本发明专利技术涉及坦克操作驾驶训练模拟领域，尤其涉及一种用于坦克模拟训练的换挡定位装置，包括摇杆、移动组件、限位组件和信号采集组件，所述移动组件分别与所述限位组件和所述摇杆连接，通过所述摇杆控制所述移动组件位移实现换挡动作，所述限位组件限定所述移动组件的移动轨迹，所述信号采集组件与所述限位组件连接且记录移动轨迹。本发明专利技术有益之处在于：在限位组件上设置信号采集组件，精准记录移动组件的移动轨迹，感知信息准确且灵敏，识别范围广，能够实现良好的档位操作手感回馈；检测装置配合移动组件和限位组件，在换挡的同时完成识别采集动作，结构简单，方便操作，实现较好的档位操作手感回馈。作手感回馈。作手感回馈。
【技术实现步骤摘要】
一种用于坦克模拟训练的换挡定位装置
[0001]本专利技术涉及坦克操作驾驶训练模拟领域，尤其涉及一种用于坦克模拟训练的换挡定位装置。
技术介绍
[0002]受资金成本、道路试验和法律法规等条件限制，很难进行坦克实车操作驾驶训练，在这样的情况下，只能通过驾驶模拟器进行模拟仿真实验。目前国内高校和科研机构对驾驶模拟器都有需求，借助驾驶模拟器技术，可以在有限的空间下，对相关从业人员进行系统化的培训。常见的模拟器换挡机构采用球头式结构设计，结构复杂，各档位反馈不够清晰，且很难实现与实车相同的操作感觉，影响对该领域的深入了解。因此，需要一种新的用于坦克模拟训练的换挡定位装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]为解决上述存在的技术问题，本专利技术提供了一种用于坦克模拟训练的换挡定位装置，解决了现有技术中存在的档位反馈不够清晰、结构复杂、档位操作手感回馈差等技术问题。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：一种用于坦克模拟训练的换挡定位装置，其特征在于：包括摇杆、移动组件、限位组件和信号采集组件，所述移动组件分别与所述限位组件和所述摇杆连接，通过所述摇杆控制所述移动组件位移实现换挡动作，所述限位组件限定所述移动组件的移动轨迹，所述信号采集组件与所述限位组件连接且记录移动轨迹。
[0005]进一步的，所述移动组件包括前后移动结构、左右移动结构和第一连接轴，所述前后移动结构分别连接所述摇杆和所述限位组件且通过所述第一连接轴与所述左右移动组件连接。
[0006]进一步的，所述前后移动结构包括移动基座、前后向轴套、前后移动限位块、弹簧和钢球，所述移动基座与所述摇杆连接且通过所述前后向轴套与所述第一连接轴转动连接，所述移动基座远离所述摇杆的端部设有通孔，所述弹簧设在所述通孔内，所述前后移动限位块通过所述钢球与所述弹簧连接。
[0007]进一步的，所述前后移动限位块靠近所述钢球的端部设有三个点位凹槽，所述点位凹槽尺寸与所述钢球相匹配。
[0008]进一步的，所述左右移动结构包括支架、第二连接轴、左右向轴套、拉簧和高低档限位块，所述第二连接轴设在所述移动基座远离所述第一连接轴的侧面且通过所述左右向轴套与所述移动基座转动连接，所述拉簧连接所述支架与所述移动基座，所述高低档限位块与所述移动基座远离所述摇杆的端部连接。
[0009]进一步的，所述高低档限位块上设有第一凸起部，所述第一凸起部通过所述钢球与所述弹簧连接。
[0010]进一步的，所述限位组件包括限位底板和限位块，所述限位底板与所述支架连接
且设有多个底板槽，所述限位块通过所述底板槽与所述限位底板连接且与所述前后移动限位块和所述高低档限位块连接。
[0011]进一步的，所述信号采集组件包括信号采集板和检测装置，所述信号采集板与所述限位底板远离所述移动基座的一侧连接，所述检测装置设在所述信号采集板上。
[0012]进一步的，所述信号采集板与所述限位底板相匹配且设有多个第二凸起部，所述第二凸起部上设有所述检测装置，用于感知档位信息并将信息传递给处理器。
[0013]进一步的，所述检测装置包含发射器和接收器。
[0014]本专利技术具有的优点和积极效果是：在限位组件上设置信号采集组件，精准记录移动组件的移动轨迹，感知信息准确且灵敏，识别范围广，能够实现良好的档位操作手感回馈；检测装置配合移动组件和限位组件，在换挡的同时完成识别采集动作，结构简单，方便操作，实现较好的档位操作手感回馈。
附图说明
[0015]图1是本专利技术提供的实施例的结构示意图；
[0016]图2是本专利技术提供的实施例的前后移动结构的结构示意图；
[0017]图3是本专利技术提供的实施例的左右移动结构的结构示意图；
[0018]图4是本专利技术提供的实施例的信号采集组件的结构示意图。
[0019]图中：
[0020]1、摇杆；2、移动组件；3、限位组件；4、信号采集组件；21、前后移动结构；22、左右移动结构；23、第一连接轴；211、移动基座；212、前后向轴套；213、前后移动限位块；214、弹簧；215、钢球；216、通孔；217、弹簧；218、钢球；219、点位凹槽；221、支架；222、第二连接轴；223、左右向轴套；224、拉簧；225、高低档限位块；226、第一凸起部；31、限位底板；32、限位块；33、底板槽；41、信号采集板；42、检测装置；43、第二凸起部；421、发射器；422、接收器。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的说明。
[0022]参照图1所示，一种用于坦克模拟训练的换挡定位装置，其特征在于：包括摇杆1、移动组件2、限位组件3和信号采集组件4，移动组件2分别与限位组件3和摇杆1连接，通过摇杆1控制移动组件2位移实现换挡动作，限位组件3限定移动组件2的移动轨迹，信号采集组件4与限位组件3连接且记录移动轨迹。信号采集组件4配合移动组件2和限位组件3，在换挡的同时完成识别采集动作，结构简单，方便操作，实现较好的档位操作手感回馈。
[0023]优选的，移动组件2包括前后移动结构21、左右移动结构22和第一连接轴23，前后移动结构21分别连接摇杆1和限位组件3且通过第一连接轴23与左右移动组件21连接。通过前后移动结构21，实现前后换挡动作，具有明确的档位反馈，通过左右移动结构22，可实现前后档位切换，并且识别高低档位。
[0024]优选的，前后移动结构21包括移动基座211、前后向轴套212、前后移动限位块213、弹簧214和钢球215，移动基座211与摇杆1连接且通过前后向轴套212与第一连接轴23转动连接，移动基座211远离摇杆1的端部设有通孔216，弹簧217设在通孔216内，前后移动限位块217通过所述钢球218与弹簧217连接。
[0025]优选的，如图2所示，前后移动限位块217靠近钢球218的端部设有三个点位凹槽219，点位凹槽219尺寸与钢球216相匹配。在一个实施例中，操作摇杆1，带动移动基座211围绕前后向轴套212转动，前后移动限位块217设有三个点位凹槽219，分别对应前中后位置，钢球215落入点位凹槽219内实现换挡动作，再推动摇杆1时有阻尼感。
[0026]优选的，如图3所示，左右移动结构22包括支架221、第二连接轴222、左右向轴套223、拉簧224和高低档限位块225，第二连接轴222设在移动基座211远离第一连接轴23的侧面且通过左右向轴套223与移动基座211转动连接，拉簧224连接所述支架221与移动基座211，高低档限位块225与移动基座211远离摇杆1的端部连接。
[0027]优选的，高低档限位块225上设有第一凸起部226，第一凸起部226通过钢球215与弹簧214连接。在一个实施例中，移动基座211两侧安装有拉簧224，高低档位限位块225上方设计有第一凸起部226，弹簧214推动钢球215时，经过第一凸起部226，用于识别高低档位区域，左右移动机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于坦克模拟训练的换挡定位装置，其特征在于：包括摇杆、移动组件、限位组件和信号采集组件，所述移动组件分别与所述限位组件和所述摇杆连接，通过所述摇杆控制所述移动组件位移实现换挡动作，所述限位组件限定所述移动组件的移动轨迹，所述信号采集组件与所述限位组件连接且记录移动轨迹。2.根据权利要求1所述的用于坦克模拟训练的换挡定位装置，其特征在于：所述移动组件包括前后移动结构、左右移动结构和第一连接轴，所述前后移动结构分别连接所述摇杆和所述限位组件且通过所述第一连接轴与所述左右移动组件连接。3.根据权利要求2所述的用于坦克模拟训练的换挡定位装置，其特征在于：所述前后移动结构包括移动基座、前后向轴套、前后移动限位块、弹簧和钢球，所述移动基座与所述摇杆连接且通过所述前后向轴套与所述第一连接轴转动连接，所述移动基座远离所述摇杆的端部设有通孔，所述弹簧设在所述通孔内，所述前后移动限位块通过所述钢球与所述弹簧连接。4.根据权利要求3所述的用于坦克模拟训练的换挡定位装置，其特征在于：所述前后移动限位块靠近所述钢球的端部设有三个点位凹槽，所述点位凹槽尺寸与所述钢球相匹配。5.根据权利要求3所述的用于坦克模拟训练的换挡定位装置，其特征在于：所述左右移动结构包括支架、第二连接轴、左右向轴套、拉簧和...
【专利技术属性】
技术研发人员：旷立明，杜维佳，李传明，杨云涛，张虹，刘树君，田立锋，
申请(专利权)人：天津光电通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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