本公开实施例提供了一种图像处理方法、装置、系统、介质及电子设备，属于计算机技术领域。该方法包括：获取抓拍区域的背景图像；获取标定物品通过安检设备开始扫描的初始时刻；获取标定物品至少部分处于抓拍区域的抓拍图像；根据背景图像和抓拍图像，从抓拍图像中确定包括标定物品的完整外观的目标图像；获取目标图像的截取时刻；根据目标图像的截取时刻和初始时刻，获得标定物品通过安检设备至抓拍区域的抓拍延迟时间。通过本公开实施例提供的技术方案，通过自动获取标定物品通过安检设备开始扫描至通过安检设备的抓拍区域的抓拍延迟时间，能够在大规模部署场景中，提高标定安检设备的抓拍延迟时间的工作效率与准确率。抓拍延迟时间的工作效率与准确率。抓拍延迟时间的工作效率与准确率。
【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、系统、介质及电子设备
[0001]本公开涉及计算机
，具体而言，涉及一种图像处理方法、装置及系统、计算机可读存储介质和电子设备。
技术介绍
[0002]目前，图像处理与分析技术广泛应用于机场、火车站、海关、边检、码头以及地铁站等区域的物品安检中。安检设备通过扫描被检测物品，生成扫描图像，有助于对其内部违禁品(包括但不限于为危险品)的识别。如果同时需要获取被检测物品的外观图像，比如需要通过外观图像来定位开包物品时，一般会在安检设备的出口的传送装置(如传送带)的上方加装图像采集装置(如摄像头)，采用抓拍的方式获取被检测物品的外观。
[0003]正常情况下，安检设备的传送带的转动速度相对浮动较小，可以认为传送带速度不变。因此从被检测物品开始扫描，至被检测物品到达传送带上适合拍摄的位置的时间，基本是固定的。可以通过传送带的速度，摄像头的安装位置和角度大致估算出抓拍所需的延迟时间，再通过实际测试和调整最终确定合适的抓拍延迟时间，使得被检测物品可以在合适的时间出现在抓拍区域中。如此一来，摄像头抓拍获取的被检测物品外观图像就能够正确对应被检测物品的扫描图像。
[0004]但是由于不同安检设备的型号、尺寸、传送带运行速度均存在差异，并且现场实际情况中对被检测物品外观进行抓拍的摄像头的安装位置、角度也存在差异。因此需要对每台安检设备进行单独的抓拍延迟时间的估算，并进行测试和调整。这在大规模部署的场景下将会带来巨大的工作量。
[0005]同时已有方案中，抓拍延迟时间的调整需要人工来完成，而任何人工干预的工作都可能存在人为误差，那么如果抓拍延迟时间设定的偏差过大，将直接导致被检测物品的外观图像无法被抓拍到，或者导致被检测物品的扫描图像和外观图像对应有误。
[0006]因此，需要一种新的图像处理方法、图像处理装置、图像处理系统、计算机可读存储介质及电子设备。
[0007]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分专利技术的部分仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0008]本公开实施例的目的在于提供一种新的图像处理方法、图像处理装置、图像处理系统、计算机可读存储介质及电子设备，进而至少在一定程度上克服了人工标定安检设备存在的工作效率低和准确率低的问题。
[0009]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0010]本公开实施例提供了一种图像处理方法，所述方法包括：获取抓拍区域的背景图像；获取标定物品通过安检设备开始扫描的初始时刻；获取所述标定物品至少部分处于所
述抓拍区域的抓拍图像；根据所述背景图像和所述抓拍图像，从所述抓拍图像中确定包括所述标定物品的完整外观的目标图像；获取所述目标图像的截取时刻；根据所述目标图像的截取时刻和所述初始时刻，获得所述标定物品通过所述安检设备至所述抓拍区域的抓拍延迟时间。
[0011]本公开实施例提供了一种图像处理装置，所述装置包括：背景图像获取单元，用于获取抓拍区域的背景图像；初始时刻获得单元，用于获取标定物品通过安检设备开始扫描的初始时刻；抓拍图像获取单元，获取所述标定物品至少部分处于所述抓拍区域的抓拍图像；目标图像获取单元，根据所述背景图像和所述抓拍图像，从所述抓拍图像中确定包括所述标定物品的完整外观的目标图像；截取时刻获得单元，获取所述目标图像的截取时刻；抓拍延迟时间获取单元，根据所述目标图像的截取时刻和所述初始时刻，获得所述标定物品通过所述安检设备至所述抓拍区域的抓拍延迟时间。
[0012]本公开实施例提供了一种图像处理系统，所述系统包括：安检设备，其包括传送装置和扫描装置；图像采集装置，其位于所述安检设备的出口的所述传送装置上方，所述图像采集装置采集图像的区域为抓拍区域；图像处理装置，用于获取所述抓拍区域的背景图像；获取标定物品通过所述安检设备开始扫描的初始时刻；获取所述标定物品至少部分处于所述抓拍区域的抓拍图像；根据所述背景图像和所述抓拍图像，从所述抓拍图像中确定包括所述标定物品的完整外观的目标图像；获取所述目标图像的截取时刻；根据所述目标图像的截取时刻和所述初始时刻，获得所述标定物品通过所述安检设备至所述抓拍区域的抓拍延迟时间。
[0013]本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中所述的图像处理方法。
[0014]本公开实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现如上述任一实施例中所述的图像处理方法。
[0015]在本公开中的一些实施例所提供的技术方案中，通过抓拍区域的背景图像和抓拍图像，来获得抓拍图像中包括标定物品的完整外观的目标图像，根据该目标图像相应的截取时刻和标定物品通过安检设备开始扫描的初始时刻，从而可以自动获得标定物品通过安检设备至抓拍区域的抓拍延迟时间。在大规模部署的应用场景下，将本公开实施例提供的技术方案应用在自动标定安检设备的抓拍延迟时间中，可以提高标定安检设备的抓拍延迟时间的准确率和工作效率。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动中，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0018]图1示意性示出了可以应用本公开实施例的图像处理方法或图像处理装置的示例
性系统架构的示意图。
[0019]图2示意性示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。
[0020]图3示意性示出了根据本公开的一个实施例的图像处理方法的流程图。
[0021]图4示意性示出了本公开的一个实施例的图像抓拍过程的示意图。
[0022]图5示意性示出了本公开的一个实施例的抓拍图像采样的方法的示意图。
[0023]图6示意性示出了本公开的一个实施例的标定物品在抓拍区域的位置判定的方法的示意图。
[0024]图7示意性示出了本公开的一个实施例的图像处理装置的框图。
[0025]图8示意性示出了本公开的一个实施例的图像处理系统的示意图。
具体实施方式
[0026]现在将根据参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0027]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取抓拍区域的背景图像；获取标定物品通过安检设备开始扫描的初始时刻；获取所述标定物品至少部分处于所述抓拍区域的抓拍图像；根据所述背景图像和所述抓拍图像，从所述抓拍图像中确定包括所述标定物品的完整外观的目标图像；获取所述目标图像的截取时刻；根据所述目标图像的截取时刻和所述初始时刻，获得所述标定物品通过所述安检设备至所述抓拍区域的抓拍延迟时间。2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，根据所述背景图像和所述抓拍图像，从所述抓拍图像中确定包括所述标定物品的完整外观的目标图像，包括：分别计算每一帧抓拍图像与所述背景图像之间的差异值；选取差异值最大的任一帧抓拍图像作为所述目标图像。3.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，根据所述背景图像和所述抓拍图像，从所述抓拍图像中确定包括所述标定物品的完整外观的目标图像，包括：分别识别每一帧抓拍图像中所述标定物品的轮廓；分别计算每一帧抓拍图像中所述标定物品的轮廓与对应帧抓拍图像的面积占比；选取面积占比最大的任一帧抓拍图像作为所述目标图像。4.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，根据所述背景图像和所述抓拍图像，从所述抓拍图像中确定包括所述标定物品的完整外观的目标图像，包括：分别计算每一帧抓拍图像与所述背景图像之间的差异值；从所述抓拍图像中确定首次出现的差异值最大的一帧抓拍图像，作为第一抓拍图像；获取截取时刻在所述第一抓拍图像之后的连续多帧抓拍图像；采样所述连续多帧抓拍图像中每一帧抓拍图像靠近所述安检设备的侧边的像素值；若所述连续多帧抓拍图像靠近所述安检设备的侧边的像素值满足预定条件，则判定所述连续多帧抓拍图像中的任一帧为所述目标图像。5.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，根据所述背景图像和所述抓拍图像，从所述抓拍图像中确定包括所述标定物品的完整外观的目标图像，包括：分别计算每一帧抓拍图像与所述背景图像之间的面积占比；从所述抓拍图像中确定首次出现面积占比最大的一帧抓拍图像，作为第二抓拍图像；获取截取时刻在所述第二抓拍图像之后的连续多帧抓拍图像；采样所述连续多帧抓拍图像中每一帧抓拍图像靠近所述安检设备的侧边的像素值；若所述连续多帧抓拍图像靠近所述安检设备的侧边的像素值满足预定条件，则判定所述连续多帧抓拍图像中的任一帧为所述目标图像。6.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，根据所述背景图像和所述抓拍图像，从所述抓拍图像中确定包括所述标定物品的完整外观的目标图像，包括：识别所述目标抓拍图像的轮廓；获得所述目标抓拍图像的轮廓的外接规则几何形状；获得所述目标抓拍图像的轮廓的外接规则几何形状的中心点；
确定所述外接规则几何形状的中心点处于所述抓拍区域垂直于所述安检设备的传送装置中心轴线方向的中心线上的目标抓拍图...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴南南，吴凡，薛天泊，马艳芳，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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