一种丝网印刷用的机械手组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种丝网印刷用的机械手组件，旨在提供一种结构简单且占地空间小的丝网印刷用的机械手组件。包括工作台、安装在工作台上的印刷机、转动机构、物料传送带和物料检测仪，所述印刷机和物料检测仪分别设置在工作台的左右两边，所述物料传送带设置在印刷机和物料传送带之间，所述转动机构设置在物料传送带的外侧，所述转动机构包括固定座、升降气缸和升降机构，所述固定座安装在工作台上，所述升降气缸与固定座连接，所述升降机构与升降气缸连接。本实用新型专利技术的有益效果是：使用寿命长，操作简便，使用灵活，达到了结构简单且占地空间小的目的。地空间小的目的。地空间小的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种丝网印刷用的机械手组件


[0001]本技术涉及丝网印刷相关
，尤其是指一种丝网印刷用的机械手组件。

技术介绍

[0002]印刷机，一般包括用于放置物料的上料装置、用于将物料进料给丝网印刷装置的进料机械手、丝网印刷装置、用于将印刷好的片料吸取走的出料机械手及用于放置印刷好的片料的收料装置。现有的印刷机，其进料机械手、出料机械手需要设置相应的机架来固定及支撑，而进料机械手、出料机械手与丝网印刷装置这种分体式的设计，不仅使得印刷机结构复杂、操作不便；而且使得印刷机体积庞大，占地空间大。

技术实现思路

[0003]本技术是为了克服现有技术中机械手结构复杂，占地空间大的不足，提供了一种结构简单且占地空间小的丝网印刷用的机械手组件。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种丝网印刷用的机械手组件，包括工作台、安装在工作台上的印刷机、转动机构、物料传送带和物料检测仪，所述印刷机和物料检测仪分别设置在工作台的左右两边，所述物料传送带设置在印刷机和物料传送带之间，所述转动机构设置在物料传送带的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丝网印刷用的机械手组件，其特征是，包括工作台（7）、安装在工作台（7）上的印刷机（6）、转动机构、物料传送带（8）和物料检测仪（10），所述印刷机（6）和物料检测仪（10）分别设置在工作台（7）的左右两边，所述物料传送带（8）设置在印刷机（6）和物料传送带（8）之间，所述转动机构设置在物料传送带（8）的外侧，所述转动机构包括固定座（9）、升降气缸（5）和升降机构，所述固定座（9）安装在工作台（7）上，所述升降气缸（5）与固定座（9）连接，所述升降机构与升降气缸（5）连接。2.根据权利要求1所述的一种丝网印刷用的机械手组件，其特征是，所述升降机构包括升降筒（4）、转动气缸（12）、转轴（3）和转动座（2），所述升降筒（4）与升降气缸（5）连接，所述转轴（3）置于升降筒（4）内，所述转轴（3）的底部与升降气缸（5）连接，所述转轴（3）的顶部穿过升降筒（4）后与转动座（2）连接，所述转动气缸（12）安装在转动座（2）内，所述转动气缸（12）上连接有转动臂（11），所述转动臂（11）的一端与转动气缸（12）连接，所述转动臂（11）的另一端与转轴（3）连接，所述转动座（2）上设有滑轨（13），所述转动座（2）远离转轴（3）的一端连接有限定块（14），所述滑轨（13）上滑动连接有滑动座（1）。3.根据权利要求2所述的一种丝网印刷用的机械手组件，其特征是，所述滑动座（1）的底部连接有滑槽（15），所述滑槽（15）与滑轨（13）相匹配，所述滑动座（1）的一端通过滑槽（15）与滑轨（13）的配合安装在滑轨（13）上，所述滑动座（1）的另一端安装有取料组件，所述取料组件包括牵引杆（16）、固定台（17）、牵引气缸（22）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚金平，
申请(专利权)人：杭州益众精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：