一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置制造方法及图纸

一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置，属于农业机械技术领域，装置整体由机架、送苗装置、纵向可动苗盘、顶苗装置、驱动装置、自动取苗装置和电源模块组成，通过电源模块为装置各电机提供动力，带轮电机驱动带轮机构，完成苗盘的送盘动作；丝杆机构在丝杆电机的控制下实现苗床的轴向位移；顶苗电机带动齿轮转动，实现纵向小位移配合纵向可动苗盘达到顶出基质的目的，取苗电机控制齿轮转动，带动偏心轮转动，连杆与偏心轮相连，限位连杆处于限位槽前端时执行投苗状态，由前端运动至后端实现取苗动作，由后端返回前端实现回程动作，使得取苗固定杆协同取苗爪按照“扎苗—取苗—投苗—回程”固定路线快速自动扎取苗，实现低损高效的移栽工作。移栽工作。移栽工作。

【技术实现步骤摘要】
一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置


[0001]本技术属于农业机械
，涉及一种移栽及自动取苗装置，具体的说是涉及一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置。

技术介绍

[0002]水生蔬菜是我国区域性特色明显的优势农产品，属于区域性栽培，我国栽培较早，其分布之广、面积之大、品种之多在世界各国均居首位, 被称为“中国特菜”，出口创汇能力强。根据2012
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2020《中国农业统计年鉴》统计，水生蔬菜种植面积60万公顷以上，平均每年增长23.6%，产量每年增长31.5%，已成为蔬菜生产的重要支柱。目前移栽设备在总体设计、移栽效率、移栽伤苗率等方面依然存在许多不足之处，不能满足水生蔬菜的移栽农艺要求，所以，设计出一种专用于水生蔬菜低损高效穴盘移栽及自动取苗装置，成为当前要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置，以实现自动取苗和投苗功能，降低移栽取苗过程伤苗率，提高工作效率，降低劳动强度。
[0004]本技术的技术方案：一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置，包括机架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置，包括机架(1)；其特征在于：所述移栽及自动取苗装置还由送苗装置(2)、顶苗装置(3)、纵向可动苗盘(4)、自动取苗装置(5)和电源模块(6)组成；所述送苗装置(2)由苗床(201)、苗盘托盘机构(202)、带轮机构(203)、传动齿轮(204)、传动轴(205)、丝杆机构(206)、电机(207)、固定板(208)、连接轴(209)、滑块(210)、带轮电机(211)、带轮电机齿轮(212)构成；所述苗盘托盘机构(202)设置在两个带轮机构(203)之间，所述苗床(201)设置在所述苗盘托盘机构(202)的下方，两个所述带轮机构(203)上均设有传动轴(205)，所述传动轴(205)的转动连接在两个固定板(208)之间，所述传动轴(205)上设有传动齿轮(204)，所述传动齿轮(204)由所述带轮电机齿轮(212)带动转动，所述带轮电机齿轮(212)由所述带轮电机(211)带动，所述带轮电机(211)固定在固定板(208)上，横向移动机构用于驱动送苗装置(2)的横向移动；所述顶苗装置(3)由第一齿轮轴(301)、第一齿轮(302)、凸轮装置(303)、第一连杆(304)、顶杆(305)和顶苗电机组成；所述第一齿轮轴(301)的两端支撑在机架(1)上，所述第一齿轮轴(301)上设有第一齿轮(302)和两个凸轮装置(303)，所述凸轮装置(303)与设置在导向座内的第一连杆(304)配合，并带动第一连杆(304)沿导向座上下滑动，导向座与机架(1)固定，两个第一连杆(304)之间连接有顶杆(305)，所述顶杆(305)上并排等间隔设有多个顶出块，用于与纵向可动苗盘(4)配合顶出基质；所述纵向可动苗盘(4)内设有多个苗盘钵体(403)用于盛放基质，苗盘钵体(403)底部设有纵向移动板(401)，所述纵向移动板(401)可纵向小位移移动，配合顶苗装置(3)将基质顶出以方便自动取苗装置(5)扎取基质，所述苗盘钵体(403)底部有多个纵向限位孔(402)，用于限制纵向移动板(401)的位置，同时可配合顶杆(305)用于顶出基质；所述自动取苗装置(5)由第二齿轮(501)、第二齿轮轴(502)、偏心轮(503)、第二连杆(504)、连接板(505)、取苗爪固定杆(506)、取苗爪(507)、中间连接轴(508)、限位板(509)、限位连杆(510)、取苗电机(512)和取苗电机齿轮(513)组成；所述第二齿轮(501)设置在所述第二齿轮轴(502)上，所述第二齿轮轴(502)两端分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴敏，余意，缪宏，景永翠，张燕军，张善文，刘思幸，刘绍贵，苏伟，雷金海，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：