一种蚀刻处理设备的自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械自动化领域，提供了一种蚀刻处理设备的自动上下料装置包括：控制机构；电解机构，其驱动连接于所述控制机构，所述电解机构用于电解物料板；其特征在于，机架，其设于所述电解机构一侧；横移组件，其活动设置于所述机架上；提升组件，其活动设置于所述横移组件上；抓取组件，其设置于所述提升组件上，所述抓取组件用于抓取物料板。与现有技术相比，本发明专利技术的优点在于该结构简单，可通过抓取组件自动进行抓取物料板到电解槽进行电解动作，该装置稳定性强既保障了操作者的人身安全外还提升了工作效率。外还提升了工作效率。外还提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种蚀刻处理设备的自动上下料装置


[0001]本技术属于机械自动化领域，具体涉及一种蚀刻处理设备的自动上下料装置。

技术介绍

[0002]随着我国工业技术水平的不断提升，产品的需求也越发增多，许多场合都需要人工来进行完成，大部分的蚀刻液含盐酸，盐酸是一种挥发性酸，操作者长时间在蚀刻处理设备旁进行手工动作，容易引发鼻炎，在一些空间较为狭小的办公环境，操作者的动作会受到一定的约束，由人工完成钛板(物料板)的换取检测存在着效率低、劳动强度高、安全性差的缺点。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种结构简单、安全方便，能提升工作效率的蚀刻处理设备的自动上下料装置。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种蚀刻处理设备的自动上下料装置，包括：控制机构；
[0005]电解机构，其驱动连接于所述控制机构，所述电解机构用于电解物料板；
[0006]其特征在于，机架，其设于所述电解机构一侧；
[0007]横移组件，其活动设置于所述机架上；
[0008]提升组件，其活动设置于所述横移组件上；
[0009]抓取组件，其设置于所述提升组件上，所述抓取组件用于抓取物料板。
[0010]在上述的一种蚀刻处理设备的自动上下料装置中，所述抓取组件包括：
[0011]抓取卡爪，其设置于所述提升组件上；
[0012]气缸，其与所述抓取卡爪气动连接，所述气缸上安装有连接架，所述连接架与所述提升组件相连。r/>[0013]在上述的一种蚀刻处理设备的自动上下料装置中，所述横移组件具有第一导轨和第一滑块，所述第一导轨设置于所述机架上，所述第一滑块设置于所述提升组件上，所述第一导轨和第一滑块滑动连接。
[0014]在上述的一种蚀刻处理设备的自动上下料装置中，所述提升组件具有第二导轨和连接块，所述第二导轨设置于所述抓取卡爪上，所述连接块设置于所述第一导轨上，所述第二导轨与所连接块活动连接。
[0015]在上述的一种蚀刻处理设备的自动上下料装置中，所述第二导轨还具有齿条和齿轮马达，所述齿条设置于所述第二导轨上，所述齿轮马达设置于所述连接架上，所述齿轮马达与所述齿条啮合。
[0016]在上述的一种蚀刻处理设备的自动上下料装置中，所述第一导轨上设置有滑动电机，所述滑动电机与所述第一滑块连接。
[0017]在上述的一种蚀刻处理设备的自动上下料装置中，所述第一滑块与所述连接块连接，所述第一滑块和所述连接块上均开设有导向槽，所述横移组件还设置有保护板，所述保护板穿插所述导向槽与所述第一导轨连接。
[0018]在上述的一种蚀刻处理设备的自动上下料装置中，所述机架上设置有拖链，所述拖链与所述连接架连接。
[0019]在上述的一种蚀刻处理设备的自动上下料装置中，所述电解机构由最上层的电解槽反应器、中间层的储液槽和最下层的泵站组成。
[0020]在上述的一种蚀刻处理设备的自动上下料装置中，所述控制机构由计算机或PID控制器或PLC或单片机任意一种组成。
[0021]与现有技术相比，本技术的优点在于该结构简单，可通过抓取组件自动进行抓取物料板到电解槽进行电解动作，该装置稳定性强既保障了操作者的人身安全外还提升了工作效率。
附图说明
[0022]图1是本技术一种蚀刻处理设备的自动上下料装置的结构示意图；
[0023]图2是本技术一种蚀刻处理设备的自动上下料装置的结构示意图；
[0024]图3是本技术一种蚀刻处理设备的自动上下料装置的结构示意图。
[0025]图中，1、控制机构；2、电解机构；3、机架；4、横移组件；5、提升组件；6、抓取组件；7、抓取卡爪；8、气缸；9、连接架；10、第一导轨； 11、第一滑块；12、第二导轨；13、连接块；14、齿条；15、齿轮马达； 16、滑动电机；17、导向槽；18、保护板；19、拖链。
具体实施方式
[0026]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0027]如图1
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图3所示，本蚀刻处理设备的自动上下料装置，包括：控制机构1；电解机构2，其驱动连接于控制机构1，电解机构2用于电解物料板；其特征在于，机架3，其设于电解机构2一侧；横移组件4，其活动设置于机架3上；提升组件5，其活动设置于横移组件4上；抓取组件6，其设置于提升组件5上，抓取组件6用于抓取物料板。
[0028]当需要抓取物料板放置电解机构2进行电解时，机架3上的横移组件4 带动提升组件5进行左右动作直至到达物料槽上方，接着提升组件5向下活动至抓取组件6能进行抓取物料板的位置，完成定位后的抓取组件6动作进行抓取，抓取完成后，提升组件5带动抓取组件6向上动作，接着横移组件4带动抓取组件6移动至电解机构2处，抓取组件6将物料板放置电解槽中完成物料板移动，接着横移组件4、提升组件5和抓取组件6相继动作复位，复位完成后等待下一组动作。
[0029]优选地，抓取组件6包括：抓取卡爪7，其设置于提升组件5上；气缸 8，其与抓取卡爪7气动连接，气缸8上安装有连接架9，连接架9与提升组件5相连。
[0030]提升组件5具有阀体，气缸8安装在阀体上，当气缸8动作时，与气缸8气动连接的阀体则会相继进行抓取动作和伸张动作。
[0031]优选地，横移组件4具有第一导轨10和第一滑块11，第一导轨10设置于机架3上，第
一滑块11设置于提升组件5上，第一导轨10和第一滑块11滑动连接。
[0032]第一导轨10的背面与机架3固定，滑块设置于提升组件5上方便提升组件5的定位。
[0033]优选地，提升组件5具有第二导轨12和连接块13，第二导轨12设置于抓取卡爪7上，连接块13设置于第一导轨10上，第二导轨12与所连接块13活动连接。
[0034]抓取卡爪7设置在第二导轨12的底部，当横移组件4定位成功时，第二轨道带动抓取卡爪7向下动作，抓取卡爪7实现抓取。
[0035]优选地，第二导轨还具有齿条14和齿轮马达15，齿条14设置于第二导轨12上，齿轮马达15设置于连接架9上，齿轮马达15与齿条14啮合。
[0036]齿轮马达15转动后，与齿轮啮合的齿条14被电机进行顺时针旋转或逆时针旋转，带动抓取卡爪7进行上下移动。
[0037]优选地，第一导轨10上设置有滑动电机16，滑动电机16与第一滑块 11连接。
[0038]第一导轨10内设置有两个小导轨，每个小导轨上都设置有两个或两个以上的滑动电机16，滑动电机16与第一滑块11连接，当滑动电机16动作时，第一滑块11带动提升组件5进行左右移动。
[0039]优选地，第一滑块11与连接块13连接，第一滑块11和连接块13上均开设有导向槽17，横移组件4还设置有保护板18，保护板18穿插导向槽17本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蚀刻处理设备的自动上下料装置，包括：控制机构；电解机构，其驱动连接于所述控制机构，所述电解机构用于电解物料板；其特征在于，机架，其设于所述电解机构一侧；横移组件，其活动设置于所述机架上；提升组件，其活动设置于所述横移组件上；抓取组件，其设置于所述提升组件上，所述抓取组件用于抓取物料板。2.根据权利要求1所述的一种蚀刻处理设备的自动上下料装置，其特征在于，所述抓取组件包括：抓取卡爪，其设置于所述提升组件上；气缸，其与所述抓取卡爪气动连接，所述气缸上安装有连接架，所述连接架与所述提升组件相连。3.根据权利要求2所述的一种蚀刻处理设备的自动上下料装置，其特征在于，所述横移组件具有第一导轨和第一滑块，所述第一导轨设置于所述机架上，所述第一滑块设置于所述提升组件上，所述第一导轨和第一滑块滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种蚀刻处理设备的自动上下料装置，其特征在于，所述提升组件具有第二导轨和连接块，所述第二导轨设置于所述抓取卡爪上，所述连接块设置于所述第一导轨上，所述第二导轨与所连接块活动连接。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴启斌，陈金涛，糜杭锴，陈祺龙，王嘉乐，方书颜，姜宇龙，王灵玲，邱鑫丽，
申请(专利权)人：宁波职业技术学院，
类型：新型
国别省市：