取膏注膏机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种特别适用于电池制造业的取膏注膏机，由活塞往复运动、缸体往复运动、壳体进给运动和膏箱进退运动四套机构及自动控制电路组成，其中活塞套装有缸体中，并同缸体一起作垂直方向的往复运动，壳体和膏箱则作水平方向的运动，活塞、缸体和膏箱三者运动配合完成取膏过程，活塞、缸体和壳体三者运动配合完成注膏过程，且在自动控制电路的控制下自动完成取膏注膏全过程，因此，该机生产率高、劳动强度低，节省劳动力。（*该技术在2005年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种膏状物质取出，并将膏状物质注入盛膏壳体内的设备。工业生产中，经常会遇到将某一物质取出，又将其装入某一容器的工艺过程，将膏状物质的取出和注入就是其中的一种，例如电池制造业中就有将锌膏取出，然后将锌膏注入电池壳中的工艺过程，目前，这些工艺过程绝大部分是采用手工的方式或借助一些简单的机具以半手工的方式来完成的，因此，生产率不高，劳动强度也大。本技术的目的是提供一种能自动完成从取膏到注膏全过程的取膏注膏机。这种取膏注膏机由活塞往复运动机构、缸体往复运动机构、壳体进给运动机构、膏箱进退运动机构和自动控制电路组成，其中，活塞往复运动机构由步进电机、螺旋传动副、立柱、立柱导套、活塞安装梁和活塞组成，螺旋传动副中的螺杆同步进电机轴连接，螺母固定于螺母安装梁，活塞安装梁和螺母安装梁又分别安装在立柱上，立柱则同立柱导套动配合；缸体往复运动机构由步进电机、螺旋传动副、立柱、立柱导套、缸体安装梁和缸体组成，螺旋传动副中的螺杆同步进电机轴连接，螺母固定于螺母安装梁，缸体安装梁和螺母安装梁又分别安装在立柱上，立柱则同立柱导套动配合；壳体进给运动机构由步进电机、螺旋传动副、拉杆、壳体箱支承导轨组成，螺旋传动副中的螺杆同步进电机轴连接，螺母同拉杆连接，拉杆则支承于连接左、右支承导轨的导轨横梁的导孔中，拉杆的侧面还设有同拉杆铰链连接并等距设置的推爪，铰链轴的下方设有推爪挡销；膏箱进退运动机构由步进电机、螺旋传动副、膏箱、膏箱支承导轨组成，螺旋传动副中的螺杆同步进电机轴连接，螺母同膏箱连接，膏箱则支承于膏箱支承导轨上；上述四套运动机构安装在机架上，拉杆和膏箱的运动方向同立柱的运动方向垂直，膏箱支承导轨设置在壳体箱支承导轨的上方，活塞则套装在缸体中；自动控制电路包括信号电路、微机系统和步进电机驱动电路。以下结合附图和实施例来进一步阐明本技术的详细内容。附图说明图1本技术的正视图；图2；本技术的侧视图；图3拉杆侧视图；图4自动控制电路方框原理图；图5实施例采用的自动控制电路原理图。其中图1中表达的主要结构特征有缸体往复运动机构中的步进电机10、立柱11、立柱导套12、缸体安装梁13、缸体14、步进电机轴16及螺旋传动副中的螺杆15、螺母17和螺母安装梁18；活塞往复运动机构中的立柱导套3(位于立柱导套12的后面)、活塞安装梁4和活塞5；此外还有机架1、膏箱滚轮38、安装在立柱导套3和12中的滑套36、37及膏箱支承导轨31等。图2中表达的主要结构特征有活塞往复运动机构中的步进电机1、立柱2、步进电机轴7及螺旋传动副中的螺杆6、螺母8和螺母安装梁9；壳体进给运动机构中的步进电机19、拉杆20、壳体箱支承导轨21、步进电机轴23、导轨横梁25及螺旋传动副中的螺杆22和螺母24；膏箱进退运动机构中的步进电机29、膏箱30、步进电机轴33及螺旋传动副中的螺杆32和螺母34。图3实质上是图2的局部放大结构图，表达的主要结构特征是膏箱进退运动机构中的推爪26、铰链轴27和推爪档销28。至于四套运动机构、各构件和自动控制电路的位置、连接和运动关系，如图所示，本技术所述的取膏注膏机由活塞往复运动机构、缸体往复运动机构、壳体进给运动机构、膏箱进退运动机构和自动控制电路组成，其中，活塞往复运动机构由步进电机1、螺旋传动副、立柱2、立柱导套3、活塞安装梁4和活塞5组成，螺旋传动副中的螺杆6同步进电机轴7连接，螺母8固定于螺母安装梁9，活塞安装梁4和螺母安装梁9又分别安装在立柱2上，立柱2则同立柱导套3动配合；缸体往复运动机构由步进电机10、螺旋传动副、立柱11、立柱导套12、缸体安装梁13和缸体14组成，螺旋传动副中的螺杆15同步进电机轴16连接，螺母17固定于螺母安装梁18，缸体安装梁13和螺母安装梁18又分别安装在立柱11上，立柱11则同立柱导套12动配合；壳体进给运动机构由步进电机19、螺旋传动副、拉杆20、壳体箱支承导轨21组成，螺旋传动副中的螺杆22同步进电机轴23连接，螺母24同拉杆20连接，拉杆20则支承于连接左、右支承导轨21的导轨横梁25的导孔中，拉杆20的侧面还设有同拉杆20铰链连接并等距设置的推爪26，铰链轴27的下方设有推爪挡销28；膏箱进退运动机构由步进电机29、螺旋传动副、膏箱30、膏箱支承导轨31组成，螺旋传动副中的螺杆32同步进电机轴33连接，螺母34同膏箱30连接，膏箱30则支承于膏箱支承导轨31上；上述四套运动机构安装在机架35上，拉杆20和膏箱30的运动方向同立柱2、11的运动方向垂直，膏箱支承导轨31设置在壳体箱支承导轨21的上方，活塞5则套装在缸体14中；自动控制电路包括信号电路、微机系统和步进电机驱动电路。上述结构的取膏注膏机实质上由机械和控制两部分组成，其中机械部分的活塞5、缸体14和膏箱30三者运动的配合完成取膏过程，而取膏的方式又有两种，一种是抽吸式取膏，对于这种取膏方式，套装在缸体14中的活塞5同缸体14一起插入膏箱30后，首先通过活塞5的上提运动来完成抽吸取膏；另一种是管插式取膏，对于这种取膏方式，套装在缸体14中的活塞5同缸体一起插入膏箱30后，缸体14将继续下行运动，并完成管插取膏。取膏后，活塞5同缸体14应同步上升到初始位置，接着膏箱30退出取膏位置，然后活塞5同缸体14同步下降，并插入壳体，开始注膏过程，此时，活塞5同缸体14的最佳运动方式是首先由缸体14开始上提，到设定高度后，活塞5再高速下降，然后活塞5同缸体14同步上升到初始位置。在进入下一取膏过程之前，膏箱30要首先进入取膏位置，同时，壳体进给运动机构应将壳体箱向前推进一次，使未注膏的壳体进入注膏位置。上述运动过程是通过自动控制电路来控制完成的，本技术采用的自动控制电路是单片微机控制电路，其中信号电路是捕捉壳体进入注膏位置信号，并给微机系统发出开机信号的光电开关电路，微机系统根据程序存贮器中的设定程序控制四套步进电机驱动电路的工作，每套步进电机驱动电路由功率放大电路和步进电机组成。在本实施例中，微机系统采用单片主机和单片从机的组合设计，其中单片主机直接控制活塞步进电机1、缸体步进电机10和膏箱步进电机29的工作，并通过单片从机控制壳体步进电机19工作。在机械部分的设计中，都是采用常用的机械结构设计，例如活塞5和缸体14通过可拆卸连接安装在活塞安装梁4和缸体安装梁13上；在立柱导套3、12中套装滑套36、37，并由滑套36、37同立柱2、11构成摩擦副；膏箱30分解成箱体和箱架两部分，箱架上设有滚轮38，膏箱30通过滚轮38支承在膏箱支承导轨31上等等。综上所述，上述结构的取膏注膏机在微机控制电路的控制下，能自动完成从取膏到注膏的全过程，因此，生产率高，劳动强度低，并节省劳动力。权利要求1.一种取膏注膏机，其特征是活塞往复运动机构、缸体往复运动机构、壳体进给运动机构、膏箱进退运动机构和自动控制电路组成，其中，活塞往复运动机构由步进电机(1)、螺旋传动副、立柱(2)、立柱导套(3)、活塞安装梁(4)和活塞(5)组成，螺旋传动副中的螺杆(6)同步进电机轴(7)连接，螺母(8)固定于螺母安装梁(9)，活塞安装梁(4)和螺母安装梁(9)又分别安装在立柱(2)上，立柱(2)则同立柱导套(3)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取膏注膏机，其特征是：活塞往复运动机构、缸体往复运动机构、壳体进给运动机构、膏箱进退运动机构和自动控制电路组成，其中，活塞往复运动机构由步进电机（１）、螺旋传动副、立柱（２）、立柱导套（３）、活塞安装梁（４）和活塞（５）组成，螺旋传动副中的螺杆（６）同步进电机轴（７）连接，螺母（８）固定于螺母安装梁（９），活塞安装梁（４）和螺母安装梁（９）又分别安装在立柱（２）上，立柱（２）则同立柱导套（３）动配合；缸体往复运动机构由步进电机（１０）、螺旋传动副、立柱（１１）、立柱导套（１２）、缸体安装梁（１３）和缸体（１４）组成，螺旋传动副中的螺杆（１５）同步进电机轴（１６）连接，螺母（１７）固定于螺母安装梁（１８），缸体安装梁（１３）和螺母安装梁（１８）又分别安装在立柱（１１）上，立柱（１１）则同立柱导套（１２）动配合；壳体进给运动机构由步进电机（１９）、螺旋传动副、拉杆（２０）、壳体箱支承导轨（２１）组成，螺旋传动副中的螺杆（２２）同步进电机轴（２３）连接，螺母（２４）同拉杆（２０）连接，拉杆（２０）则支承于连接左、右支承导轨（２１）的导轨横梁（２５）的导孔中，拉杆（２０）的侧面还设有同拉杆（２０）铰链连接并等距设置的推爪（２６），铰链轴（２７）的下方设有推爪挡销（２８）；膏箱进退运动机构由步进电机（２９）、螺旋传动副、膏箱（３０）、膏箱支承导轨（３１）组成，螺旋传动副中的螺杆（３２）同步进电机轴（３３）连接，螺母（３４）同膏箱（３０）连接，膏箱（３０）则支承于膏箱支承导轨（３１）上；上述四套运动机构安装在机架（３５）上，拉杆（２０）和膏箱（３０）的运动方向同立柱（２、１１）的运动方向垂直，膏箱支承导轨（３１）设置在壳体箱支承导轨（２１）的上方，活塞（５）则套装在缸体（１４）中；自动控制电路包括信号电路、微机系统和步进电机驱动电路。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：厉靖，
申请(专利权)人：厉靖，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]