【技术实现步骤摘要】
一种类圆柱体果实采摘收集装置
[0001]本专利涉及农业机械
，是涉及一种类圆柱体果实采摘收集装置。
技术介绍
[0002]传统的果实采摘方式劳动力投入大，生产效率低，现有机器人采摘的采摘与收集装置相距较远，需要机械臂频繁大幅度移动，采摘收集效率低。
技术实现思路
[0003]为了克服机器人采摘收集效率低的问题，本专利的目的在于提供一种结构简单，效率较高的类圆柱体果实采摘收集装置。
[0004]本专利解决其技术问题所采用的技术方案是：一种类圆柱体果实采摘收集装置，由采摘机构、传动机构、收集机构组成；采摘机构包括采摘爪、支撑平台、推杆；收集机构包括收集箱、挡板和装在基座上的止动片；传动机构包括主动摇杆、从动摇杆、箱体连杆、连杆。
[0005]所述采摘机构中，支撑平台尾部有螺纹杆与推杆的内螺纹连接，推杆尾部呈圆柱形，两侧钻孔。
[0006]所述收集机构中，收集箱位于采摘机构的下方，内侧底板与水平面有0～15
°
倾斜角，由箱体连杆带动在基座的滑槽内做往复运动，挡板由止动片在单侧限制运动，可阻止果实反向滑出收集箱。
[0007]所述传动机构中，传动机构由两组结构相同位于基座两侧的连杆机构组成，由外部电机通过联轴器带动中间开有键槽的主动摇杆做往复摆动，主动摇杆通过推杆末端圆柱体带动从动摇杆做往复摆动。
[0008]本专利的有益效果是，本专利所提供的类圆柱体果实采摘收集装置，装置简单，采摘机构与收集机构的相互配合，缩减了果实采摘收集的时间，能大幅提高...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种类圆柱体果实采摘收集装置，其特征在于，由采摘机构、收集机构、传动机构组成；采摘机构包括采摘爪（9）、支撑平台（8）、推杆（1），两个采摘爪（9）通过销轴（10）与支撑平台（8）相连，支撑平台（8）尾部有螺纹杆与推杆的内螺纹连接，推杆（1）尾部呈圆柱形，两侧钻孔；收集机构包括收集箱（5）、挡板（6）和装在基座（11）上的止动片（7）；传动机构包括主动摇杆（3）、从动摇杆（12）、箱体连杆（4）、连杆（2）。2.根据权利要求1所述的一种类圆柱体果实采摘收集装置，其特征在于，传动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张祥祥，倪援，叶冰慧，刘殊楠，张子健，胡耀华，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：
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