、时间不同，使得不同环境中的测量工作会遇到如山区、森林或四周高楼林立等有很多障碍物的情况，还会遇到天气恶劣等的情况；并且，这些情况可能会导致在施工过程中施工区域的地形发生变化，故实时对施工区域进行快速的测量是十分重要的。
[0003]现有技术中采用的测量方法一般是通过参考站校正数据并获取测量结果，但现有技术中的测量方法工作时间较长，野外作业时间长；且定位精度不足，容易受到环境的影响，导致测量速度慢且测量结果不够准确。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于解决现有技术中的工程测量方法测量速度慢且测量结果不够准确的技术问题。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种工程测量方法，应用于CORS系统，其特征在于，所述CORS系统包括至少一个CORS基准站、至少一个CORS移动站和服务器，其中，所述CORS基准站和所述CORS移动站分别设置于待测量工程项目对应的施工区域中，所述CORS移动站与所述施工区域中的测量点对应，所述工程测量方法包括：基于所述CORS基准站接收来自GNSS卫星的卫星定位信号，解析所述卫星信号得到所述CORS基准站对应的第一定位数据；基于所述CORS移动站接收来自所述GNSS卫星的卫星定位信号，根据所述卫星定位信号计算出所述CORS移动站对应的第二定位数据；在所述服务器接收到用户发送的测量请求时，通过所述服务器对所述第一定位数据和第二定位数据进行差分计算，得到所述CORS移动站的位置坐标；根据所述CORS移动站的位置坐标确定所述施工区域中各测量点的位置坐标，根据各所述测量点的位置坐标计算出所述测量请求所请求的工程测量结果。
[0006]可选的，在本专利技术第一方面的第一种实现方式中，当所述至少一个CORS基准站的数量为至少两个，且所述至少一个CORS移动站的数量为一个时，所述通过所述服务器对所述第一定位数据和第二定位数据进行差分计算，得到所述CORS移动站的位置坐标包括：利用所述服务器根据所述第二定位数据和第一定位数据计算出所述CORS移动站与各所述CORS基准站之间的距离；根据所述距离从至少两个所述CORS基准站中选择若干个满足条件的CORS基准站作为目标CORS基准站，并提取各所述目标CORS基准站对应的第一定位数据，得到目标第一定位数据集；根据所述目标第一定位数据集和所述第二定位数据进行差分计算，得到所述CORS移动站的位置坐标。
[0007]可选的，在本专利技术第一方面的第二种实现方式中，当所述若干个目标CORS基准站
的数量为三个时，所述根据所述目标第一定位数据集和所述第二定位数据进行差分计算，得到所述CORS移动站的位置坐标包括：获取三个所述目标CORS基准站的同步的三个所述目标第一定位数据，其中，所述目标第一定位数据包括精密星历和精密钟差；根据三个所述目标CORS基准站确定三角网络区域；对三个所述目标第一定位数据进行差分处理，确定所述三角网络区域的区域改正参数；模拟出所述三角网络区域的误差改正模型；根据所述目标第一定位数据集和所述第二定位数据进行差分计算，得到计算结果；根据所述三角网络区域的误差改正模型对所述计算结果进行修正，得到所述CORS移动站的位置坐标。
[0008]可选的，在本专利技术第一方面的第三种实现方式中，当所述若干个目标CORS基准站的数量为一个时，所述根据所述距离从至少两个所述CORS基准站中选择若干个满足条件的CORS基准站作为目标CORS基准站，并提取各所述目标CORS基准站对应的第一定位数据，得到目标第一定位数据集包括：根据所述距离对至少两个所述CORS基准站进行排序，得到基准站距离序列；提取所述基准站距离序列中距离最小的距离对应的CORS基准站，并将得到的所述对应的CORS基准站作为目标CORS基准站。
[0009]可选的，在本专利技术第一方面的第四种实现方式中，所述根据各所述测量点的位置坐标计算出所述测量请求所请求的工程测量结果包括：获取所述CORS移动站的位置坐标的类型，以及所述施工区域的平面直角坐标类型；计算所述类型和所述平面直角坐标类型之间的数学转换关系；根据所述数学转换关系对各所述测量点的位置坐标进行转换，得到转换坐标结果；根据所述转换坐标结果计算出工程测量结果。
[0010]可选的，在本专利技术第一方面的第五种实现方式中，在基于所述CORS基准站接收来自GNSS卫星的卫星定位信号之前，还包括：获取工程测量项目的施工设计文件，根据所述施工设计文件确定施工区域中的待安装所述CORS基准站的基准点的位置；采集所述基准点的位置的环境数据，并评测环境是否合格；若合格，则在所述基准点的位置处建造接收机支架，并在所述接收机支架上安装室外接收机；安装室内服务器，并将所述室内服务器与所述室外接收机进行连接；调用室内服务器对所述室外接收机的位置与预先建立的已知位置点进行校核，得到CORS基准站。
[0011]可选的，在本专利技术第一方面的第六种实现方式中，所述采集所述基准点的位置的环境数据，并评测环境是否合格包括：在所述基准点的位置处架设大地型扼流圈天线，以30s采样间隔记录24h的GNSS卫星信号的观测数据，并调用预置的环境检测软件分析所述观测数据得到软件检测结果；若所述软件检测结果为通过，则认为所述环境数据合格；若所述软件检测结果为未通过，则解析软件检测结果，判断所述软件检测结果中包含的Cycle Slips、Multipath、Data Completeness、Epochs With Data四项指标是否出现错误，若未出现错误，则查看信噪比，若所述信噪比在预置的信噪比阈值范围内，则认为所述环境数据合格；若所述软件检测结果为未通过，则解析软件检测结果，判断所述软件检测结果中包含的Cycle Slips、Multipath、Data Completeness、Epochs With Data四项指标是否出现错误，若出现错误，则调用预置的环境检测软件分析并获取重测结果，所述重测结果仍为未通过的，则认为所述环境数据不合格。
[0012]可选的，在本专利技术第一方面的第七种实现方式中，在基于所述CORS基准站接收的来自GNSS卫星的卫星定位信号，解析所述卫星信号得到所述CORS基准站对应的第一定位数据之前，还包括：获取待测量工程项目的施工设计文件，根据所述施工设计文件确定根据待
测工程确定待测数据对应的测试位置，并将所述测试位置标注为测量点；在所述测量点处安装所述CORS移动站。
[0013]本专利技术第二方面提供了一种CORS系统，包括：基于网络实现通讯连接的至少一个CORS基准站、至少一个CORS移动站和服务器；所述CORS移动站用于接收来自GNSS卫星的卫星定位信号，解析所述卫星信号得到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程测量方法，应用于CORS系统，其特征在于，所述CORS系统包括至少一个CORS基准站、至少一个CORS移动站和服务器，其中，所述CORS基准站和所述CORS移动站分别设置于待测量工程项目对应的施工区域中，所述CORS移动站与所述施工区域中的测量点对应，所述工程测量方法包括：基于所述CORS基准站接收来自GNSS卫星的卫星定位信号，解析所述卫星信号得到所述CORS基准站对应的第一定位数据；基于所述CORS移动站接收来自所述GNSS卫星的卫星定位信号，根据所述卫星定位信号计算出所述CORS移动站对应的第二定位数据；在所述服务器接收到用户发送的测量请求时，通过所述服务器对所述第一定位数据和第二定位数据进行差分计算，得到所述CORS移动站的位置坐标；根据所述CORS移动站的位置坐标确定所述施工区域中各测量点的位置坐标，根据各所述测量点的位置坐标计算出所述测量请求所请求的工程测量结果。2.根据权利要求1所述的工程测量方法，其特征在于，当所述至少一个CORS基准站的数量为至少两个，且所述至少一个CORS移动站的数量为一个时，所述通过所述服务器对所述第一定位数据和第二定位数据进行差分计算，得到所述CORS移动站的位置坐标包括：利用所述服务器根据所述第二定位数据和第一定位数据计算出所述CORS移动站与各所述CORS基准站之间的距离；根据所述距离从至少两个所述CORS基准站中选择若干个满足条件的CORS基准站作为目标CORS基准站，并提取各所述目标CORS基准站对应的第一定位数据，得到目标第一定位数据集；根据所述目标第一定位数据集和所述第二定位数据进行差分计算，得到所述CORS移动站的位置坐标。3.根据权利要求2所述的工程测量方法，其特征在于，当所述若干个目标CORS基准站的数量为三个时，所述根据所述目标第一定位数据集和所述第二定位数据进行差分计算，得到所述CORS移动站的位置坐标包括：获取三个所述目标CORS基准站的同步的三个所述目标第一定位数据，其中，所述目标第一定位数据包括精密星历和精密钟差；根据三个所述目标CORS基准站确定三角网络区域；对三个所述目标第一定位数据进行差分处理，确定所述三角网络区域的区域改正参数；模拟出所述三角网络区域的误差改正模型；根据所述目标第一定位数据集和所述第二定位数据进行差分计算，得到计算结果；根据所述三角网络区域的误差改正模型对所述计算结果进行修正，得到所述CORS移动站的位置坐标。4.根据权利要求2所述的工程测量方法，其特征在于，其特征在于，当所述若干个目标CORS基准站的数量为一个时，所述根据所述距离从至少两个所述CORS基准站中选择若干个满足条件的CORS基准站作为目标CORS基准站，并提取各所述目标CORS基准站对应的第一定位数据，得到目标第一定位数据集包括：根据所述距离对至少两个所述CORS基准站进行排序，得到基准站距离序列；
提取所述基准站距离序列中距离最小的距离对应的CORS基准站，并将得到的所述对应的CORS基准站作为目标CORS基准站。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的工程测量方法，其特征在于，所述根据各所述测量点的位置坐标计算出所述测量请求所请求的工程测量结果包括：获取所述CORS移动站的位置坐标的类型，以及所述施工区域的平面直角坐标类型；计算所述类型和所述平面直角坐标类型之间的数学转换关系；根据所述数学转换关系对各所述测量点的位置坐标进行转换，得到转换坐标结果；根据所述转换坐标结果计算出工程测量结果。6.根据权利要求5所述的工程测量方法，其特征在于，在基于所述CORS基准站接收来...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁王彤，杨启超，郜兰，吕辉，张宏飞，王世荣，刘中青，李军，郭永亮，岳福山，
申请(专利权)人：中铁六局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：