一种连续式自动捆绑机及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种捆绑机，尤其涉及一种连续式自动捆绑机及其使用方法。一种连续式自动捆绑机，包括有伺服动力机构、夹袋升降机构、脱绳机构、送绳拉绳机构、结绳机构、夹绳绕绳机构、切绳机构、送料机构等；夹绳绕绳机构与伺服动力机构输出端传动连接等。本发明专利技术通过伺服动力机构、夹袋升降机构、脱绳机构、送绳拉绳机构、结绳机构、夹绳绕绳机构、切绳机构、送料机构相互作用下，使得菌包可以快速打结，达到了了连续式作业、高效、能够快速进行菌包打结作业、能够智能化打结菌包、能够有效压实菌包的效果；本发明专利技术对菌包的打成的结为活结，菌包一般使用都均为活结；相较于现有技术中打死结的机械更具有创新性。具有创新性。具有创新性。

【技术实现步骤摘要】
一种连续式自动捆绑机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及一种捆绑机，尤其涉及一种连续式自动捆绑机及其使用方法。

技术介绍

[0002]菌包(菌棒)培养，是现代食用菌培养的通用方法，通常为袋装的培养基植料接入菌种再经过大棚培养和温控培养做成的，现有技术中，菌包需要对袋口进行打活结，打活结的方式通常是人工来进行作业的，而人工作业，它需要大量的劳动力，大大增加了企业的成本，且作业效率慢，同时，对于活结作业，不能保证菌包是否打结有效，且在操作过程，需要压实菌包挤出空气进行打结，人工不能够有效的将菌包内部的空气压实，因此，亟需研发一种能够快速进行菌包打结作业、能够智能化打结菌包、能够有效压实菌包的连续式自动捆绑机及其使用方式。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了克服现有技术中，菌包需要对袋口进行打活结，打活结的方式通常是人工来进行作业的，而人工作业，它需要大量的劳动力，大大增加了企业的成本，且作业效率慢，同时，对于活结作业，不能保证菌包是否打结有效，且在操作过程，需要压实菌包挤出空气进行打结，人工不能够有效的将菌包内部的空气压实的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够快速进行菌包打结作业、能够智能化打结菌包、能够有效压实菌包的连续式自动捆绑机及其使用方式。
[0004]本专利技术由以下具体技术手段所达成：
[0005]一种连续式自动捆绑机，包括有伺服动力机构、夹袋升降机构、脱绳机构、送绳拉绳机构、结绳机构、夹绳绕绳机构、切绳机构、送料机构、机架和主板；主板安装于机架顶部；伺服动力机构、夹袋升降机构均安装于主板；伺服动力机构、夹袋升降机构的输出端位于主板下方，夹绳绕绳机构与伺服动力机构输出端传动连接，结绳机构与夹袋升降机构输出端传动连接，送绳拉绳机构安装于机架侧方，切绳机构、送料机构安装于机架，送料机构输出端位于夹袋升降机构输出端正下方，切绳机构与送绳拉绳机构同侧；脱绳机构设有两个，脱绳机构固接于机架内侧，且两个脱绳机构不同侧，夹绳绕绳机构输出端与脱绳机构相配合。
[0006]进一步的，所述机架底中部设有传送带机构，传送带由主动轮、从动轮、输送带和电机构成。
[0007]进一步的，所述夹袋升降机构、脱绳机构、送绳拉绳机构、结绳机构、夹绳绕绳机构、切绳机构、送料机构均为工位组件，工位组件至少设有两个。
[0008]进一步的，所述伺服动力机构包括有电机、第一传动轮、传动带和第二传动轮；电机固接于主板顶部，电机输出端贯穿主板与第一传动轮传动连接，第二传动轮通过转轴、轴承座安装于主板底部，第二传动轮与第一传动轮之间通过传动带传动连接；第二传动轮底部安装有夹绳绕绳机构。
[0009]进一步的，所述夹袋升降机构包括有自动机械抓手和第一升降缸；第一升降缸固
接于主板顶部，第一升降缸输出端贯穿主板与自动机械抓手传动连接，第一升降缸输出端安装有结绳机构。
[0010]进一步的，所述脱绳机构包括有空心导轨、弧形活动块和第一弹性件；空心导轨通过支架倾斜固接于机架侧方，空心导轨内铰接有弧形活动块，弧形活动块沿空心导轨轨迹滑动连接，弧形活动块后端通过第一弹性件与空心导轨；以机架侧方方向为X轴，空心导轨与机架之间呈锐角。
[0011]进一步的，所述送绳拉绳机构包括有拉绳气缸、拉绳摆块、压绳气缸、压绳杆和穿绳环；拉绳气缸安装于机架侧部，拉绳摆块通过铰接件铰接于机架竖直方向的侧部；拉绳摆块通过铰接件与拉绳气缸输出端铰接配合且传动连接；压绳气缸固接于拉绳摆块底部，压绳气缸输出端与压绳杆传动连接，压绳杆与拉绳摆块顶部相配合，拉绳摆块顶部设有穿绳环。
[0012]进一步的，所述结绳机构包括有凹型架、活动架、第一结绳气缸、支块、固定凹槽块和第二结绳气缸；凹型架安装于第一升降缸输出端，固定凹槽块通过活动架铰接于凹型架内，固定凹槽块内铰接有支块，活动架内固接有第一结绳气缸，第一结绳气缸输出端与支块铰接配合，第二结绳气缸固接于凹型架内，第二结绳气缸输出端铰接于固定凹槽块侧部。
[0013]进一步的，所述夹绳绕绳机构包括有连杆、带帽滑杆、第二弹性件、弧形滑套和夹帽；弧形滑套通过连杆固接于第二传动轮底部，弧形滑套与带帽滑杆滑动连接，带帽滑杆与弧形滑套顶部之间通过第二弹性件连接，带帽滑杆底端固接有夹帽。
[0014]进一步的，所述切绳机构包括有切刀和第二升降缸；第二升降缸通过支柱安装于机架内底部，切刀通过支架与第二升降缸输出端传动连接。
[0015]进一步的，所述送料机构包括有气动导轨和气动抓手；气动导轨安装于机架侧方，气动抓手通过导块与气动导轨传动连接。
[0016]进一步的，所述连续式自动捆绑机由PLC控制器自动控制。
[0017]本专利技术还提供一种连续式自动捆绑机的使用方，所述连续式自动捆绑机在PLC控制器操作下进行作业，所述捆绑机使用方法为：传送带机构将菌包上进行输送，输送到一定位置后，由送料机构将菌包抓包并送入夹袋升降机构正下方，夹袋升降机构输出端将菌包顶部抓紧且向下压紧，将菌包的部分空气排出，此时，夹袋升降机构输出端在上升，即提拉菌包使得露出绑绳空位，由于送绳拉绳机构已装配有绳子，将绳头拉出给出夹绳绕绳机构输出端夹住，夹绳绕绳机构在动力伺服机构的带动下，绳子会在绑绳空位、结绳机构输出端周围绕圈，绕圈为至少一圈，绕圈完毕后停止，此时，结绳机构启动，结绳机构输出端打开，再继续绕圈，绕圈为至少一圈，停止绕圈后，结绳机构释放绳子，使得绳子绑住绑绳空位，此时，夹绳绕绳机构反转，绳头到达第一个脱绳机构时，形成绳结，第一个脱绳机构输出端将绳子下压，此时，绳子脱开，此时送绳拉绳机构输出端启动将绳子拉住，在这作用下，绳子拉紧则绳结系紧，形成活结，在经过第二个脱绳机构时，第二个脱绳机构输出端将绳子下压，切绳机构也启动，将绳子切断，切断后，夹袋升降机构复位，送料机构将打包好的菌包送出，且对下一个菌包重复上述捆绑作业。
[0018]本专利技术的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本专利技术主要用来保护机械装置，所以本专利技术不再详细解释控制方式和电路连接。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0020]本专利技术通过伺服动力机构、夹袋升降机构、脱绳机构、送绳拉绳机构、结绳机构、夹绳绕绳机构、切绳机构、送料机构相互作用下，使得菌包可以快速打结，达到了了连续式作业、高效、能够快速进行菌包打结作业、能够智能化打结菌包、能够有效压实菌包的效果；本专利技术对菌包的打成的结为活结，菌包一般使用都均为活结；相较于现有技术中打死结的机械更具有创新性。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的部分立体结构示意图。
[0022]图2为本专利技术的立体结构示意图。
[0023]图3为本专利技术的伺服动力机构底部结构示意图。
[0024]图4为本专利技术的夹袋升降机构结构示意图。
[0025]图5为本专利技术的脱绳机构结构示意图。
[0026]图6为本专利技术的脱绳机构底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续式自动捆绑机，其特征在于，包括有伺服动力机构(1)、夹袋升降机构(2)、脱绳机构(3)、送绳拉绳机构(4)、结绳机构(5)、夹绳绕绳机构(6)、切绳机构(7)、送料机构(8)、机架(9)和主板(10)；主板(10)安装于机架(9)顶部；伺服动力机构(1)、夹袋升降机构(2)均安装于主板(10)；伺服动力机构(1)、夹袋升降机构(2)的输出端位于主板(10)下方，夹绳绕绳机构(6)与伺服动力机构(1)输出端传动连接，结绳机构(5)与夹袋升降机构(2)输出端传动连接，送绳拉绳机构(4)安装于机架(9)侧方，切绳机构(7)、送料机构(8)安装于机架(9)，送料机构(8)输出端位于夹袋升降机构(2)输出端正下方，切绳机构(7)与送绳拉绳机构(4)同侧；脱绳机构(3)设有两个，脱绳机构(3)固接于机架(9)内侧，且两个脱绳机构(3)不同侧，夹绳绕绳机构(6)输出端与脱绳机构(3)相配合；所述夹袋升降机构(2)、脱绳机构(3)、送绳拉绳机构(4)、结绳机构(5)、夹绳绕绳机构(6)、切绳机构(7)、送料机构(8)均为工位组件，工位组件至少设有两个。2.根据权利要求1所述的一种连续式自动捆绑机，其特征在于，所述机架(9)底中部设有传送带机构(1001)，传送带由主动轮、从动轮、输送带和电机构成。3.根据权利要求1所述的一种连续式自动捆绑机，其特征在于，所述伺服动力机构(1)包括有电机、第一传动轮(12)、传动带(13)和第二传动轮(14)；电机固接于主板(10)顶部，电机输出端贯穿主板(10)与第一传动轮(12)传动连接，第二传动轮(14)通过转轴、轴承座安装于主板(10)底部，第二传动轮(14)与第一传动轮(12)之间通过传动带(13)传动连接；第二传动轮(14)底部安装有夹绳绕绳机构(6)；所述夹绳绕绳机构(6)包括有连杆(61)、带帽滑杆(62)、第二弹性件(63)、弧形滑套(64)和夹帽(65)；弧形滑套(64)通过连杆(61)固接于第二传动轮(14)底部，弧形滑套(64)与带帽滑杆(62)滑动连接，带帽滑杆(62)与弧形滑套(64)顶部之间通过第二弹性件(63)连接，带帽滑杆(62)底端固接有夹帽(65)。4.根据权利要求1所述的一种连续式自动捆绑机，其特征在于，所述夹袋升降机构(2)包括有自动机械抓手(22)和第一升降缸(21)；第一升降缸(21)固接于主板(10)顶部，第一升降缸(21)输出端贯穿主板(10)与自动机械抓手(22)传动连接，第一升降缸(21)输出端安装有结绳机构(5)；所述结绳机构(5)包括有凹型架(51)、活动架(52)、第一结绳气缸(53)、支块(54)、固定凹槽块(55)和第二结绳气缸(56)；凹型架(51)安装于第一升降缸(21)输出端，固定凹槽块(55)通过活动架(52)铰接于凹型架(51)内，固定凹槽块(55)内铰接有支块(54)，活动架(52)内固接有第一结绳气缸(53)，第一结绳气缸(53)输出端与支块(54)铰接配合，第二结绳气缸(56)固接于凹型架(51)内，第二结绳气缸(56)输出端铰接于固定凹槽块(55)侧部。5.根据权利要求1所述的一种连续式...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨跃泉，涂选来，郑奇伟，
申请(专利权)人：漳州市润泉机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：