一种新型锚杆钻机底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型锚杆钻机底盘，主要包括履带、第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达、转盘底座、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、轴承、转盘平台、涨紧弹簧、驱动轮、引导轮、承重轮、支撑架等部分。其特征在于：所述的第一液压马达和第二液压马达带动驱动轮转动，从而使锚杆钻机底盘行走和转向；第三液压马达转动带动第一不完全齿轮和第二不完全齿轮转动，转盘平台也随之转动，可以精准的调节工作的位置，减少了因制动产生反馈力的危害。减少了因制动产生反馈力的危害。减少了因制动产生反馈力的危害。

【技术实现步骤摘要】
一种新型锚杆钻机底盘


[0001]本技术涉及一种岩土工程技术，特别设计一种新型锚杆钻机底盘。

技术介绍

[0002]在当今煤炭开采过程中，基本上已经实现机械化生产，但是对于巷道的加固仍然存在较大的问题，目前的支护方式简单，设备低端，需要大量的人工参与，导致效率低，精度不高，危险性大。目前煤炭价格不高，降低生产成本成了首要任务。
[0003]如专利号为CN202020988870.5专利技术名称为“一种锚杆钻机底盘”的技术专利文件，公开了一种锚杆钻机底盘，这种机器设备，虽然功能完备，但是结构过于复杂，对于煤矿巷道的复杂环境不能完全适用。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种新型锚杆钻机底盘，改良锚杆钻机底盘，使能够支持锚杆钻机在巷道中正常工作，不仅可以提高工作效率，而且可以缩小成本，使锚杆钻机活动更加灵活，适用范围更广。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种新型锚杆钻机底盘，主要由行走机构和转盘两大部分组成，具体包括履带、第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达、转盘底座、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、轴承、转盘平台、涨紧弹簧、驱动轮、引导轮、承重轮、支撑架等部分。其特征在于：所述的行走机构两测对称，由履带、第一液压马达、第二液压马达、涨紧弹簧、驱动轮、引导轮、承重轮、支撑架组成；第一液压马达、第二液压马达为行走提供动力，带动驱动轮转动，第一液压马达、第二液压马达也为锚杆钻机底盘提供了转向的能力，当第一液压马达、第二液压马达转速不同时，对称的驱动轮速度不同，履带两边产生速度差，便可以使底盘转向；所述的转盘安装在支撑架上，由第三液压马达、转盘底座、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、轴承、转盘平台组成，通过第三液压马达带动第一不完全齿轮旋转，第一不完全齿轮再与第二不完全齿轮啮合，带动第二不完全齿轮旋转，第二不完全齿轮再通过螺栓与转盘平台固定连接，使得转盘平台可以旋转。
[0006]作为优选，本技术提供的一种新型锚杆钻机底盘，其特征在于：行走机构中履带两侧对称，适用于巷道中不平的道路。
[0007]作为优选，本技术提供的一种新型锚杆钻机底盘，其特征在于：第一液压马达、第二液压马达，分布在对称两侧，与驱动轮相连。
[0008]作为优选，本技术提供的一种新型锚杆钻机底盘，其特征在于：驱动轮外侧与履带配合，通过转动驱动轮带动履带移动，从而是整体底盘移动。
[0009]作为优选，本技术提供的一种新型锚杆钻机底盘，其特征在于：涨紧弹簧使结构紧凑，缓冲减震。
[0010]作为优选，本技术提供的一种新型锚杆钻机底盘，其特征在于：引导轮在履带移动中起导向作用。
[0011]作为优选，本技术提供的一种新型锚杆钻机底盘，其特征在于：承重轮在整体结构中有支撑履带的作用。
[0012]作为优选，本技术提供的一种新型锚杆钻机底盘，其特征在于：第三液压马达固定在转盘底座上，通过第三液压马达的转动带动第一不完全齿轮旋转，第一不完全齿轮与第二不完全齿轮啮合，由第一不完全齿轮带动第二不完全齿轮转动，第二不完全齿轮通过螺栓与转盘平台固定连接，因此转盘平台可以自由转动。
[0013]作为优选，本技术提供的一种新型锚杆钻机底盘，其特征在于：轴承为推力球轴承，装在第二不完全齿轮下面，减少第二不完全齿轮在转动时的摩擦。
[0014]作为优选，本技术提供的一种新型锚杆钻机底盘，其特征在于：转盘底座安装在支撑架上，转盘底座上依次装有第三液压马达、轴承、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、转盘平台。
[0015]作为优选，本技术提供的一种新型锚杆钻机底盘，其特征在于：第一不完全齿轮和第二不完全齿轮配合，可以增大传动比，减少制动时的冲击力，更加稳定方便。
[0016]该技术的有益之处是：该设备是整体式结构，能够减少占地面积，适用于多种作业环境，操作方便，减少人工参与；通过才用第一液压马达和第二液压马达速度差来实现转向，减少了人工的干预，减少了成本，通过采用第一不完全齿轮和第二不完全齿轮啮合，提高了传动比，减少了制动时的冲击力，使转动变得缓慢，变得更加稳定；通过转盘平台的旋转作用，使得锚杆钻机底盘适用范围更广，缩小了锚杆钻机底盘的使用条件，增加了锚杆钻机底盘的使用率，解放了人力。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体示意图；
[0018]图2为本技术的整体前侧边示意图；
[0019]图3为本技术的整体结构侧示意图；
[0020]图4为本技术的整体结构上示意图；
[0021]图5为本技术的转盘整体示意图；
[0022]图6为本技术的转盘内部的上视图；
[0023]图7为本技术的转盘内部结构的侧视图；
[0024]图8为转盘平台示意图。
[0025]图中，1—履带；2—第一液压马达；3—第二液压马达；4—支撑架；5—转盘底座；6—转盘平台；7—第三液压马达；8—驱动轮；9—承重轮；10—涨紧弹簧；11—引导轮；12—第二不完全齿轮；13—第一不完全齿轮；14—轴承；
具体实施方式
[0026]本技术是通过以下技术方案实现的：一种新型锚杆钻机底盘，主要由履带
‑
1、第一液压马达
‑
2、第二液压马达
‑
3、支撑架
‑
4、转盘底座
‑
5、转盘平台
ꢀ‑
6、第三液压马达
‑
7、驱动轮
‑
8、承重轮
‑
9、涨紧弹簧
‑
10、引导轮
‑
11、第二不完全齿轮
‑
12、第一不完全齿轮
‑
13、轴承
‑
14等构成。
[0027]一种新型锚杆钻机底盘在行走时，由第一液压马达
‑
2、第二液压马达
‑
3首先工作，
第一液压马达
‑
2、第二液压马达
‑
3带动驱动轮
‑
8转动，驱动轮
‑
8外侧与履带
‑
1配合，当驱动轮
‑
8转动时带动履带
‑
1移动，从而使整个锚杆钻机底盘行走；承重轮
‑
9用于支撑履带
‑
1，可以使履带
‑
1涨紧，不容易脱落；涨紧弹簧
ꢀ‑
10可以使整体结构紧凑，在不平整的道路上颠簸时，可以缓冲减震；引导轮
‑
11 在履带
‑
1的转角处起到引导回转的作用，引导轮
‑
11使履带
‑
1可以回转一周，循环工作；当锚杆钻机底盘转弯时，第一液压马达
‑
2和第二液压马达
‑
3转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型锚杆钻机底盘，其特征在于，主要由履带、第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达、转盘底座、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、轴承、转盘平台、涨紧弹簧、驱动轮、引导轮、承重轮、支撑架等构成；其特征在于：所述的第一液压马达和第二液压马达为锚杆钻机底盘行走提供动力，也可以使锚杆钻机底盘转向，所述的驱动轮由第一液压马达和第二液压马达带动旋转，驱动轮再带动履带移动，引导轮起导向作用，承重轮起支撑履带的作用，涨紧弹簧可以缓冲减震；所述的转盘底座放在支撑架上，转盘底座上依次装有第三液压马达、轴承、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、转盘平台。2.根据权利要求1所述的一种新型锚杆钻机底盘，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张徐涛，曹可可，吕会梅，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：