汽车ADAS场景识别功能的测试方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车ADAS场景识别功能的测试方法，使车辆在规定线路以及不同的场景下进行ADAS功能测试，获取ADAS功能故障时的车辆CAN数据、行车视频和故障场景；完成全部测试后，统计每个ADAS功能在不同场景下的故障次数，以及每个场景导致ADAS功能故障的次数，得到每个ADAS功能在不同场景下的故障概率，得到每个ADAS功能在不同场景下发生故障所需的最小测试次数；调整测试的场景种类和规定线路、每个ADAS功能在不同场景下的测试次数；重新进行ADAS功能测试。本发明专利技术根据测试结果优化测试路线和测试场景的种类和数量，从而缩短测试的路程和时间，提高ADAS功能的故障检出率。提高ADAS功能的故障检出率。提高ADAS功能的故障检出率。

【技术实现步骤摘要】
汽车ADAS场景识别功能的测试方法


[0001]本专利技术涉及汽车测试
，具体地指一种汽车ADAS场景识别功能的测试方法。

技术介绍

[0002]随着汽车ADAS智能驾驶辅助系统的广泛应用，整车上的控制器越来越多，软件算法及代码也越来越复杂，对功能安全的要求也相应提高，因此汽车可靠性的范畴需要进行相应拓展。从汽车售后市场看，近年来与汽车智能系统相关的召回次数和车辆数呈上升趋势，汽车缺陷也出现了新的模式，包括场景识别缺陷、软件缺陷以及信息安全缺陷。关于场景识别缺陷，由于开发阶段场景测试和验证不足，车辆上市后系统对部分复杂情况无法准确识别和判断而引发危险，严重时会导致交通事故。
[0003]因此在汽车开发过程中，为了满足用户需求，开发试验应尽可能覆盖目标用户使用习惯和环境工况及场景，从而尽可能检出会造成用户投诉抱怨的故障缺陷，分析造成的原因，和设计专业一起在投放市场前从用户视角消除这些缺陷，不让开发问题流入市场。
[0004]ADAS系统开发过程中的测试与评价主要有三个方面：前期的仿真及台架测试、中期的封闭场地测试和后期的开放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车ADAS场景识别功能的测试方法，其特征在于：使车辆在规定线路以及不同的天气、光照、路况、环境车辆下进行ADAS功能测试，控制车辆分别执行ADAS功能测试所规定的行驶工况，当某个ADAS功能发生故障时，获取此时的车辆CAN数据和行车视频确定导致此次ADAS功能故障的场景，所述场景包括不同的天气、光照、路况、环境车辆和行驶工况；完成全部测试后，统计每个ADAS功能在不同场景下的故障次数，以及每个场景导致ADAS功能故障的次数，得到每个ADAS功能在不同场景下的故障概率，根据所述故障概率和置信度得到每个ADAS功能在不同场景下发生故障所需的最小测试次数；根据所述统计的结果调整测试的场景种类和规定线路、根据每个ADAS功能的最小测试次数调整每个ADAS功能在不同场景下的测试次数；根据调整后的测试场景种类、规定线路和每个ADAS功能在不同场景下的测试次数重新进行ADAS功能测试。2.根据权利要求1所述的汽车ADAS场景识别功能的测试方法，其特征在于：所述规定线路的确定方法包括，调用测试城市的道路地图信息，在地图上标记出不同种类路况的全部位置点，在地图中输入获取线路的指令，并令该线路在每个种类路况中至少经过一个位置点，依次连接符合指令的多个位置点得到多条线路，输出多条线路中路程最短的作为规定线路。3.根据权利要求1所述的汽车ADAS场景识别功能的测试方法，其特征在于：导致ADAS识别功能故障的场景的确定方法包括，获取ADAS功能故障时刻前后一段时间内的车辆CAN数据和行车视频，根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶伊苏，费上宝，何宏俊，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：