本实用新型专利技术涉及一种自动化加工制造领域，尤其是指一种机加工自动上下料机构，该机构包括旋转机构、上下移动机构、抓取机构。其特征在于：所述旋转机构由电机、分割器、大旋转板、小旋转板、旋转臂组成，分割器安装在连接板上，大旋转板安装在分割器输出端上，小旋转板安装在大旋转板上，旋转臂安装在大旋转板上。电机驱动分割器，旋转臂水平移动，将抓取机构转动至放料位置和机加工工位，抓取机构在相应的位置进行抓取工作。本机构目的在于为小型零件的机加工进行自动上下料提供一种机构，该机构是一个结构简单、成本低的机加工自动化上下料机构。构。构。
【技术实现步骤摘要】
一种机加工自动上下料机构
[0001]本技术涉及自动化制造领域，具体是机加工自动上下料机构。
技术介绍
[0002]在自动化加工制造过程中，在机器对零件进行加工时，首先需要对机器进行上料，然后进行机加工。在机加工的最后一道工序完成后，需要将零件从工位上卸下。然而，在机加工的上下料过程中，需要对零件进行准确的上料和下料，才能保证加工的精度和加工效率。在现有的自动上下料或者抓料工作中，有人通过气缸控制直线运动，和使用蜗轮蜗杆减速机跟普通电机来实现旋转运动，以达到工件的抓取功能。但是这种方法对零件的抓取和放置不准确，需要对零件进一步的定位操作，影响生产效率。
技术实现思路
[0003]为了解决现有方法对零件上下料抓取不足问题，本技术为准确、自动化的机加工上下料提供一种机构。本专利技术所采用的技术方案为：
[0004](1)所述自动上下料机构包括机架、旋转机构、上下移动机构、抓取机构。
[0005](2)所述的机架由底板、框架、链接板、开关支撑柱组成。框架有四个方通为柱子，焊接两层。通过焊接方式将焊接成架子的方通焊接在底板上，方通上方焊接链接板，开关支撑柱安装在连接板上，接近开关安装在开关支撑柱上。所述旋转机构由普通电机、分割器、大旋转板、小旋转板、旋转臂组成，分割器安装在机架链接板上，大旋转板安装在分割器上，小旋转板安装在大旋转板上，小旋转板上安装限位块，旋转臂安装在大旋转板上。所述上下移动机构由伺服电机、同步齿轮、同步带、导轨、滑块、固定板、接近开关组成，伺服电机安装在固定板上端，同步齿轮一个安装在伺服电机上，一个安装在固定板的低端，导轨安装在同步轮同步带左边，滑块安装在导轨上，滑块通过连接块与同步带相连接，接近开关安装在固定板顶端。所述的抓取机构由小连接板、小方通、夹具气缸、夹具手指组成，小连接板安装在滑块上，小方通安装在小连接板上，夹具气缸安装在小方通上方，夹具手指安装与夹具气缸内侧；分割器带动旋转臂从上料位置转动至加工位置，为控制水平运动。同步带带动夹具气缸垂直直线运动。旋转的水平运动加上垂直的直线运动，可以实现零件的上下料工作。
[0006](3)所述电机为普通电机，普通电机功率大、成本低。分割器为8工位凸轮分割器，凸轮分割器，分度精度高，普通电机与凸轮分割器结合，能够降低成本的同时实现高精度分度定位。
[0007](4)所述接近开关为电子接近开关，无需与运动部件进行机械直接接触就可以操作的位置，当限位块转到接近开关下方，接近开关就会自动感应。
[0008](5)所述限位开关安装板的安装孔角度为90度，分割器从两个接近开关之间进行90度的正反转运动，两个位置分别为为上料位置点和下料位置点。
[0009](6)所述的伺服电机为带刹车伺服电机，抓取机构为竖直的直线运动，由于重力的原因，整个机构会往下掉落，带刹车的伺服电机能在断电的情况下防止抓取机构的下落。
[0010](7)所述的同步轮同步带传动，同步轮同步带传动皮带不打滑，传动稳定。与伺服电机配合使用，能够准确的运行到抓取位置。
[0011](8)所述的导轨为滚珠直线导轨，导轨与滑块之间为滚动摩擦，摩擦力小。滑块承受气缸和工件所带来的倾覆力的同时能够平稳的工作。
[0012](9)所述的气缸为平行开闭型气爪，气缸的手指运动方式是平行运动，能够平稳的抓取工件。
[0013]本技术的有益效果：能够对不同的小型零件进行机加工的自动上料或者自动下料；旋转机构的分割器分割的准确性，能够准确的控制机构从放料位置将工件送到机加工工位的水平位置。抓取机构采用伺服电机控制其上下运动，能够精确的控制工件的竖直放置位置，同时也能够根据不同大小和不同高度工位进行具体控制，以符合实际要求；本技术设计合理，应用范围广，可应用于机械厂、电子厂、玩具厂等企业。机加工自动上下料机构的自动化程度高且精度高。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0015]图1是本技术的结构图。
[0016]图2是本技术的旋转机构局部放大图。
[0017]图3是本技术的抓取机构局部放大图。
[0018]图中的标记分别为：1.机架，2.连接板，3.分割器，4.大旋转板，5.电机，6.旋转臂，7.小旋转板，8.限位块，9.接近开关安装板，10.接近开关，11.开关支撑柱，12.同步轮，13.同步带，14.固定板，15.伺服电机，16.限位开关，17.连接块，18.小方通，19.气缸，20.夹指，21.小连接板，22.导轨，23.滑块。
具体实施方式
[0019]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0020]本技术如图1所示，当需要上料时，电机5带动分割器3正转，当右边的接近开关10运行到限位块8上方时，旋转机构已把抓取转到取料位置，右边的接近开关10得到感应信号，控制系统使电机5停机。气压系统换向，气缸19手指打开。启动伺服电机15，带动同步轮转动12，同步带13带动滑块23往下运动，工件运动到程序设定位置，气压系统换向，气缸19手指关闭，夹紧工件完成。夹紧工件后，上下移动机构带动工件上移到设定位置，电机5反转，当左边的接近开关10运行到限位块8上方时，旋转机构已把抓取转到机加工位置，左边的接近开关10得到感应信号，控制系统使电机5停机。启动伺服电机15，带动同步轮转动12，同步带13带动滑块23往下运动，工件上料到加工位置，气压系统换向，气缸19手指打开，完成将工件放置机加工位置，电机5正转，将抓取机构转离机加工工作区域，上料工作完成。下料工作与上料工作控制相反。
[0021]旋转机构所采用的电机为普通电机，普通电机功率大、成本低。分割器为8工位凸轮分割器，凸轮分割器成本低、分度精度高，普通电机与凸轮分割器结合，能够降低成本的
同时实现高精度分度定位。
[0022]上下移动机构伺服电机为带刹车伺服电机，抓取机构为竖直的直线运动，由于重力的原因，整个机构会往下掉落，带刹车的伺服电机能在断电的情况下防止抓取机构的下落。
[0023]上下移动机构导轨为滚珠直线导轨，导轨与滑块之间为滚动摩擦，摩擦力小。滑块承受气缸和工件所带来的倾覆力的同时能够平稳的工作。
[0024]综上所述，本技术所设计的机加工自动上下料机构，能够达到预期效果。
[0025]以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机加工自动上下料机构，该机构包括机架、旋转机构、上下移动机构、抓取机构，其特征在于：所述的机架由底板、框架、连接板、开关支撑柱组成；框架有四个方通为柱子，焊接两层，以提高机架的刚性；通过焊接方式将焊接成架子的方通焊接在底板上；方通上方焊接连接板，连接板上开螺纹孔，用于安装分割器；开关支撑柱安装在连接板上，两只接近开关安装在接近开关安装板上，分割器转动时，接近开关与限位块产生相对运动，两个接近开关安装孔有一个角度，以控制旋转机构转动的角度；所述旋转机构由电机、分割器、大旋转板、小旋转板、旋转臂组成，分割器安装在连接板上，大旋转板安装在分割器输出端上，小旋转板安装在大旋转板上，小旋转板上安装限位块，旋转臂安装在大旋转板上；所述上下移动机构由伺服电机、同步齿、同步带、导轨、滑块、固定板、限位开关组成，伺服电机安装在固定板上端，同步轮一个安装在伺服电机上，一个安装在固定板的低端，导轨安装在同步轮同步带左边，滑块安装在导轨上，滑块通...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭丽，韦家兴，
申请(专利权)人：深圳鑫成泰达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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