车辆音频控制制造技术

本公开提供了“车辆音频控制”。一种计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括将由处理器执行以进行以下操作的指令：确定具有第一延迟的音频数据流的第一均方根信号电平，基于所述第一均方根信号电平和音频音量水平将低音搁架滤波器应用于所述音频数据流，确定具有第二延迟的音频数据流的第二均方根信号电平并且基于所述第二均方根信号电平和所述音频音量水平将高音搁架滤波器应用于所述音频数据流。所述指令包括用于将所述音频数据流输出到音频放大器和一个或多个扬声器的另外的指令。器的另外的指令。器的另外的指令。

【技术实现步骤摘要】
车辆音频控制


[0001]本公开总体上涉及车辆音频系统。

技术介绍

[0002]车辆可以配备有计算装置、网络、传感器和控制器以获取关于车辆的环境的数据并基于所述数据来操作车辆。车辆传感器可提供关于在车辆环境中要行驶的路线和要避开的对象的数据。车辆的操作可以依赖于在车辆正在道路上进行操作时获取关于车辆的环境中的对象的准确且及时的数据。

技术实现思路

[0003]车辆中的计算装置可以被编程为控制车辆操作的各方面，包括操作娱乐系统。一种车辆娱乐系统可以包括车辆音频系统，所述车辆音频系统可以包括音频节目选择器、音量控件、音频数据处理器、一个或多个音频放大器和一个或多个扬声器。音频节目选择器可以从各种源中选择音频节目素材或数据，所述源包括接收到的无线电信号、包括固态存储装置的本地来源的节目素材以及包括智能电话的有线或无线连接的节目源。音量控件调节从车辆音频系统发出的可听信号的响度，以分贝(dB)为单位测量。音频数据处理器可以包括用于调整音频数据的均衡(EQ)的部件。EQ是指存在于音频数据中的低音频率、中音频率或高音频率的相对水平。低音频率是指低音频频率，通常在音频系统可以再现的最低频率的范围内，例如约20Hz至约300Hz。中音频率通常在约300Hz至约4,000Hz的范围内。高音频率通常在约4,000Hz至由音频系统产生的最高频率(通常为约20,000Hz)的范围内。
[0004]例如，音频节目中的音频数据可以包括以不同的均衡(EQ)记录的各种音量水平的音乐。在本文所述的示例中，音频数据处理器被实现为数字信号处理器。音频数据处理器也可以通过配置模拟电路来实现，以实现与本文所述的数字电路相同的功能。本文描述的数字电路通过使用模数转换器对模拟音频数据流进行采样和数字化或直接处理数字音频流来处理模拟音频数据。车辆音频系统的感知到的总音量可以取决于由音量控件设置的车辆音频系统的音量水平、音频数据被记录的音量以及音频数据的特定部分的音量。例如，音乐的低音量段落可能需要与高音量段落不同的EQ调整。用户倾向于调整音频信号电平以实现可接受的中等音量。因为低频(低音)和高频(高音)对人类听觉具有不同的影响，所以基于中音频率调整音量可能需要额外的调整以实现可接受的收听。由于不同音频节目源的音量和EQ的复杂交互，这种调整对于车辆的乘员来说可能是不明显的并且因此是困难的。本文讨论的技术通过确定要应用于所有类型的音频数据的正确的EQ来改进音频数据EQ，而不管新节目源开始的几秒钟内的节目源或音量水平如何。
[0005]取决于音频信号的总体音量水平，人类听觉对音频EQ的反应不同。例如，在与高频(高音)相同的水平下，低频(低音)可能需要更多的音频功率被感知。高频(高音)可以在非常低的音量水平下被感知为“嘶嘶声”，并且在高音量水平下被感知为“刺耳”或信号噪声。因为音频数据的各种节目源上的记录的音量水平和EQ可以是不同的，所以可以针对音频节
目的每个部分(例如，每首歌曲或歌曲的部分)调整低音和高音控制以提供可接受的感知的EQ。
[0006]可接受的感知的EQ被定义为提供音频信号的EQ，其被人类收听者感知为在该音频信号中具有平衡量的低音和高音。尽管“平衡量的高音和低音”可以是主观量度，但是用于本目的的平衡量的高音和低音可以例如通过调查收听多个音频节目的多个用户来预先确定，该多个音频节目包括多个低音和高音设置以及多个音量下的音乐和人类语音记录两者。可以将调查结果制成表，以确定针对每种类型的音频数据和每个音量水平产生被大多数收听者感知为平衡的结果的低音和高音设置。本文描述的技术通过以下方式来改进音频系统：确定低音和高音控制水平以应用到音频节目的每个部分，分析选定的音量水平下的音频数据并将所确定的低音和高音控制应用于该音频数据以自动产生低音和高音控制已被调整的音频信号以提供可接受的感知的EQ，并且因此在任何选定的音量水平下都令人类听觉愉悦地收听。在本文讨论的示例中，这些技术将应用于车辆音频系统，然而，类似的技术也将应用于家用或商用音频系统。
[0007]本文公开了一种方法，所述方法包括：确定具有第一延迟的音频数据流的第一均方根信号电平并且基于所述第一均方根信号电平将低音搁架滤波器应用于所述音频数据流，确定具有第二延迟的所述音频数据流的第二均方根信号电平并且基于所述第二均方根信号电平将高音搁架滤波器应用于所述音频数据流，以及将所述音频数据流输出到音频功率放大器。可以通过对模拟音频信号进行采样和数字化来确定音频数据流。第一延迟可以大于第二延迟。可以通过将第一时间段内的音频数据流的平方数字值求和来确定第一均方根信号电平。所述低音搁架滤波器可通过输入基于以下方式由第一查找表输出的第一dB值来执行低音增强滤波器：将所述第一均方根信号电平输入到所述第一查找表以针对介于零和最大音频音量的第一百分比之间的第一均方根信号值确定所述第一dB值以输出至所述低音搁架滤波器，并且其中所述低音搁架滤波器通过输入基于以下方式由所述第一查找表输出的第二dB值来执行低音增强滤波器：将所述均方根信号电平输入到所述第一查找表以针对介于所述第一百分比和最大音频音量之间的第一均方根信号值确定第二dB值以输出至所述低音搁架滤波器。
[0008]可以通过将第二时间段内的音频数据流的平方数字值求和来确定第二均方根信号电平。所述高音搁架滤波器可通过输入基于以下方式从第二查找表输出的第三dB值来执行高音去除滤波器：将所述第二均方根信号电平输入到所述第二查找表，所述第二查找表针对介于零和最大音频音量的第二百分比之间的第二均方根信号值确定所述第三dB值以输出至所述高音搁架滤波器，其中所述高音搁架滤波器通过输入基于以下方式从所述第二查找表输出的第四dB值来执行高音去除滤波器：将所述第二均方根信号电平输入到所述第二查找表，所述第二查找表针对介于最大音频音量的所述第二百分比和所述最大音频音量的第三百分比之间的第二均方根信号电平确定第四dB值以输出至所述高音搁架滤波器，并且其中所述高音搁架滤波器通过输入基于以下方式从所述第二查找表输出的第五dB值来执行高音去除滤波器：将所述第二均方根信号电平输入到所述第二查找表，所述第二查找表针对介于所述最大音频音量的所述第三百分比和所述最大音频音量之间的第二均方根信号电平确定从所述第二查找表输出的所述第五dB值。音频音量水平可为介于零和100％之间的值，所述值被应用到所述音频数据流以确定要施加的输出信号强度。所述音频数据
流可包括左立体声音频数据流和右立体声音频数据流，并且其中所述低音搁架滤波器和所述高音搁架滤波器被应用至所述左立体声音频数据流和所述右立体声音频数据流。所述音频数据流可包括多个环绕声音频数据流，并且其中所述低音搁架滤波器和所述高音搁架滤波器在左立体声音频数据流和右立体声音频数据流上混以形成所述多个环绕声音频数据流之前应用至左立体声音频数据流和右立体声音频数据流。音频数据流可以由车辆音频系统处理。所述车辆音频系统可包括节目选择器以选择音频节目素材。所述车辆音频系统可包括一个或多个计算装置和一个或多个数字信号处理器。车辆音频系统可以包括在车辆信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：确定具有第一延迟的音频数据流的第一均方根信号电平，并且基于所述第一均方根信号电平将低音搁架滤波器应用于所述音频数据流；确定具有第二延迟的所述音频数据流的第二均方根信号电平，并且基于所述第二均方根信号电平将高音搁架滤波器应用于所述音频数据流；以及将所述音频数据流输出到音频功率放大器。2.如权利要求1所述的方法，其还包括通过对模拟音频信号进行采样和数字化来确定所述音频数据流。3.如权利要求1所述的方法，其中所述第一延迟大于所述第二延迟。4.如权利要求1所述的方法，其还包括通过将第一时间段内的所述音频数据流的平方数字值求和来确定所述第一均方根信号电平。5.如权利要求1所述的方法，其中所述低音搁架滤波器通过输入基于以下方式由第一查找表输出的第一dB值来执行低音增强滤波器：将所述第一均方根信号电平输入到所述第一查找表以针对介于零和最大音频音量的第一百分比之间的第一均方根信号值确定所述第一dB值以输出至所述低音搁架滤波器，并且其中所述低音搁架滤波器通过输入基于以下方式由所述第一查找表输出的第二dB值来执行低音增强滤波器：将所述均方根信号电平输入到所述第一查找表以针对介于所述第一百分比和最大音频音量之间的第一均方根信号值确定第二dB值以输出至所述低音搁架滤波器。6.如权利要求1所述的方法，其还包括通过将第二时间段内的所述音频数据流的平方数字值求和来确定所述第二均方根信号电平。7.如权利要求1所述的方法，其中所述高音搁架滤波器通过输入基于以下方式从第二查找表输出的第三dB值来执行高音去除滤波器：将所述第二均方根信号电平输入到所述第二查找表，所述第二查找表针对介于零和最大音频音量的第二百分比之间的第二均方根信号值确定所述第三dB值以输出至所述高音搁架滤波器，其中所述高音搁架滤波器通过输入基于以下方式从所述第二查找表输...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾伦，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：