一种向用户提供与他们所施加的作用力或压力相关的反馈的皮肤处理设备。除了提供用于指示压力太高、正确或太低的反馈之外，当作用力或压力低于最低阈值时还存在指示皮肤和设备之间没有接触的另一反馈类型。由此避免了当用户施加太低的压力时提供与当用户故意释放设备使其不与皮肤接触时相同的反馈信息。设备使其不与皮肤接触时相同的反馈信息。设备使其不与皮肤接触时相同的反馈信息。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】皮肤处理设备和控制皮肤处理设备的方法
[0001]本专利技术涉及皮肤处理设备，例如剃须刀和脱毛器以及其它梳理设备。特别地，本专利技术涉及皮肤处理设备，该皮肤处理设备向用户提供与其皮肤处理过程的性能有关的反馈。
技术介绍
[0002]皮肤处理(例如毛发去除)通常包括抵靠皮肤的设备(诸如剃须刀)的应用。
[0003]皮肤处理设备的性能将取决于施加到皮肤上的压力。例如，已知剃须刀的性能取决于所施加的压力。
[0004]已经提出提供关于剃须压力的反馈，以便引导用户在针对剃须过程最佳的范围内施加压力。例如，US 2016/0046028公开了作用力力/压力感测，并且如果用户施加过大的作用力，则提供警告。
[0005]还提出了使用压力感测来控制皮肤处理设备。例如，EP 3183992公开了一种脱毛器，其使用作用力反馈来控制脱毛器马达的驱动速度。
[0006]US 2018/0000219 A1公开了一种具有控制单元的脱毛设备，该控制单元能够分析用户将脱毛设备的脱毛单元压向皮肤的接触压力：将该接触压力与至少一个阈值接触压力进行比较，并向用户提供接触压力是否小于、等于或大于该至少一个阈值接触压力的反馈。在一个实施例中，将接触压力与下阈值、第一上阈值和第二上阈值进行比较。当接触压力低于下阈值时，脱毛性能太低，提示用户对脱毛设备施加更大的作用力。当接触压力高于第一阈值时，对皮肤的摩擦将引起皮肤刺激，提示用户对脱毛设备施加较小的作用力。当接触压力高于第二阈值时，脱毛设备的驱动单元可能被损坏，并且提示用户向脱毛设备施加较小的作用力，或者控制单元可以停止驱动单元。
[0007]EP 3513927 A1公开了一种剃刀，该剃刀具有用于测量施加到刀片架上的剃刮压力的传感器，并且具有用于向用户指示信息子集的照明设备，例如多色LED。在一个实施例中，当传感器检测到剃刮压力为最佳时，照明设备照亮第一颜色(例如绿色)，而当传感器检测到剃刮压力高于最佳范围时，照明设备照亮第二颜色(例如黄色或红色)。给用户的由传感器所感测到的最佳剃刮压力与高剃刮压力或低剃刮压力的比较的通知可以基于学习用户的偏好和剃刮行为而随时间改变。
[0008]US 2019/0061183 A1公开了一种电动剃须刀，其包括传感器，用于检测剃须刀的工作头压靠皮肤的压力或作用力。剃须刀还包括控制单元和光发射器以向用户指示检测到的压力或作用力。控制单元可以根据检测到的压力或作用力来改变所发射的光的颜色。例如，绿光可以表示相当低的作用力，而黄光可以表示平均作用力，红光可以表示相当高的作用力。有利地，可以逐渐或连续地改变颜色以给出精确的反馈。在一个实施例中，校准设备可以基于检测到的作用力的用户历史来校准颜色和检测到的作用力之间的关系。
[0009]用户欣赏所提供的向他们提供指导的反馈。然而，如果反馈明显不相关或不正确，则反馈也可能是烦恼的原因。专利技术人已经发现，当用户故意暂停他们的皮肤处理程序时，提供不想要的反馈是烦恼的特定原因。
技术实现思路
[0010]本专利技术由权利要求限定。
[0011]根据本专利技术的一个方面的实例，提供了一种皮肤处理设备，包括：
[0012]皮肤处理头；
[0013]作用力或压力传感器，用于确定在使用期间该皮肤处理设备保持抵靠用户皮肤的作用力或压力；
[0014]输出设备，用于向用户提供与由传感器确定的作用力或压力有关的输出信息；以及
[0015]控制器，用于根据由该传感器所确定的作用力或压力来控制该输出设备，
[0016]其中该控制器适于控制该输出设备以进行：
[0017]当由传感器确定的作用力或压力在第一阈值和高于第一阈值的第二阈值之间的范围内时提供第一指示，所述第一指示表示由用户所施加的作用力或压力在用于最佳皮肤处理结果的范围内；
[0018]当由传感器确定的作用力或压力高于第二阈值时，提供不同于第一指示的第二指示；
[0019]当由传感器所确定的作用力或压力低于第一阈值并且高于低于该第一阈值的第三阈值时，提供不同于第一指示和第二指示的第三指示；以及
[0020]当由传感器所确定的作用力或压力低于第三阈值时，特别是当由传感器所确定的作用力或压力对应于皮肤处理头与皮肤的非接触时，提供不同于第一指示、第二指示和第三指示的第四指示。
[0021]第三阈值低于在正常皮肤处理期间产生的通常最小压力或作用力，即使是针对施加相对较小的作用力的用户。特别地，当由传感器所确定的作用力或压力对应于皮肤处理头与皮肤的非接触时，提供第四指示。因此，第三阈值被设置在足够低的水平，使得当没有皮肤接触时产生的压力或作用力通常低于第三阈值。
[0022]皮肤处理设备向用户提供关于在使用期间所施加的作用力或压力的反馈，使得例如可以引导用户施加用于皮肤处理设备的有效使用的最合适的作用力或压力。在第一阈值和第二阈值之间的作用力或压力值的范围对应于建议用户最佳皮肤处理结果的作用力或压力值的范围，特别是借助第一指示的相应反馈。
[0023]当(由传感器确定的)作用力或压力高于第二阈值时，这表示所施加的压力太高。输出设备然后向用户提供不同的(第二)指示。因此，存在关于用户在执行皮肤处理中的表现的实时反馈。当作用力或压力低于第一阈值时，这表示所施加的压力太低。输出设备然后向用户提供不同的(第三)指示。
[0024]这样，反馈系统可以被用于鼓励用户施加更大的作用力、更小的作用力或保持相同的作用力，以优化皮肤处理的有效性。
[0025]根据本专利技术，存在附加的第三阈值，其目的是区分如上所述的接触和非接触。在这个(最低的)第三阈值以下，存在另一个不同的(第四)指示。当用户故意释放设备而使其不与皮肤接触时提供与用户施加太低的压力时相同的反馈信息被发现对用户是恼人的，并且破坏了反馈系统的用户的信任。
[0026]附加地，实时作用力或压力反馈可以以其它方式使用，例如作为所施加压力的函
数来控制马达速度。备选地，电机驱动功率可以根据所感测的压力而变化，以便维持更恒定的速度，而不管由不同压力引起的不同电机负载。
[0027]第三阈值例如是(或对应于)从0.1N到0.5N范围内的力。
[0028]这是用于区分接触和非接触的作用力阈值。
[0029]控制器可以适于控制输出设备以仅在由传感器所确定的作用力或压力低于第三阈值的时间长于第一时间阈值时，提供第四指示。
[0030]如果存在非常短暂的中断，例如当用户正在主动地执行皮肤处理(例如，在身体的轮廓上移动皮肤处理设备可能引起非常短暂的非接触时间)时也可能出现这种中断，则不暂停反馈(即，第一指示至第三指示)。该指示可以保持在其先前状态，或者可以在对该时间阈值进行计数时将其设置为第三指示。
[0031]对于通常施加轻微压力的用户，也可能出现短暂的非接触时间。因此，只有当用户有意地在皮肤处理期间实施中断时，才暂停反馈。
[0032]控制器可以适于在活动状态和非活动状态之间切换皮肤处本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种皮肤处理设备(10)，包括：皮肤处理头(12)；作用力或压力传感器(14)，用于确定所述皮肤处理设备在使用期间以其保持抵靠用户的皮肤的作用力或压力；输出设备(18)，用于向所述用户提供与由所述传感器所确定的所述作用力或压力相关的输出信息；以及控制器(20)，用于根据由所述传感器所确定的所述作用力或压力来控制所述输出设备，其中，所述控制器(20)适于控制所述输出设备以：当由所述传感器所确定的所述作用力或压力在第一阈值(Th1)和高于所述第一阈值的第二阈值(Th2)之间的范围内时，提供第一指示(I1)，所述第一指示指示由所述用户所施加的所述作用力或压力在用于最佳皮肤处理结果的范围内；当由所述传感器所确定的所述作用力或压力高于所述第二阈值(Th2)时，提供不同于所述第一指示的第二指示(I2)；以及当由所述传感器所确定的所述作用力或压力低于所述第一阈值(Th1)并且高于第三阈值(Th3)时，提供第三指示(I3)，所述第三指示不同于所述第一指示和所述第二指示，所述第三阈值(Th3)低于所述第一阈值；其特征在于，当由所述传感器(14)所确定的所述作用力或压力低于所述第三阈值(Th3)时，特别是当由所述传感器所确定的所述作用力或压力对应于所述皮肤处理头(12)与所述皮肤的非接触时，所述控制器(20)适于控制所述输出设备(18)以提供不同于所述第一指示(I1)、所述第二指示(I2)和所述第三指示(I3)的第四指示(I4)。2.根据权利要求1所述的皮肤处理设备，其中所述第三阈值(Th3)是在0.1N到0.5N范围内的作用力或对应于在0.1N到0.5N范围内的作用力。3.根据权利要求1或2所述的皮肤处理设备，其中所述控制器(20)适于控制所述输出设备(18)，以仅在由所述传感器所确定的所述作用力或压力低于所述第三阈值的时间长于第一时间阈值(t
th1
)时，提供所述第四指示。4.根据权利要求1至3中任一项所述的皮肤处理设备，其中所述控制器(20)适于：将所述皮肤处理设备在活动状态和非活动状态之间切换；以及当由所述传感器所确定的所述作用力或压力低于所述第三阈值(Th3)时，控制所述输出设备以提供所述第四指示(I4)，同时将所述皮肤处理设备保持在所述活动状态。5.根据权利要求4所述的皮肤处理设备，还包括：马达(16)，用于驱动所述皮肤处理头，其中所述控制器适于在所述活动状态下致动所述马达(16)并且在所述非活动状态下停止所述马达。6.根据权利要求4或5所述的皮肤处理设备，其中所述控制器(20)适于在由所述传感器所确定的所述作用力或压力低于所述第三阈值(Th3)的时间比第二时间阈值(t
th2
)长的情况下将所述皮肤处理设备切换到所述非活动状态，所述第二时间阈值(t
th2
)大于所述第一时间阈值(t
th1
【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：
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