【技术实现步骤摘要】
一种抓取送料系统
[0001]本申请涉及工件输送
,更具体地说,它涉及一种抓取送料系统。
技术介绍
[0002]生产线中,输送线是重要组成部分,通过输送线将工件依次移送。
[0003]一些产品在主输送线上运输,主输送线旁有加工设备,需要将产品从主输送线上取出放至加工设备上,加工完成后用后配的输送线向后运输。若设置多组加工设备,后续的输送线会增多,占用空间较多,有待改进。
技术实现思路
[0004]为了改善多组加工设备导致输送线增多从而导致占用空间多的问题,本申请提供一种抓取送料系统。
[0005]本申请提供的一种抓取送料系统,采用如下的技术方案:
[0006]一种抓取送料系统,包括主输送线,所述主输送线侧边可供加工设备设置,所述主输送线和每个加工设备之间均设有移送装置,所述移送装置包括移送架、移送座、驱动件一以及夹持件;
[0007]所述夹持件包括设置于移送座的夹持座、设置于夹持座的两个夹板以及设置于夹持座的驱动气缸,所述驱动气缸用于驱动两个夹板相互靠近实现夹持工件; >[0008]所述移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓取送料系统,包括主输送线(1),所述主输送线(1)侧边可供加工设备(2)设置,其特征在于:所述主输送线(1)和每个加工设备(2)之间均设有移送装置(3),所述移送装置(3)包括移送架(31)、移送座(32)、驱动件一(33)以及夹持件(34);所述夹持件(34)包括设置于移送座(32)的夹持座(341)、设置于夹持座(341)的两个夹板(342)以及设置于夹持座(341)的驱动气缸(343),所述驱动气缸(343)用于驱动两个夹板(342)相互靠近实现夹持工件;所述移送座(32)滑移连接于所述移送架(31),所述驱动件一(33)用于驱动移送座(32)滑移以将所述夹持座(341)夹持的工件在主输送线(1)与加工设备(2)之间运送。2.根据权利要求1所述的一种抓取送料系统,其特征在于:所述夹持座(341)沿竖直方向滑移连接于移送座(32),所述移送装置(3)还包括驱动件二(35),所述驱动件二(35)用于驱动夹持座(341)移动。3.根据权利要求1所述的一种抓取送料系统,其特征在于:所述加工设备(2)包括沿主输送线(1)依次分布的进料工位(21)、处理工位(22)以及出料工位(23);所述移送装置(3)设有两个,两个移送装置(3)分别为移送装置一以及移送装置二,所述移送装置一用于将工件从主输送线(1)移送至进料工位(21),所述移送装置二用于将工件从出料工位(23)移送至主输送线(1);所述加工设备(2)还包括输送装置(24),所述输送装置(24)用于将工件沿着进料工位(21)、处理工位(22)以及出料工位(23)依次输送。4.根据权利要求3所述的一种抓取送料系统,其特征在于:所述输送装置(24)包括输送架(241)、输送座(242)、驱动件三(243)以及夹紧件(244);所述夹紧件(244...
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