无人机换电系统技术方案

本发明专利技术涉及农业无人机技术领域，具体而言涉及无人机换电系统，包括：无人机，设有带有电池的药箱以及用于容纳药箱的第一电池仓；换电平台，具有承载无人机的负载面，所述负载面定义X

【技术实现步骤摘要】
无人机换电系统


[0001]本专利技术涉及农业无人机
，具体而言涉及无人机换电系统。

技术介绍

[0002]目前的植保无人机一般由无人机、安装于机身下方的药箱以及喷洒系统构成，无人机和药箱单独供电，无人机内部电源给飞控系统供电，药箱内的电源给喷洒系统供电，如此，会出现作为药箱载体的无人机和药箱本身能源消耗和更换不匹配的情况，药箱和无人机任意一个耗尽资源都需要返回换电。
[0003]为了增加无人机作业的连续性，在目前电池容量一定的情况下，采用同步更换电池和药桶的方式，如专利文献1所示的，采用对无人机进行校正定位
‑
单方向换电的方式更换电池，但是上述的方案对设备控制系统要求高，尤其是需要使用到机械手，机械手增加了成本以及控制系统的难度，不利于大规模的应用在农业环境中。
[0004]现有技术文献：
[0005]专利文献1CN113183824A植保无人机换电系统及换电方法

技术实现思路

[0006]本专利技术目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种无人机换电系统，包括：<br/>[0007]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机换电系统，其特征在于，包括：无人机，设有带有电池的药箱以及用于容纳药箱的第一电池仓；换电平台，具有承载无人机的负载面，所述负载面定义X
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Y向；充电电池仓，被设置到所述第一电池仓出口的延伸方向，具有沿Z轴分布的多个第二电池仓和至少一个位于其中一个第二电池仓内的备用药箱；转移机构，被设置在所述换电平台和所述充电电池仓之间，用于将所述药箱在第一电池仓和第二电池仓之间进行转移；其中，所述转移机构包括：
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转移平台，第一端延伸到所述第一电池仓的出口处，第二端延伸到所述第二电池仓的入口处，能沿Z轴方向移动以及绕Z轴旋转；
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辊组，被设置到所述转移平台上，并对应所述第一电池仓的出口方向；
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限位杆，被设置成能往复运动于所述转移平台的第一端和第二端；其中，所述药箱带有锁扣，所述第一电池仓和第二电池仓内均设有用于将药箱的锁扣进行解锁的脱扣机构，且所述第一电池仓和第二电池仓内还设有弹簧。2.根据权利要求1所述的无人机换电系统，其特征在于，所述辊组的上切面与所述第一电池仓的底面位于同一水平高度。3.根据权利要求1所述的无人机换电系统，其特征在于，所述辊组包括多个连接伺服电机的辊轴，所述辊轴的轴向垂直于Y向。4.根据权利要求1所述的无人机换电系统，其特征在于，所述第一电池仓和第二电池仓内设有与所述锁扣配合的卡槽，所述脱扣机构包括压舌，所述压舌能将锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘承光，颜爱忠，宋成法，
申请(专利权)人：江苏中苏智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：