【技术实现步骤摘要】
一种拼板设备及PCB拼板方法
[0001]本专利技术涉及PCBA制造
,尤其涉及一种拼板设备及PCB拼板方法。
技术介绍
[0002]在SMT(Surface Mounting Technology,表面贴装技术)产业,一条生产线中,一般经由人工或上板机提供单片单机种方式进入锡膏机印刷,印刷后单板进入贴片机中打件生产,无法有效利用设备最大的印刷面积,不仅浪费设备的产能,而且生产效率低。当遇到产能需求大且机种样式多的情况,现有技术一般购置多条产线加大产量或在印刷机后采用一拖二双轨线体,成本遽增且都无法明显提高产量。特别是小型PCB板大多以多连板方式交货,不排除其中会有单片打X板(多连板生产当中,在其中出现一片或一片以上不良品,其该不良品会被在表面标示一个X的记号),对于入料中的打X板在整个生产过程当中都需特别集中处理,且生产后段制程需由人工或是分板机,将多连板一片片分离出来,耗时又增加成本。
[0003]基于上述现状,亟待我们设计一种拼板设备及PCB拼板方法来解决上述问题。
技术实现思路
[000 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拼板设备,用于向SMT设备供料,其特征在于,包括:托盘输送装置(1),用于提供并输送托盘;PCB上料装置(2),用于提供PCB板;搬运装置(3),能够在所述PCB上料装置(2)的工位与所述托盘输送装置(1)的工位之间移动;坐标标定装置(4),与所述搬运装置(3)连接,所述坐标标定装置(4)能够识别所述PCB板相对预设放置位的坐标,所述搬运装置(3)能够将多块所述PCB板搬运至同一块所述托盘上。2.根据权利要求1所述的拼板设备,其特征在于,所述坐标标定装置(4)包括:第一标定机构(41),安装于所述PCB上料装置(2)与所述托盘输送装置(1)之间,所述第一标定机构(41)能够识别所述PCB板相对所述预设放置位的偏移坐标;第二标定机构(42),用于识别所述搬运装置(3)相对所述预设放置位的坐标。3.根据权利要求2所述的拼板设备,其特征在于,所述第二标定机构(42)包括:标定板(421),与所述托盘相对设置,所述标定板(421)上设置有多个预设识别点,所述预设识别点与所述预设放置位一一对应;定位测量件(422),安装于所述搬运装置(3),当所述搬运装置(3)移动至所述标定板(421)与所述托盘之间时,所述定位测量件(422)能够识别所述搬运装置(3)相对所述预设识别点的坐标。4.根据权利要求1所述的拼板设备,其特征在于,所述托盘输送装置(1)包括:托盘上料机构(11),用于提供所述托盘;等离子清洗机构(12),位于所述托盘上料机构(11)的下游,所述等离子清洗机构(12)能够等离子清洗所述托盘;输送机构(13),位于所述等离子清洗机构(12)的下游,所述输送机构(13)用于输送所述托盘上料机构(11)所提供的所述托盘,所述输送机构(13)依次设置有进料位、固定位和出料位,所述托盘能够固定于所述固定位,所述搬运装置(3)能够移动于所述PCB上料装置(2)的工位与所述固定位之间。5.根据权利要求4所述的拼板设备,其特征在于,所述输送机构(13)包括:基座(131);第一导轨(132),沿远离所述托盘上料机构(11)的方向延伸;第二导轨(133),与所述第一导轨(132)平行设置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王锦峰,徐文凯,王惠明,张宏丞,张凌,何煜峰,
申请(专利权)人:东莞市神州视觉科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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