一种多工位机械手异步移栽磁耦式同步带咬合器制造技术

本实用新型专利技术提供一种多工位机械手异步移栽磁耦式同步带咬合器，涉及同步带咬合器领域，包括壳体、齿条、磁铁块、支撑板、电磁铁以及若干弹簧，所述壳体用于连接在导向载体上，所述壳体上开设有供同步带通过的通道，所述支撑板设置在壳体内的顶部，所述齿条与同步带相对应，所述齿条通过若干弹簧与支撑板相连，所述磁铁块设置在齿条的顶部，所述电磁铁设置在支撑板的底部且与磁铁块上下对应。本装置采用单一马达驱动同步带连接多个运动模组，以咬合器进行任意点的传动断开与否，从而实现高精度的多点传动定位，同时具有优良的成本优势。同时具有优良的成本优势。同时具有优良的成本优势。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位机械手异步移栽磁耦式同步带咬合器


[0001]本技术涉及同步带咬合器
，具体为一种多工位机械手异步移栽磁耦式同步带咬合器。

技术介绍

[0002]目前，机械手一般包括轴体、与轴体连接的工件取放装置、与轴体驱动相连的同步带，在工作时，可通过工件取放装置从外界的升降座处提取工件，然后通过同步带带动轴体、工件取放装置连同其上的工件直线移动至预定位置，再释放工件。
[0003]由于同步带的速度是一定的，若在同步带上设置多个机械手，多个机械手的运动速度为同步，若要实现多个机械手异步定位工作，当前采用的方式是：每一运动模组均需要单独的马达来进行驱动，成本较高，当运动模组数量增加时协同控制难度也随之增加。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种多工位机械手异步移栽磁耦式同步带咬合器，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种多工位机械手异步移栽磁耦式同步带咬合器，包括壳体、齿条、磁铁块、支撑板、电磁铁以及若干弹簧，所述壳体用于连接在导向载体上，所述壳体上开设有供同步带通过的通道，所述支撑板设置在壳体内的顶部，所述齿条与同步带相对应，所述齿条通过若干弹簧与支撑板相连，所述磁铁块设置在齿条的顶部，所述电磁铁设置在支撑板的底部且与磁铁块上下对应。
[0008]优选的，所述壳体内设置有与同步带垂直的导向杆，所述导向杆上滑动套设有导向套，所述齿条与导向套相连。
[0009]优选的，所述通道上设置有限位组件，所述限位组件用于防止同步带脱离通道。
[0010]优选的，所述通道上设置有限位组件，所述限位组件用于防止同步带脱离通道。
[0011]优选的，所述限位组件还包括螺栓和若干限位圈，所述螺栓横向穿过通道并与壳体螺纹连接，所述压辊套在螺栓上，两个所述限位圈紧固套在螺栓上且位于压辊的两侧。
[0012]优选的，所述壳体上设置有若干用于连接导向载体的安装耳。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供了一种多工位机械手异步移栽磁耦式同步带咬合器。具备以下有益效果：
[0015]1、该多工位机械手异步移栽磁耦式同步带咬合器，常态下壳体内的齿条与同步带啮合，多个连接壳体的运动模组随同步带同步移动，当运动模组需要定点定位时，该壳体内的电磁铁吸附磁铁块，使齿条脱落同步带，其他运动模组依旧可以随同步带移动，本装置采用单一马达驱动同步带连接多个运动模组，以咬合器进行任意点的传动断开与否，从而实
现高精度的多点传动定位，同时具有优良的成本优势。
附图说明
[0016]图1为本技术的轴测图；
[0017]图2为本技术的导向组件示意图；
[0018]图3为本技术的压辊示意图；
[0019]图4为本技术的运行状态示意图。
[0020]图中：1壳体、2同步带、3通道、4齿条、5磁铁块、6支撑板、7电磁铁、8弹簧、9导向杆、10导向套、11PCB板、12安装耳、13压辊、14螺栓、15限位圈。
具体实施方式
[0021]本技术实施例提供一种多工位机械手异步移栽磁耦式同步带咬合器，如图1
‑
4所示，包括壳体1、齿条4、磁铁块5、支撑板6、电磁铁7以及若干弹簧8。
[0022]壳体1用于连接在导向载体上，壳体1上设置有若干用于连接导向载体的安装耳12。导向载体为直线运动的支撑体，通常由马达驱动同步带2移动，同步带2带动导向载体沿着直线方向移动，现有的机械臂设置在导向载体上。本装置用于衔接导向载体与机械臂。壳体1安装在导向载体上，机械臂设置在壳体1上。
[0023]壳体1上开设有供同步带2通过的通道3，支撑板6设置在壳体1内的顶部，齿条4与同步带2相对应，齿条4能够与同步带2啮合。齿条4通过若干弹簧8与支撑板6相连，磁铁块5设置在齿条4的顶部，电磁铁7设置在支撑板6的底部且与磁铁块5上下对应。支撑板6上设置有PCB板11，PCB 板11用于控制电磁铁7。
[0024]如图4所示，当壳体1需要与同步带2同步传动时，电磁铁7通电，使磁铁块5与其相斥，推动齿条4与同步带2啮合，壳体1即可随同步带2移动。当壳体1不需要与同步带2同步传动时，电磁铁7改变磁极，使磁铁块5 与其相吸，齿条4与同步带2脱离，壳体1即脱离同步带2的传动。
[0025]壳体1内设置有与同步带2垂直的导向杆9，导向杆9上滑动套设有导向套10，齿条4与导向套10相连。导向杆9用于约束齿条4的移动路径，防止齿条4偏移。
[0026]如图3所示，通道3上设置有限位组件，限位组件用于防止同步带2脱离通道3。
[0027]限位组件包括若干压辊13，若干压辊13枢接在通道3上，且沿着通道3 长度方向布置，压辊13与同步带2底部滑动连接。同步带2通过通道3时，能够带动压辊13转动。压辊13既能将同步带2限制在通道3内，由于两者的摩擦力较小，压辊13不会随同步带2移动。
[0028]限位组件还包括螺栓14和若干限位圈15，螺栓14横向穿过通道3并与壳体1螺纹连接，压辊13套在螺栓14上，两个限位圈15紧固套在螺栓14 上且位于压辊13的两侧。
[0029]螺栓14作为压辊13的转轴，当需要将壳体1从同步带2上拆下时，只需将螺栓14从通道3抽出，然后依次拆下限位圈15和压辊13，壳体1与同步带2装配时反之。
[0030]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位机械手异步移栽磁耦式同步带咬合器，其特征在于：包括壳体(1)、齿条(4)、磁铁块(5)、支撑板(6)、电磁铁(7)以及若干弹簧(8)，所述壳体(1)用于连接在导向载体上，所述壳体(1)上开设有供同步带(2)通过的通道(3)，所述支撑板(6)设置在壳体(1)内的顶部，所述齿条(4)与同步带(2)相对应，所述齿条(4)通过若干弹簧(8)与支撑板(6)相连，所述磁铁块(5)设置在齿条(4)的顶部，所述电磁铁(7)设置在支撑板(6)的底部且与磁铁块(5)上下对应。2.根据权利要求1所述的一种多工位机械手异步移栽磁耦式同步带咬合器，其特征在于：所述壳体(1)内设置有与同步带(2)垂直的导向杆(9)，所述导向杆(9)上滑动套设有导向套(10)，所述齿条(4)与导向套(10)相连。3.根据权利要求1所述的一种多工位机械手异步移栽磁耦式同步带咬合器，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周灿杰，何桂霞，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：