【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手持动力工具中的工具检测
[0001]本专利技术涉及一种工具检测装置和用于工具检测的方法,并且具体地涉及一种与手持多动力工具诸如园艺设备和/或林业设备一起使用的检测手持多工具装置的动力驱动工具和用于工具检测的方法。
技术介绍
[0002]最近用于园艺和/或林业的手持动力工具变得越来越具有适应性和灵活性。多工具的一个流行示例是组合式割草机和割灌机,其中,单个工具通过简单地更换工具的工具头,可以用于操作割草机的线保持器和用于操作割灌机的切割刀片两种目的。
[0003]与此同时,动力工具也变得越来越先进,这些动力工具提供了工具特定的功能,例如倒转旋转方向或适应旋转加速度或旋转速度。然而,并非所有工具都可以与所有功能一起使用。虽然倒转旋转方向对于允许进给切割线和改变排出切割的草的方向两者的割草机可能是有用的,但切割刀片由于刀片随后可能会损坏或松动通常不适于改变旋转。
[0004]公开为US 10,206,329 B2的美国专利公开了一种控制手持动力工具的操作的方法,该方法可以包括接收在选定的旋转方向中基于工作组件的操 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种手持多工具装置(100),包括驱动单元(105),并且所述手持多工具装置被布置成承载将由所述驱动单元(105)驱动的多个能替换的工具头(150)中的一个工具头,所述手持多工具装置(100)还包括控制器(101),所述控制器构造成:确定基线惯性特征;确定主动惯性特征;并且基于所述主动惯性特征和所述基线惯性特征确定所述工具头(150)的工具类型。2.根据权利要求1所述的手持多工具装置(100),其中,所述控制器(101)还被构造成基于所确定的工具类型来实现所述工具头(150)的设定。3.根据权利要求2所述的手持多工具装置(100),其中,所述设定与取自包括但不限于:速度、方向和/或加速度的组中的一个或多个相关。4.根据任一前述权利要求所述的手持多工具装置(100),其中,所述控制器(101)还被构造成:通过所述驱动单元(105)提供第一能量水平来确定所述基线惯性特征,并且通过所述驱动单元(105)提供第二能量水平来确定所述主动惯性特征,其中,所述第二能量水平高于所述第一能量水平,以引起所述工具头(150)的加速度。5.根据权利要求4所述的手持多工具装置(100),其中,所述控制器(101)还被构造成在提供所述第二能量水平之前,通过所述驱动单元(105)提供所述第一能量水平来确定所述基线惯性特征。6.根据权利要求4或5所述的手持多工具装置(100),其中,所述控制器(101)还被构造成在提供所述第二能量水平之后,通过所述驱动单元(105)提供所述第一能量水平来确定所述基线惯性特征。7.根据权利要求4至6中任一项所述的手持多工具装置(100),其中,所述第二能量水平对应于所述驱动单元的最大扭矩的50
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70%。8.根据任一前述权利要求所述的手持多工具装置(1...
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