一种AGV防碰撞的夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种AGV防碰撞的夹爪机构，包括平移装置以及位于支撑板上的夹爪组件，平移装置中的电机带动支撑板沿着滑轨滑动，夹爪组件包括夹爪气缸、由夹爪气缸控制开合的一对夹爪片以及安装在支撑板上的安装板，安装板的侧板和支撑板之间通过弹性支撑件连接，支撑板上设有位于支撑板和安装板之间的接触式传感器，安装板的底部固定有夹爪气缸，安装板的顶部设有导轨，一对夹爪片分别通过连接板和夹爪气缸连接，连接板上设有与导轨滑动配合的滑块；本实用新型专利技术提供了一种能够有效防止碰撞的AGV防碰撞的夹爪机构。碰撞的AGV防碰撞的夹爪机构。碰撞的AGV防碰撞的夹爪机构。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV防碰撞的夹爪机构


[0001]本技术涉及一种机械生产领域，尤其涉及一种AGV防碰撞的夹爪机构。

技术介绍

[0002]AGV小车带带有夹爪的机构一般都没有装载防撞结构，这样对AGV小车本体以及机构没有起到保护作用，也没有避免行进过程中发生碰撞造成损坏。目前应用在AGV夹爪上采用的都是电子式的检测，比如位置检测、距离检测等，这些在程序紊乱时，所有的信号都会变化，这样AGV夹爪本体就起不到关键的防护作用了。
[0003]现有技术中的AGV小车上的夹爪机构存在的缺陷在于：
[0004]1、只能夹取规定范围内的文件，拓展性不高；
[0005]2、对设备整体的运行精度有一定的要求；
[0006]3、机构复杂、加工及生产成本过高。
[0007]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种AGV防碰撞的夹爪机构，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

[0008]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种防撞效果较好的AGV 防碰撞的夹爪机构。
[0009]本技术的AGV本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV防碰撞的夹爪机构，其特征在于：包括平移装置以及位于支撑板(1)上的夹爪组件，所述平移装置中的电机(2)带动所述支撑板(1)沿着滑轨(3)滑动，所述夹爪组件包括夹爪气缸(4)、由夹爪气缸(4)控制开合的一对夹爪片(5)以及安装在所述支撑板(1)上的安装板(6)，所述安装板(6)的侧板和支撑板(1)之间通过弹性支撑件连接，所述支撑板(1)上设有位于所述支撑板(1)和安装板(6)之间的接触式传感器(7)，所述安装板(6)的底部固定有所述夹爪气缸(4)，所述安装板(6)的顶部设有导轨(8)，一对所述夹爪片(5)分别通过连接板(9)和夹爪气缸(4)连接，所述连接板(9)上设有与导轨(8)滑动配合的滑块(10)。2.根据权利要求1所述的AGV防碰撞的夹爪机构，其特征在于：所述弹性支撑件包括支撑板(1)上开设的若干供导向轴(11)的一端穿过的直线轴承(12)，所述安装板(6)的侧板上开设有供导向轴(11)的另一端穿过的固定孔，所述弹性支撑件还包括位于所述支撑板(1)和安装板(6)之间的导向轴(11)外套设的弹簧(13)。3.根据权利要求2所述的AGV防碰撞的夹爪机构，其特征在于：所述导向轴(11)的一端穿过所述直线轴承(12)后连接有环形的轴支座垫块(14)，所述导向轴(11)的另一端的外壁上设有与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪健，
申请(专利权)人：苏州德启智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：