本实用新型专利技术提供了一种多线同时穿管、穿栓、插塑壳设备，其包括：送线装置、端子机、并线装置、穿管装置、穿防水栓和卡扣装置、插塑壳装置、防水栓和卡扣卡入塑壳装置；送线装置适于向端子机供给电线；端子机适于对电线压接端子；并线装置适于将多根电线并列在一起；穿管装置适于将热缩管穿套在并线后的多根电线上；穿防水栓和卡扣装置适于将防水栓和卡扣同时穿套在穿有热缩管的多根电线上；插塑壳装置适于将穿有防水栓和卡扣的多根电线上的多个端子同时插接在一塑壳上；防水栓和卡扣卡入塑壳装置适于将穿套在多根电线上的防水栓和卡扣卡入塑壳内。由此，可自动化的对多根电线进行穿管、穿防水栓和卡扣、插塑壳，提高线束的制造效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种多线同时穿管、穿栓、插塑壳设备
[0001]本技术涉及线束制造领域，特别涉及一种多线同时穿管、穿栓、插塑壳设备。
技术介绍
[0002]汽车线束常需要在端子上套接塑壳，在电线上套接热缩管。塑壳内用防水栓堵塞，以防止水或盐对端子的腐蚀，热缩管用于将多根电线固定在一起。
[0003]相关技术中的防水栓、塑壳、热缩管是人工操作套接在电线上，效率低且线束的质量参差不齐。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种多线同时穿管、穿栓、插塑壳设备，该设备可自动化的对多根电线进行穿热缩管、穿防水栓和卡扣、插塑壳，提高线束的制造效率和保证质量。
[0005]为达到上述目的，本技术在一方面提出了一种多线同时穿管、穿栓、插塑壳设备，其包括：送线装置、端子机、并线装置、穿管装置、穿防水栓和卡扣装置、插塑壳装置、防水栓和卡扣卡入塑壳装置；
[0006]所述送线装置适于向所述端子机供给电线；
[0007]所述端子机适于对单根电线或多根电线同时压接端子；
[0008]所述并线装置适于将多根电线并列在一起；
[0009]所述穿管装置适于将热缩管穿套在并线后的多根电线上；
[0010]所述穿防水栓和卡扣装置适于将防水栓和卡扣同时穿套在穿有热缩管的多根电线上；
[0011]所述插塑壳装置适于将穿有防水栓和卡扣的多根电线上的多个端子同时插接在一塑壳上；
[0012]所述防水栓和卡扣卡入塑壳装置适于将穿套在多根电线上的防水栓和卡扣卡入塑壳内。
[0013]根据本技术实施例的多线同时穿管、穿栓、插塑壳设备，通过并线装置、穿管装置、穿防水栓和卡扣装置、插塑壳装置、防水栓和卡扣卡入塑壳装置的设置，可自动化的将多根电线并线，并线后进行自动化的穿热缩管、穿防水栓和卡扣、插塑壳，提高线束的制造效率和保证质量。
[0014]另外，根据本技术上述实施例提出的一种多线同时穿管、穿栓、插塑壳设备，还可以具有如下附加的技术特征：
[0015]可选地，还包括理线装置，所述理线装置适于将并线后的多根电线进行捋线和搓直。
[0016]可选地，所述并线装置包括：安装座、第一移动驱动件、第一夹爪及第二夹爪；
[0017]所述第一夹爪可移动设置在所述安装座上，所述第一夹爪与所述第一移动驱动件
连接并由所述第一移动驱动件驱使移动，所述第一夹爪用于夹持第一电线；
[0018]所述第二夹爪固定在所述安装座上，所述第二夹爪与所述第一夹爪并排设置，所述第二夹爪用于夹持第二电线。
[0019]可选地，所述穿管装置包括第一供料部、移送部、切管部和第一夹爪组件；
[0020]所述第一供料部适于供给热缩管；
[0021]所述移送部具有第二夹爪组件和第二移动驱动件，所述第二移动驱动件连接所述第二夹爪组件以驱动所述第二夹爪组件移动；所述第二夹爪组件适于接收所述第一供料部输送过来的热缩管并夹持在所述热缩管预设的长度位置；
[0022]所述切管部适于将预设长度的热缩管从所述第一供料部的热缩管上切断；
[0023]所述第一夹爪组件适于夹持多根电线，并与所述第二夹爪组件配合以将多根电线穿插于所述热缩管。
[0024]进一步地，所述第二夹爪组件包括第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪适于接收所述第一供料部输送过来的热缩管并在所述第二移动驱动件的驱动下将热缩管拉到预设的长度位置，所述第四夹爪适于夹持在所述热缩管预设的长度位置。
[0025]可选地，所述穿防水栓和卡扣装置包括第二供料部、第三供料部、第一整料部、取料部和插接部；
[0026]所述第二供料部适于供应卡扣；
[0027]所述第三供料部适于供应防水栓；
[0028]所述第一整料部具有定位槽、移动板和第三移动驱动件，所述定位槽适于接收所述第三供料部输送过来的防水栓，所述移动板上设有适于接收所述第二供料部输送过来的卡扣的定位孔，所述第三移动驱动件连接所述移动板以驱动所述移动板移动，而使所述定位孔内的卡扣被搬送至所述定位槽并叠放在防水栓上；
[0029]所述取料部具有插针和取料驱动件，所述取料驱动件连接所述插针以驱动所述插针插入叠放在一起的卡扣和防水栓上并将卡扣和防水栓移送至所述插接部；
[0030]所述插接部具有第三夹爪组件和第三移动驱动件，所述第三夹爪组件适于夹持叠放在一起的卡扣和防水栓，所述第三移动驱动件连接所述第三夹爪组件以驱动所述第三夹爪组件移动而使电线插接于卡扣和防水栓。
[0031]可选地，所述插塑壳装置包括第四供料部、第二整料部、第四夹爪组件、第五夹爪组件和第六夹爪组件；
[0032]所述第四供料部适于供应塑壳；
[0033]所述第二整料部具有第一定位件和第二定位件，所述第一定位件适于对所述塑壳的侧面进行夹持定位，所述第二定位件适于对与所述塑壳的插入端相背的一面进行阻挡定位；
[0034]所述第四夹爪组件适于从所述第二整料部夹取所述塑壳并将塑壳移送至端子与塑壳的插接位置；
[0035]所述第五夹爪组件具有第五夹爪和第四移动驱动件，所述第五夹爪设有第一多夹持口以夹持多根电线，所述第四移动驱动件适于驱动所述第五夹爪移动；
[0036]所述第六夹爪组件具有第六夹爪，所述第六夹爪设有第二多夹持口以夹持多根电线上的多个端子；所述第六夹爪组件与所述第四夹爪组件配合将端子预插入塑壳，所述第
五夹爪组件与所述第四夹爪组件配合将端子与塑壳插接到位。
[0037]可选地，所述第五夹爪组件包括第五移动驱动件，所述第五移动驱动件适于驱动所述第五夹爪拉扯双线以判断端子与塑壳是否插接到位。
[0038]可选地，所述防水栓和卡扣卡入塑壳装置包括架体、塑壳夹爪、第六移动驱动件、抱线夹爪及推入夹爪；
[0039]所述塑壳夹爪固定在架体上，所述塑壳夹爪用于夹持端子上的塑壳；
[0040]所述抱线夹爪设置在架体上，并夹紧多根电线；
[0041]所述推入夹爪位于所述塑壳夹爪与所述抱线夹爪之间，所述推入夹爪与所述第六移动驱动件连接并由所述第六移动驱动件驱使移动，所述推入夹爪移动至防水栓及卡扣一侧，所述推入夹爪反方向移动而将防水栓及卡扣卡入塑壳内。
[0042]可选地，还包括多个搬送夹爪，多个所述搬送夹爪适于夹持电线并将电线搬送至各工位加工。
[0043]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0044]图1是根据本技术的一个实施例的线束的示意图；
[0045]图2是根据本技术的一个实施例的多线同时穿管、穿栓、插塑壳设备的俯视图；
[0046]图3是根据本技术的一个实施例的端子机的示意图；
[0047]图4是根据本技术的一个实施例的并线装置的示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多线同时穿管、穿栓、插塑壳设备，其特征在于，包括：送线装置、端子机、并线装置、穿管装置、穿防水栓和卡扣装置、插塑壳装置、防水栓和卡扣卡入塑壳装置；所述送线装置适于向所述端子机供给电线；所述端子机适于对单根电线或多根电线同时压接端子；所述并线装置适于将多根电线并列在一起；所述穿管装置适于将热缩管穿套在并线后的多根电线上；所述穿防水栓和卡扣装置适于将防水栓和卡扣同时穿套在穿有热缩管的多根电线上；所述插塑壳装置适于将穿有防水栓和卡扣的多根电线上的多个端子同时插接在一塑壳上；所述防水栓和卡扣卡入塑壳装置适于将穿套在多根电线上的防水栓和卡扣卡入塑壳内。2.如权利要求1所述的多线同时穿管、穿栓、插塑壳设备，其特征在于，还包括理线装置，所述理线装置适于将并线后的多根电线进行捋线和搓直。3.如权利要求1所述的多线同时穿管、穿栓、插塑壳设备，其特征在于，所述并线装置包括：安装座、第一移动驱动件、第一夹爪及第二夹爪；所述第一夹爪可移动设置在所述安装座上，所述第一夹爪与所述第一移动驱动件连接并由所述第一移动驱动件驱使移动，所述第一夹爪用于夹持第一电线；所述第二夹爪固定在所述安装座上，所述第二夹爪与所述第一夹爪并排设置，所述第二夹爪用于夹持第二电线。4.如权利要求1所述的多线同时穿管、穿栓、插塑壳设备，其特征在于，所述穿管装置包括第一供料部、移送部、切管部和第一夹爪组件；所述第一供料部适于供给热缩管；所述移送部具有第二夹爪组件和第二移动驱动件，所述第二移动驱动件连接所述第二夹爪组件以驱动所述第二夹爪组件移动；所述第二夹爪组件适于接收所述第一供料部输送过来的热缩管并夹持在所述热缩管预设的长度位置；所述切管部适于将预设长度的热缩管从所述第一供料部的热缩管上切断；所述第一夹爪组件适于夹持多根电线，并与所述第二夹爪组件配合以将多根电线穿插于所述热缩管。5.如权利要求4所述的多线同时穿管、穿栓、插塑壳设备，其特征在于，所述第二夹爪组件包括第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪适于接收所述第一供料部输送过来的热缩管并在所述第二移动驱动件的驱动下将热缩管拉到预设的长度位置，所述第四夹爪适于夹持在所述热缩管预设的长度位置。6.如权利要求1所述的多线同时穿管、穿栓、插塑壳设备，其特征在于，所述穿防水栓和卡扣装置包括第二供料部、第三供料部、第一整料部、取料部和插接部；所述第二供料部适于供应卡扣；所述第三供料部适于供应防水栓；所述第一整料部具有定位槽、移动板和第三移动驱动件，所述定位槽适于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李镇，张鹏志，
申请(专利权)人：厦门海普锐科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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