本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的轮胎标识检测系统图像采集装置，属于检验设备技术领域。本装置包括底座(1)、支撑杆(8)、轮胎拨叉、夹紧控制件(14)和摄像头(10)，所述支撑杆(8)设置在底座(1)上，轮胎拨叉包括一端部铰接的两夹块(11)，夹块(11)的铰接端与支撑杆(8)连接，且夹块(11)可绕支撑杆(8)转动，夹紧控制件(14)可控制两夹块(11)之间的夹角，摄像头(10)正对两夹块(11)中部空腔设置。通过本装置可实现流水线转运时通过摄像头(10)检测轮胎标识。解决现有人工识别轮胎标识检测成本高，效率低，准确度得不到保证的问题。准确度得不到保证的问题。准确度得不到保证的问题。
【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的轮胎标识检测系统图像采集装置
[0001]本技术公开了一种基于机器视觉的轮胎标识检测系统图像采集装置，属于检验设备
技术介绍
[0002]近年来，随着经济飞速发展，轮胎识别在轮胎分类和检测中起着重要的作用。轮胎标识是轮胎的标签，是每个轮胎存在的“身份证”，轮胎标识的准确性是轮胎乃至汽车行业发展的重要保障，所以轮胎标识检测在汽车发展史上具有重要作用。轮胎标识检测的目的是在轮胎生产过程中检测出标识错误或则不完整的轮胎，并通过本装置进行分类，对于合格轮胎直接进行打包送至库房，对于不合格的轮胎标识进行标记，以便返工等处理。
[0003]目前国内外对于轮胎标识检测主要通过人工识别方式进行，这不仅成本高，由于长期工作也会引起效率低下，并且准确度得不到保证。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是现有人工识别轮胎标识检测成本高，效率低，准确度得不到保证。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：基于机器视觉的轮胎标识检测系统图像采集装置，包括底座、支撑杆、轮胎拨叉、夹紧控制件和摄像头，所述支撑杆设置在底座上，轮胎拨叉包括一端部铰接的两夹块，夹块的铰接端与支撑杆连接，且夹块可绕支撑杆转动，夹紧控制件可控制两夹块之间的夹角，摄像头正对两夹块中部空腔设置。
[0006]其中，上述装置中所述夹紧控制件为电磁铁结构，且设置在两夹块铰接处，通过控制夹紧控制件的通断电来调节两夹块的夹角。
[0007]其中，上述装置中还包括弹性件A，所述弹性件A的两端分别与两夹块的侧壁连接。
[0008]其中，上述装置中所述支撑杆与底座转动连接。
[0009]进一步，上述装置中还包括驱动件和齿轮副，所述驱动件与底座固定，齿轮副啮合的齿轮分别设置在驱动件的输出轴和支撑杆上。
[0010]其中，上述装置中还包括支杆，所述摄像头通过支杆设置在夹块的上侧或下侧或上下两侧，支杆一端与支撑杆连接。
[0011]进一步，上述装置中还包括照明灯，所述照明灯设置在支杆上，且靠近摄像头。
[0012]进一步，上述装置中还包括控制器，所述控制器分别与摄像头和驱动件以及照明灯电连接。
[0013]其中，上述装置中还包括调节管，所述底座上设置有立杆，调节管套设在立杆上，且立杆上穿套有弹性件B，弹性件B两端分别与调节管端部与底座接触连接，调节管端部或底座上设置有电磁铁，通电可使得调节管和底座连接。
[0014]其中，上述装置中所述夹块的正对侧壁上设置有防滑垫。
[0015]本技术的有益效果是：通过本装置来检测轮胎标识大大降低了人工成本，提
高了准确度和运行效率，为我国建设成社会主义现代化强国具有极其重要的作用。本装置主要是通过工业相机对目标对象进行拍摄，然后通过软件对图像进行处理并进行理解分析的过程。这项技术因为具有非接触检测，有很高的精确度和响应范围，并且可以在长时间工作不会因为疲劳而影响其准确度，极大地提高了社会生产力和工作效率。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图。
[0017]图2为本技术图1中夹块连接处结构放大示意图。
[0018]图3为本技术取出弹性件A后的结构示意图。
[0019]图中标记为：1是底座，2是电磁铁，3是弹性件B，4是调节管，5是控制器，6是驱动件，7是齿轮副，8是支撑杆，9是照明灯，10是摄像头，11是夹块，12是防滑垫，13是弹性件A，14是夹紧控制件，15是支杆。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0021]如图1至图3所示，本技术的基于机器视觉的轮胎标识检测系统图像采集装置，包括底座1、支撑杆8、轮胎拨叉、夹紧控制件14和摄像头10，所述支撑杆8设置在底座1上，轮胎拨叉包括一端部铰接的两夹块11，夹块11的铰接端与支撑杆8连接，且夹块11可绕支撑杆8转动，夹紧控制件14可控制两夹块11之间的夹角，摄像头10正对两夹块11中部空腔设置。本领域技术人员能够理解的是，底座1主要用于支撑，故其形状可以是圆形、方形或多边形均可。支撑杆8设置在底座1，可优选竖直设置在底座1的中心处，保证受力均匀。轮胎拨叉主要用于转送轮胎，其包括两一端铰接的夹块11，通过夹块11的转动实现轮胎的夹持。夹紧控制件14主要用于控制夹块11的夹角，也即是只要实现夹块11夹紧轮胎即可，避免夹持轮胎时造成轮胎变形，影响摄像头10的拍摄效果。摄像头10主要是用于拍摄轮胎侧壁上的标示，故其数量可以是一个或多个，优选布置在夹块11的上下两侧，实际可优选为工业相机。轮胎拨叉连接在支撑杆8上，实际优选将夹块11的铰接端与支撑杆8连接，且需要保证夹块11可绕支撑杆8转动，也即是不能影响夹块11的旋转夹紧轮胎。实际可优选将铰轴的两端与支撑杆8固定，夹块11铰接端与支撑杆之间留有足够间隙，夹块11的旋转并不与支撑杆接触即可。
[0022]优选的，上述装置中所述夹紧控制件14为电磁铁结构，且设置在两夹块11铰接处，通过控制夹紧控制件14的通断电来调节两夹块11的夹角。本领域技术人员能够理解的是，本装置只是优选夹紧控制件14的具体结构，通过电磁铁的通断电就可实现夹块11的旋转夹紧目的。实际可优选在两夹块11的铰接处的内壁上设置限位杆，将电磁铁设置在限位杆上，通电即可使得两限位杆端部接触靠拢，进而实现夹块11的旋转，实现夹紧轮胎。且可通过控制限位杆的长度实现控制两夹块11的夹角大小，满足不同外径轮胎的要求。
[0023]优选的，上述装置中还包括弹性件A13，所述弹性件A13的两端分别与两夹块11的侧壁连接。本领域技术人员能够理解的是，为保证夹紧控制件14断电后快速实现夹块11与轮胎的分离，本装置优选还设置有弹性件，并将弹性件A13的两端分别与两夹块11的侧壁连接，在弹性件的作用可快速实现夹块11分离，保证轮胎的放置。
[0024]优选的，上述装置中所述支撑杆8与底座1转动连接。本领域技术人员能够理解的是，为了方便轮胎在两条生产线上转运，故本装置优选支撑杆8与底座1转动连接，实际可将本装置直接放置在两条生产线之间，转动支撑杆8将轮胎通过夹块11夹紧，再次转动支撑杆8 将轮胎置于另一生产线的上方，断电即可实现夹块11的分离，本装置通过转动支撑杆8就可实现轮胎移位。
[0025]优选的，上述装置中还包括驱动件6和齿轮副7，所述驱动件6与底座1固定，齿轮副7 啮合的齿轮分别设置在驱动件6的输出轴和支撑杆8上。本领域技术人员能够理解的是，为了转运方便，故优选还包括驱动件6和齿轮副7，实际将驱动件6与底座1固定，而齿轮副7 啮合的齿轮分别设置在驱动件6的输出轴和支撑杆8上，支撑杆8上的齿轮直接套在支撑杆 8上，驱动件6可优选为电机，由于支撑杆8和底座1转动连接，使得驱动驱动件6通过齿轮啮合就可实现支撑杆8旋转，可进一步优选驱动件6为步进电机，使得更加方便的控制支撑杆8的转动角度。
[0026]优选的，上述装置中还本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的轮胎标识检测系统图像采集装置，其特征在于：包括底座(1)、支撑杆(8)、轮胎拨叉、夹紧控制件(14)和摄像头(10)，所述支撑杆(8)设置在底座(1)上，轮胎拨叉包括一端部铰接的两夹块(11)，夹块(11)的铰接端与支撑杆(8)连接，且夹块(11)可绕支撑杆(8)转动，夹紧控制件(14)可控制两夹块(11)之间的夹角，摄像头(10)正对两夹块(11)中部空腔设置。2.如权利要求1所述的基于机器视觉的轮胎标识检测系统图像采集装置，其特征在于：所述夹紧控制件(14)为电磁铁结构，且设置在两夹块(11)铰接处，通过控制夹紧控制件(14)的通断电来调节两夹块(11)的夹角。3.如权利要求1或2所述的基于机器视觉的轮胎标识检测系统图像采集装置，其特征在于：还包括弹性件A(13)，所述弹性件A(13)的两端分别与两夹块(11)的侧壁连接。4.如权利要求1所述的基于机器视觉的轮胎标识检测系统图像采集装置，其特征在于：所述支撑杆(8)与底座(1)转动连接。5.如权利要求4所述的基于机器视觉的轮胎标识检测系统图像采集装置，其特征在于：还包括驱动件(6)和齿轮副(7)，所述驱动件(6)与底座(1)固定，齿轮副(7)啮合的齿轮分别设置在驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑彬，杨学军，闫宏杰，李福屹，
申请(专利权)人：攀枝花学院，
类型：新型
国别省市：
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