一种无人机气体检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种无人机气体检测系统，尤其涉及无人机气体检测领域。以解决现有技术中的单一无人机功能较少，随环境应变力不足，且现有无人机无法自行拟定最优化路线的问题，包括：机架、机身和旋翼，旋翼另一端固定设有电机，电机上端活动安装有叶片，转轴中部固定连接有红外线装置，机身外部固定安装有航拍装置，机架四周活动连接有起落架，机架下端活动安装有运载台。与原有的无人机相比，该无人机旋翼与起落架可折叠，减少存放时占用的空间，机身采用铝合金材质，减少无人机自身的重量，通过轨迹规划算法，进行路线优化，无人机可规划出最佳检测路线，同时航拍装置辅助，避免障碍物影响。障碍物影响。障碍物影响。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机气体检测系统


[0001]本技术涉及无人机气体检测的装置，尤其涉及一种无人机气体检测系统。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，使用者在使用之前，需要对其进行实训教学，虽然实训教具的种类有很多，但是依然无法满足使用者的需求。
[0003]现有的单一无人机功能较少，随环境应变力不足，整体结构亟需加强，功能需优化，且现有无人机无法自行拟定最优化路线，在使用时仍需人来进行干预。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机气体检测系统，以解决现有技术中的单一无人机功能较少，随环境应变力不足，整体结构亟需加强，功能需优化，且现有无人机无法自行拟定最优化路线，在使用时仍需人来进行干预的问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]本技术提供的一种无人机气体检测系统，包括：机架、机身和旋翼，所述机架上端固定安装有机身，所述机身四周固定设有辅助件，所述辅助件内部固定设有装配槽，所述装配槽活动连接有旋翼，且装配槽与旋翼为配套设置，所述旋翼另一端固定设有电机，所述电机上端活动安装有叶片，所述叶片上端活动安装有固定螺帽，所述机身上端中心固定设有增高台，所述增高台上端固定设有支撑架，且支撑架的数量共设为2个，所述支撑架内部活动安装有转轴，且转轴贯穿连接于两个支撑架之间，所述转轴中部固定连接有红外线装置，所述机身外部固定安装有航拍装置，所述机架四周活动连接有起落架，所述起落架底部活动安装有轮组，所述机架下端活动安装有运载台，所述运载台底部固定设有进风口，所述运载台上端活动设有气体检测装置，所述气体检测装置内部活动安装有风扇，所述风扇上端固定设有隔板，所述隔板上端固定设有气体反应试剂盒，所述气体反应试剂盒前端固定设有传感器，所述传感器前端固定设有单片机，且传感器与单片机均位于隔板上端。
[0007]优选地，所述机身的主体结构形状为八边形，且分别为四条长边和四条短边，所述机身的短边上固定设有辅助件，且辅助件的结构形状为六边形。
[0008]优选地，所述旋翼的数量共设为4个，且旋翼设置在同一水平面上，所述旋翼的装配端为圆形，且旋翼的末端为六边形，所述旋翼关于机身呈等距排列。
[0009]优选地，所述旋翼与叶片为配套设置，且一个旋翼上的叶片的数量共设为3个，所述叶片环绕电机呈等距分布。
[0010]优选地，所述起落架的数量共设为4个，且起落架关于机架呈对称分布，所述起落架与轮组为配套设置，所述起落架的高度大于运载台的高度。
[0011]优选地，所述红外线装置与航拍装置呈平行对称分布，且红外线装置与航拍装置
朝向同一方向。
[0012]本技术提供的一种无人机气体检测系统有益效果是：使用前，检查各结构之间的连接紧密性与安全性能，使用时，将运载台安装至机架下方，展开旋翼，放下起落架，准备起飞，电机带动叶片高速旋转，无人机逐渐升高，飞至待检测区域，红外线装置启动，检测环境温度与气体，同时航拍装置进行记录，将场景图像返回至终端，无人机飞至气体环境内部，风扇启动，将气体从进风口输送至气体检测装置，传感器感应气体，气体反应试剂盒对气体数据进行分析与化学反应，数据传输至单片机，最后再传至终端，无人机旋翼与起落架可折叠，减少存放时占用的空间，机身采用铝合金材质，减少无人机自身的重量，通过轨迹规划算法，进行路线优化，无人机可规划出最佳检测路线，同时航拍装置辅助，避免障碍物影响。
附图说明
[0013]图1是本技术一种无人机气体检测系统的总体结构示意图。
[0014]图2是本技术一种无人机气体检测系统的气体检测装置示意图。
[0015]图中：1、机架；2、机身；3、装配槽；4、旋翼；5、电机；6、叶片； 7、固定螺帽；8、增高台；9、支撑架；10、转轴；11、红外线装置；12、航拍装置；13、起落架；14、轮组；15、运载台；16、进风口；17、气体检测装置；18、风扇；19、气体反应试剂盒；20、传感器；21、单片机；22、隔板；23、辅助件。
具体实施方式
[0016]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0017]下面参照附图详细地说明本技术的具体实施方式。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。各附图仅作为示意图，并非一定按实际比例绘制的。
[0018]参见图1及图2，如图所示无人机气体检测系统，包括：机架1、机身2 和旋翼4，其中，机架1上端固定安装有机身2，机身2四周固定设有辅助件 23，辅助件23内部固定设有装配槽3，装配槽3活动连接有旋翼4，且装配槽3与旋翼4为配套设置，旋翼4另一端固定设有电机5，电机5上端活动安装有叶片6，叶片6上端活动安装有固定螺帽7，机身2上端中心固定设有增高台8，增高台8上端固定设有支撑架9，且支撑架9的数量共设为2个，支撑架9内部活动安装有转轴10，且转轴10贯穿连接于两个支撑架9之间，转轴10中部固定连接有红外线装置11，机身2外部固定安装有航拍装置12，机架1四周活动连接有起落架13，起落架13底部活动安装有轮组14，机架1下端活动安装有运载台15，运载台15底部固定设有进风口16，运载台15上端活动设有气体检测装置17，气体检测装置17内部活动安装有风扇18，风扇18上端固定设有隔板22，隔板22上端固定设有气体反应试剂盒19，气体反应试剂盒19前端固定设有传感器20，传感器20前端固定设有单片机21，且传感器20与单片机21均位于隔板22上端。
[0019]机身2的主体结构形状为八边形，且分别为四条长边和四条短边，机身 2的短边上固定设有辅助件23，且辅助件23的结构形状为六边形。
[0020]旋翼4的数量共设为4个，且旋翼4设置在同一水平面上，旋翼4的装配端为圆形，且旋翼4的末端为六边形，旋翼4关于机身2呈等距排列。
[0021]旋翼4与叶片6为配套设置，且一个旋翼4上的叶片6的数量共设为3 个，叶片6环绕电机5呈等距分布。
[0022]起落架13的数量共设为4个，且起落架13关于机架1呈对称分布，起落架13与轮组14为配套设置，起落架13的高度大于运载台15的高度。
[0023]红外线装置11与航拍装置12呈平行对称分布，且红外线装置11与航拍装置12朝向同一方向。
[0024]使用前，检查各结构之间的连接紧密性与安全性能，使用时，将运载台 15安装至机架1下方，展开旋翼4，放下起落架13，准备起飞，电机5带动叶片6高速旋转，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机气体检测系统，其特征在于，包括：机架(1)、机身(2)和旋翼(4)，其中，所述机架(1)上端固定安装有机身(2)，所述机身(2)四周固定设有辅助件(23)，所述辅助件(23)内部固定设有装配槽(3)，所述装配槽(3)活动连接有旋翼(4)，且装配槽(3)与旋翼(4)为配套设置，所述旋翼(4)另一端固定设有电机(5)，所述电机(5)上端活动安装有叶片(6)，所述叶片(6)上端活动安装有固定螺帽(7)，所述机身(2)上端中心固定设有增高台(8)，所述增高台(8)上端固定设有支撑架(9)，且支撑架(9)的数量共设为2个，所述支撑架(9)内部活动安装有转轴(10)，且转轴(10)贯穿连接于两个支撑架(9)之间，所述转轴(10)中部固定连接有红外线装置(11)，所述机身(2)外部固定安装有航拍装置(12)，所述机架(1)四周活动连接有起落架(13)，所述起落架(13)底部活动安装有轮组(14)，所述机架(1)下端活动安装有运载台(15)，所述运载台(15)底部固定设有进风口(16)，所述运载台(15)上端活动设有气体检测装置(17)，所述气体检测装置(17)内部活动安装有风扇(18)，所述风扇(18)上端固定设有隔板(22)，所述隔板(22)上端固定设有气体反应试剂盒(19)，所述气体反应试剂盒(19)前端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓大春，张超，胡占有，
申请(专利权)人：天津众恒地信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：