超声对象缩放跟踪制造技术

提供了一种用于对解剖区域进行成像的超声设备。所述超声设备包括：超声探头(288)，其具有与其通信的医学仪器(202)，以及安装在所述医学仪器上的超声传感器(279)。所述超声设备还包括：硬件处理器(214)，其被配置为在显示设备上显示的超声图像上绘制相对于医学仪器的尖端的感兴趣区域(ROI)，并且通过对扫描图像的显示部分进行定位使得ROI位于所述扫描图像的所述显示部分的优选特定区域中来自动地和选择性地执行ROI细化。所述扫描图像的所述显示部分是在所述解剖区域中包括所述医学仪器的区内并且由超声扫描线图案跨越的选择性放大的区。放大的区。放大的区。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】超声对象缩放跟踪


[0001]本公开涉及对象检测，并且更具体地涉及超声对象缩放跟踪。

技术介绍

[0002]超声对象跟踪系统中的主要问题是：当被跟踪对象(例如针的尖端)在组织中前进时(例如在针被推入组织中时)该对象跨图像移动。在当前系统中(无论是否对象被跟踪)，当视频缩放活动时(例如，经由使用用户接口(UI)的手势启用)，特别是如果放大因子很高，则无论是否有意，针或探头的微小移动都可能将针尖移出所显示的放大图像区。
[0003]这样一来，需要一种解决这些缺陷的超声对象缩放跟踪。

技术实现思路

[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种用于对解剖区域进行成像的超声系统。所述超声系统包括：超声探头，其具有与其通信的医学仪器；以及超声传感器，其安装在所述医学仪器上。所述超声系统还包括硬件处理器，其被配置为：在显示设备上显示的超声图像上绘制相对于医学仪器的尖端的感兴趣区域(ROI)，并且通过定位扫描图像的显示部分使得所述ROI位于所述扫描图像的显示部分的优选特定区域中来自动地和选择性地执行ROI细化。所述扫描图像的显示部分是在包括所述医学仪器的解剖区域的区内并且由超声扫描线图案跨越的选择性放大的区。
[0005]所述感兴趣区域可以包含所述医学仪器的尖端。在某些实施例中，可以基于在所述超声传感器处从所述超声探头接收的超声信号，例如基于在所述超声传感器处从由探头生成的扫描线检测到的声脉冲，跟踪所述解剖区域内的医学仪器的位置。
[0006]根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于对解剖区域进行成像的超声系统。所述超声系统包括：超声探头，其具有与其通信的医学仪器，以及被安装在所述医学仪器上的超声传感器。所述超声系统还包括：显示器，其被配置为通过在示出所述医学仪器的位置的扫描图像上绘制ROI将跨越所述解剖区域中包括所述医学仪器的区的超声扫描线图案显示为所述扫描图像。所述超声系统还包括：硬件处理器，其被配置为通过对所述扫描图像的显示部分进行定位使得所述ROI位于所述扫描图像的所述显示部分的优选特定区域中来自动地和选择性地执行ROI细化(refinement)。所述扫描图像的所述显示部分是在所述解剖区域中包括所述医学仪器的区内并且由所述超声扫描线图案跨越的选择性放大的区。
[0007]在某些实施例中，可以使用在所述超声传感器处从所述超声探头接收的超声信号来跟踪所述解剖区域中的所述医学仪器的位置。
[0008]根据本专利技术的又一方面，在一种超声系统中提供了一种方法，所述超声系统(a)使用(i)被安装在所述医学仪器上的超声传感器和(ii)跨越包括所述医学仪器的解剖区域的区的超声扫描线图案来跟踪解剖区域中的医学仪器，并且(b)通过在所述扫描图像上绘制ROI将所述超声扫描线图案显示为示出所述医学仪器的位置的扫描图像。所述方法包括通过定位扫描图像的显示部分使得所述ROI位于所述扫描图像的显示部分的优选特定区域中
来自动地和选择性地执行ROI细化。所述扫描图像的显示部分是在包括所述医学仪器的解剖区域的区内并且由所述超声扫描线图案跨越的选择性放大的区。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于对解剖区域进行成像的计算机实施的方法，所述方法包括：
[0010]从超声探头接收超声数据，所述超声探头具有与其通信的医学仪器，
[0011]从被安装在所述医学仪器上的超声传感器接收数据，并且基于在所述超声传感器处从所述超声探头接收的超声信号来跟踪所述解剖区域中的所述医学仪器的位置；并且
[0012]在显示设备上显示的超声图像上绘制相对于所述医学仪器的尖端的感兴趣区域(ROI)，并且通过对扫描图像的显示部分进行定位使得所述ROI位于所述扫描图像的所述显示部分的优选特定区域中来自动地和选择性地执行ROI细化，其中，所述扫描图像的所述显示部分是在所述解剖区域中包括所述医学仪器的区内并且由通过所述超声探头生成的超声扫描线图案跨越的选择性放大的区，
[0013]所述感兴趣区域可以包含所述医学仪器的所述尖端。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种包括计算机程序代码的计算机程序产品，所述计算机程序代码可在处理器上执行以使所述处理器执行根据上文概述或下文描述的任何范例或实施例或者根据本申请的任何权利要求所述的方法。所述处理器可以操作地与具有与其通信的医学仪器的超声探头、安装在所述医学仪器上的超声传感器以及用于显示所述超声图像的显示设备耦合。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种包括计算机可读指令的计算机可读存储介质，所述计算机可读指令当由处理器运行时使所述处理器执行根据上文概述或下文描述的任何范例或实施例或根据本申请的任何权利要求所述的方法。
[0016]本公开的这些和其他目标、特征和优点将根据要结合附图阅读的其说明性实施例的以下详细描述变得明显。
附图说明
[0017]本公开将参考以下附图详细呈现优选实施例的以下描述，其中：
[0018]图1是示出根据本专利技术的实施例的示范性处理系统的框图；
[0019]图2是示出根据本专利技术的实施例的采用尖端配置的声学形状感测系统的框图；
[0020]图3
‑
5是示出根据本专利技术的实施例的用于超声对象缩放跟踪的示范性方法的流程图；
[0021]图6是示出根据本专利技术的实施例的对应于非细化阶段的对象和感兴趣区域(ROI)的示图；
[0022]图7是示出根据本专利技术的实施例的对应于细化阶段的图6的对象和动态细化的感兴趣区域(ROI)的示图；
[0023]图8是示出根据本专利技术的实施例的对应于细化阶段的图6的对象和动态细化的感兴趣区域(ROI)的示图；并且
[0024]图9是示出根据本专利技术的实施例的用于超声对象缩放跟踪的装置的框图。
具体实施方式
[0025]本专利技术的实施例涉及超声对象缩放跟踪。
[0026]有利地，本专利技术的实施例可以将对象的被跟踪位置保持在视场中，特别是当图像被缩放使得存在平移的选项时。此外，本专利技术可以放置平移图像，使得被跟踪对象从图像中心移位，从而图像的中心部分示出当对象在组织中物理前进时将要穿过的组织。本文描述了本专利技术的这些和其他方面。
[0027]在实施例中，本专利技术根据被跟踪对象的位置自动移动视场。当系统已经经由视频缩放功能放大了图像时，本专利技术特别适用，这意味着横向和深度维度两者上的扫描图像数据都可用，但不在屏幕上。本专利技术的自动平移和缩放功能通过将扫描数据移入和移出显示的图像区来利用扫描数据。本文描述了本专利技术的这些和其他优点和特征。
[0028]图1是示出本专利技术的方面可以应用于的示范性处理系统100的框图。处理系统100包括一组处理单元(例如，CPU)101、一组GPU 102、一组存储器设备103、一组通信设备104和一组外围设备105。CPU 101可以是单核或多核CPU。GPU 102可以是单核或多核GPU。一个或多个存储器设备103可以包括高速缓存、RAM、ROM和其他存储器(闪速、光学、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于对解剖区域进行成像的超声系统，包括：超声探头(204)，其具有与其通信的医学仪器(202)，以及被安装在所述医学仪器上的超声传感器(279)；以及硬件处理器(214)，其被配置为在显示设备上显示的超声图像上绘制相对于所述医学仪器的尖端的感兴趣区域(ROI)，并且通过对扫描图像的显示部分进行定位使得所述ROI位于所述扫描图像的所述显示部分的优选特定区域中来自动地和选择性地执行ROI细化，其中，所述扫描图像的所述显示部分是在所述解剖区域中包括所述医学仪器的区内并且由通过所述超声探头生成的超声扫描线图案跨越的选择性放大的区，其中，所述感兴趣区域包含所述医学仪器的所述尖端，并且其中，所述医学仪器在所述解剖区域中的位置使用在所述超声传感器处从所述超声探头接收的超声信号来跟踪。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述扫描图像的所述优选特定区域是所述扫描图像的一角，并且所述处理器(i)确定所述医学仪器在所述解剖区域中的轨迹，并且(ii)根据所述轨迹从所述扫描线图案的各角中选择所述角，使得所述医学仪器的后续移动将使所述医学仪器朝向所述扫描图像的所述优选特定区域前进。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述硬件处理器(214)根据所述医学仪器的位置来设置所述扫描图像的所述显示部分的放大水平。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述硬件处理器(214)根据所述医学仪器的跟踪信号的强度来设置所述扫描图像的所述显示部分的放大水平。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述ROI的位置被固定在显示器上的一点处，并且在所述医学仪器在所述解剖区域的所述区中移动时所述扫描图像被自动平移。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述硬件处理器(214)通过强调与所述医学仪器的轨迹方向相对应的所述ROI的边缘部分来提醒用户，所述医学仪器的所述尖端正在接近扫描视图边缘限制。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述硬件处理器(214)响应于指示跟踪成功的医学仪器跟踪信号降到阈值信噪比(SNR)之下而维持最后的平移位置。8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述硬件处理器(214)响应于所述医学仪器跟踪信号在先前已降到所述阈值SNR之下之后上升到满足或超过所述SNR而将所述最后的平移位置更新为当前平移位置。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述硬件处理器(214)当指示跟踪成功的医学仪器跟踪信号超过阈值信噪比(SNR)时沿着所述医学仪器的轨迹自动放大，并且当所述医学仪器跟踪信号满足所述阈值SNR或降到所述阈值SNR之下时自动缩小。10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述硬件处理器(214)当指示跟踪成功的医学仪器跟踪信号超过第一阈值信噪比(SNR)时沿着所述医学仪器的轨迹自动放大，并且当所述医学仪器跟踪信号满足第二阈值SNR或降到第二阈值SNR之下时自动缩小，针对基于滞后的缩放，所述第一阈值不同于所述第二阈值。11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：