一种机器人行走用多轴驱动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人行走用多轴驱动平台，包括两个对称设置的固定板，两个所述固定板的底部均转动连接有支撑板，两个所述固定板相对一侧之间固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有安装块，所述安装块的侧壁贯穿并螺纹连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面设置有用于带动支撑板转动的连接组件。本实用新型专利技术，不仅使得机械手可以在X、Y、Z三轴移动，并且通过伺服电机，伺服电机的输出轴带着第二齿轮转动，第二齿轮带着第一齿轮转动，使得旋转轴可以带着工作台转动，实现机械手的翻转，增加了机械手运动的多样性。增加了机械手运动的多样性。增加了机械手运动的多样性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人行走用多轴驱动平台


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人行走用多轴驱动平台。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]目前，机器人在使用过程中，常常需要驱动平台驱动其行走，然后现有的驱动平台结构设计简单，功能单一，无法满足更多的需求，存在着一定的局限性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人行走用多轴驱动平台。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人行走用多轴驱动平台，包括两个对称设置的固定板，两个所述固定板的底部均转动连接有支撑板，两个所述固定板相对一侧之间固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有安装块，所述安装块的侧壁贯穿并螺纹连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面设置有用于带动支撑板转动的连接组件；
[0006]两个所述固定板相对一侧之间且位于安装板的上方转动连接有旋转轴，所述旋转轴的外表面固定连接有工作台，所述旋转轴的外表面边缘处固定连接有第一齿轮，其中一个所述固定板的侧壁设置有用于驱动第一齿轮旋转的动力组件；
[0007]所述工作台的上表面固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的侧壁通过T形块滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨的上表面通过T形块滑动连接有第三滑轨，所述第三滑轨的侧壁滑动连接有安装座，所述第一滑轨、第二滑轨与第三滑轨上分别设置有第一驱动组件、第二驱动组件与第三驱动组件。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述连接组件包括第一连接块，所述第一连接块与双向螺纹杆的外表面螺纹连接，所述第一连接块的侧壁转动连接有活动杆，所述活动杆远离第一连接块的一端转动连接有第二连接块，所述第二连接块与支撑板的侧壁固定连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述动力组件包括与固定板侧壁固定连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述第一驱动组件包括与第一滑轨固定连接的第一推动气缸，所述第一推动气缸的输出轴固定连接有第一L形杆，所述第一L形杆与第二滑轨固定连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述第二驱动组件包括与第二滑轨固定连接的第二推动气缸，所述第二推动气缸的输出轴固定连接有第二L形杆，所述第二L形杆与第三滑轨固定连接。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述第三驱动组件包括与第三滑轨固定连接的第三推动气缸，所述第三推动气缸的输出轴固定连接有第三L形杆，所述第三L形杆与安装座固定连接。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]1、与现有技术相比，该机器人行走用多轴驱动平台，不仅使得机械手可以在X、Y、Z三轴移动，并且通过伺服电机，伺服电机的输出轴带着第二齿轮转动，第二齿轮带着第一齿轮转动，使得旋转轴可以带着工作台转动，实现机械手的翻转，增加了机械手运动的多样性。
[0020]2、与现有技术相比，该机器人行走用多轴驱动平台，通过转动双向螺纹杆，使得双向螺纹杆上两个第一连接块靠拢或者远离，从而让活动杆拉着支撑板转动，进而可以改变工作台的高度，便于不同情况下的使用。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种机器人行走用多轴驱动平台的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术提出的图1
‑
A的局部放大图；
[0023]图3为本技术提出的图1
‑
B的局部放大图。
[0024]图例说明：
[0025]1、固定板；2、安装板；3、支撑板；4、安装块；5、双向螺纹杆；6、第一连接块；7、活动杆；8、第二连接块；9、旋转轴；10、工作台；11、第一齿轮；12、伺服电机；13、第二齿轮；14、第一滑轨；15、第二滑轨；16、第一推动气缸；17、第一L形杆；18、第二推动气缸；19、第二L形杆；20、第三滑轨；21、第三推动气缸；22、第三L形杆；23、安装座。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]参照图1
‑
3，本技术提供的一种机器人行走用多轴驱动平台：包括两个对称设置的固定板1，两个固定板1的底部均转动连接有支撑板3，两个固定板1相对一侧之间固定连接有安装板2，安装板2的底部固定连接有安装块4，安装块4的侧壁贯穿并螺纹连接有双向螺纹杆5，双向螺纹杆5的外表面设置有用于带动支撑板3转动的连接组件；
[0028]连接组件包括第一连接块6，第一连接块6与双向螺纹杆5的外表面螺纹连接，第一连接块6的侧壁转动连接有活动杆7，活动杆7远离第一连接块6的一端转动连接有第二连接块8，第二连接块8与支撑板3的侧壁固定连接；
[0029]两个固定板1相对一侧之间且位于安装板2的上方转动连接有旋转轴9，旋转轴9的外表面固定连接有工作台10，旋转轴9的外表面边缘处固定连接有第一齿轮11，其中一个固
定板1的侧壁设置有用于驱动第一齿轮11旋转的动力组件；
[0030]动力组件包括与固定板1侧壁固定连接的伺服电机12，伺服电机12的输出轴固定连接有第二齿轮13，第二齿轮13与第一齿轮11啮合，通过第一齿轮11可以带着旋转轴9转动；
[0031]工作台10的上表面固定连接有第一滑轨14，第一滑轨14的侧壁通过T形块滑动连接有第二滑轨15，第二滑轨15的上表面通过T形块滑动连接有第三滑轨20，第三滑轨20的侧壁滑动连接有安装座23，第一滑轨14、第二滑轨15与第三滑轨20上分别设置有第一驱动组件、第二驱动组件与第三驱动组件；
[0032]第一驱动组件包括与第一滑轨14固定连接的第一推动气缸16，第一推动气缸16的输出轴固定连接有第一L形杆17，第一L形杆17与第二滑轨15固定连接；第二驱动组件包括与第二滑轨15固定连接的第二推动气缸18，第二推动气缸18的输出轴固定连接有第二L形杆19，第二L形杆19与第三滑轨20固定连接；第三驱动组件包括与第三滑轨20固定连接的第三推动气缸21，第三推动气缸21的输出轴固定连接有第三L形杆22，第三L形杆22与安装座23固定连接。
[0033]工作原理：使用时，将机械手安装到安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人行走用多轴驱动平台，包括两个对称设置的固定板(1)，其特征在于：两个所述固定板(1)的底部均转动连接有支撑板(3)，两个所述固定板(1)相对一侧之间固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的底部固定连接有安装块(4)，所述安装块(4)的侧壁贯穿并螺纹连接有双向螺纹杆(5)，所述双向螺纹杆(5)的外表面设置有用于带动支撑板(3)转动的连接组件；两个所述固定板(1)相对一侧之间且位于安装板(2)的上方转动连接有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)的外表面固定连接有工作台(10)，所述旋转轴(9)的外表面边缘处固定连接有第一齿轮(11)，其中一个所述固定板(1)的侧壁设置有用于驱动第一齿轮(11)旋转的动力组件；所述工作台(10)的上表面固定连接有第一滑轨(14)，所述第一滑轨(14)的侧壁通过T形块滑动连接有第二滑轨(15)，所述第二滑轨(15)的上表面通过T形块滑动连接有第三滑轨(20)，所述第三滑轨(20)的侧壁滑动连接有安装座(23)，所述第一滑轨(14)、第二滑轨(15)与第三滑轨(20)上分别设置有第一驱动组件、第二驱动组件与第三驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种机器人行走用多轴驱动平台，其特征在于：所述连接组件包括第一连接块(6)，所述第一连接块(6)与双向螺纹杆(5)的外表面螺纹连接，所述第一连接块...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锦华，
申请(专利权)人：旗瀚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：