内窥镜荧光成像系统中的图像旋转技术方案

本发明专利技术描述了内窥镜荧光成像系统中的图像旋转。本发明专利技术提供了一种系统，该系统包括用于发射电磁辐射脉冲的发射器以及包括用于感测反射电磁辐射的像素阵列的图像传感器。该系统包括用于检测内腔相对于内窥镜的手持件的旋转角度的旋转传感器。该系统使得由该发射器发射的电磁辐射脉冲的至少一部分包括具有约770nm至约790nm和/或约795nm至约815nm的波长的电磁辐射。的电磁辐射。的电磁辐射。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜荧光成像系统中的图像旋转


[0001]本公开涉及数字成像，并且具体涉及缺光环境中的荧光成像。

技术介绍

[0002]科技的进步已提供了医用成像能力的进步。内窥镜可用于观察身体内部并检查身体的器官或腔体的内部。内窥镜用于调查患者的症状、确认诊断或提供医学治疗。医学内窥镜可用于观察多种身体系统和部分，诸如胃肠道、呼吸道、尿道、腹腔等。内窥镜还可用于外科手术，诸如整形外科手术、在关节或骨上进行的手术、在神经系统上进行的手术、在腹腔内进行的手术等。
[0003]在内窥镜成像的一些情况下，观察彩色空间可能是有利的或有必要的。数字彩色图像包括累积形成具有一系列色调的图像的至少三个层或“颜色通道”。颜色通道中的每个测量光谱带的光的强度和色度。通常，数字彩色图像包括红色光谱带、绿色光谱带和蓝色光谱带的颜色通道(这可称为红绿蓝或RGB图像)。红色、绿色和蓝色颜色通道中的每个包括红色、绿色或蓝色光谱带的亮度信息。单独的红色层、绿色层和蓝色层的亮度信息被组合以生成彩色图像。因为彩色图像由单独层构成，所以常规数字相机图像传感器包括颜色滤光器阵列，该颜色滤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于内窥镜成像的系统，所述系统包括：发射器，所述发射器用于发射电磁辐射脉冲；图像传感器，所述图像传感器包括用于感测反射的电磁辐射的像素阵列，其中所述图像传感器设置在内窥镜的内腔内；旋转传感器，所述旋转传感器用于检测所述内腔相对于所述内窥镜的手持件的旋转角度；以及控制器，所述控制器与所述发射器和所述图像传感器电子通信；其中，由所述发射器发射的所述电磁辐射脉冲的至少一部分包括以下中的一者或多者：具有约770nm至约790nm的波长的电磁辐射；或者具有约795nm至约815nm的波长的电磁辐射。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述内腔能够围绕所述内窥镜的轴线并且相对于所述手持件旋转。3.根据权利要求1所述的系统，还包括：图像信号处理流水线，所述图像信号处理流水线用于基于由所述旋转传感器检测的所述旋转角度对由所述图像传感器捕获的曝光帧执行旋转变换；其中，所述图像信号处理流水线使所述曝光帧与所述旋转角度相反地旋转，以保持正在由所述图像传感器成像的场景的一致的图像水平线。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述旋转传感器为旋转检测霍尔效应传感器并且位于所述内窥镜的所述手持件中。5.根据权利要求4所述的系统，还包括径向极化的磁性环带，并且其中，所述旋转传感器生成用于检测所述径向极化的磁性环带的角度的电压。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述旋转传感器生成用于检测所述内腔相对于所述手持件的所述旋转角度的电压。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述旋转传感器为包括碳丝的电位计，其中，所述碳丝设置在所述内窥镜的所述内腔内。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述旋转传感器包括光源和相对于梯度盘旋转的光电二极管，并且其中，所述光电二极管检测由所述光源发射且从所述梯度盘反射的电磁能量。9.根据权利要求1所述的系统，还包括图像信号处理流水线，所述图像信号处理流水线用于基于由所述旋转传感器检测的所述旋转角度对由所述图像传感器捕获的曝光帧执行旋转变换，其中，计算所述图像旋转变换包括：识别由所述像素阵列的像素捕获的曝光帧中的像素数据的整数(x,y)坐标；将旋转核应用于所述整数(x,y)坐标以将所述整数(x,y)坐标变换为实数像素坐标；将所述实数像素坐标截断为整数值；以及使用来自所述曝光帧的附近的填充像素数据值将值分配给所述曝光帧中的空白像素数据。10.根据权利要求1所述的系统，还包括图像信号处理流水线，所述图像信号处理流水线用于基于由所述旋转传感器检测的所述旋转角度对由所述图像传感器捕获的曝光帧执
行旋转变换，其中，计算所述图像旋转变换包括：识别由所述像素阵列的像素捕获的曝光帧中的像素数据的整数(x,y)坐标；将反向旋转核应用于所述整数(x,y)坐标以将所述整数(x,y)坐标变换为实数(x,y)坐标；以及使用来自一个或多个距离最近的整数坐标位置的数据估计所述实数(x,y)坐标处的像素值；其中，所述估计使用最近邻置换、双线性插值或双三次插值中的一者来执行。11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述图像传感器被配置为能够生成多个曝光帧，其中，所述多个曝光帧中的每个曝光帧对应于由所述发射器发射的电磁辐射脉冲。12.根据权利要求11所述的系统，其中，在所述图像传感器的所述像素阵列的读出周期期间所述像素阵列感测反射电磁辐射以生成所述多个曝光帧，其中，所述读出周期是当所述像素阵列中的有效像素被读取时的持续时间。13.根据权利要求1所述的系统，其中，由所述发射器发射的所述电磁辐射脉冲的至少一部分为用于使试剂发荧光的荧光激发波长，其中，所述荧光激发波长包括以下中的一者或多者：具有约770nm至约790nm的所述波长的所述电磁辐射；或者具有约795nm至约815nm的所述波长的所述电磁辐射。14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述发射器被配置为能够在脉冲持续时间期间...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：