本发明专利技术涉及一种定位精确的起重机吊具，包括控制装置，它还包括吊具平台，控制装置安装在吊具平台上，吊具平台顶面四角均设置有吊耳组件，吊具平台底面安装有第一调节组件，第一调节组件上对称设置有两组第二调节组件，每组第二调节组件上均对称设置有两组夹具组件，夹具组件均位于第二调节组件的内侧，夹具组件均包括夹具，位于第二调节组件顶部的夹具顶面上开设有第一凹槽结构，第一凹槽结构内设置有第一接近开关；位于第二调节组件底部的夹具底面上开设有第二凹槽结构，第二凹槽结构内设置有第二接近开关；本发明专利技术还公开了一种使用定位准确的起重机吊具的起重机；本发明专利技术能够对圆筒类工件定位精确，以降低圆筒类工件在起吊搬运过程中掉落的风险。程中掉落的风险。程中掉落的风险。
【技术实现步骤摘要】
一种定位精确的起重机吊具及使用该吊具的起重机
[0001]本专利技术属于起重机
，特别是涉及一种定位精确的起重机吊具及使用该吊具的起重机。
技术介绍
[0002]目前，在车间内生产加工圆筒类工件比如卷筒、钢卷等的过程中，通常利用桥式起重机进行起吊搬运，在起吊时，圆筒类工件通常架设在工作台上，而现有用于起吊圆筒类工件的起重机吊具中有些是采用两个L型挂钩为吊具分别挂取圆筒类工件的两端；有些是采用直轴贯穿圆筒类工件后再在直轴两端分别设置吊绳形成简易吊具，但无论采用何种起重机吊具，对圆筒类工件定位并不精确即对圆筒类工件固定不牢固，且最后都需要利用起重小车上的起升机构进行吊运，而起升机构通常是对钢丝绳进行收卷与放卷而带动吊具进行升降，在带动吊具升降的过程中钢丝绳难免会产生晃动，若起重机吊具对圆筒类工件固定不牢固，再加上钢丝绳晃动的影响，将存在圆筒类工件掉落的风险，因此，如何对圆筒类工件固定牢固，以降低圆筒类工件在起吊搬运过程中掉落风险的问题亟待解决。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了提供一种定位精确的起重机吊具及使用该吊具的起重机，能够对圆筒类工件定位精确即对圆筒类工件固定牢固，以降低圆筒类工件在起吊搬运过程中掉落的风险。
[0004]为了解决上述问题本专利技术所采取的技术方案：一种定位精确的起重机吊具包括控制装置，其特征在于：它还包括水平设置的吊具平台，所述控制装置安装在吊具平台上，所述吊具平台顶面四角均设置有吊耳组件，吊具平台底面安装有水平分布的第一调节组件，所述第一调节组件与控制装置信号连接，第一调节组件上对称设置有两组能够沿第一调节组件水平移动且能相互靠近或相互远离的第二调节组件，所述第二调节组件与控制装置信号连接，第二调节组件竖直分布，每组第二调节组件上均对称设置有两组能够沿第二调节组件竖直移动且能相互靠近或相互远离的夹具组件，所述夹具组件均位于第二调节组件的内侧，夹具组件均包括水平分布的夹具，位于第二调节组件顶部的夹具顶面上开设有第一凹槽结构，且该夹具靠近第二调节组件一侧的顶面上固定连接有竖直分布的第一限位板，该夹具另一侧的顶面为弧形面，所述第一凹槽结构内设置有竖直分布且与控制装置信号连接的第一接近开关；位于第二调节组件底部的夹具底面上开设有第二凹槽结构，且该夹具靠近第二调节组件一侧的底面上固定连接有竖直分布的第二限位板，该夹具另一侧的顶面为弧形面，所述第二凹槽结构内设置有竖直分布且与控制装置信号连接的第二接近开关。
[0005]进一步的，所述第一调节组件包括两个竖直相对分布的第一调节座，所述第一调节座顶端均与吊具平台固定连接，两个第一调节座之间固定连接有两根水平相对分布的第一导向杆，两根第一导向杆之间设置有与第一导向杆平行设置的第一调节丝杠，所述第一
调节丝杠两端分别与第一调节座转动连接且第一调节丝杠其中一端穿过第一调节座后转动连接有第一调节电机，第一调节丝杠两侧螺旋旋向相反且第一调节丝杠两侧分别螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块顶底两端分别套设在第一导向杆上，第一滑块底端均设置所述第二调节组件，所述第一调节电机与控制装置信号连接，第一调节电机通过第一电机支架安装在第一调节座上。
[0006]进一步的，所述第二调节组件包括竖直分布的连接板，所述连接板顶端与第一滑块固定连接，连接板内侧固定连接有两个水平相对分布的第二调节座，两个第二调节座之间固定连接有两根竖直相对分布的第二导向杆，两根第二导向杆之间设置有与第二导向杆平行设置的第二调节丝杠，所述第二调节丝杠两端分别与第二调节座转动连接且第二调节丝杠底端穿过第二调节座后转动连接有第二调节电机，第二调节丝杠顶部与底部的螺旋旋向相反且第二调节丝杠顶部与底部分别螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块两侧分别套设在第二导向杆上，第二滑块内侧均固定连接所述夹具，所述第二调节电机与控制装置信号连接，第二调节电机通过第二电机支架安装在第二调节座上，第二调节电机下方设置有水平分布的安装板，所述安装板与连接板固定连接，安装板底面固定连接有竖直分布且与控制装置信号连接的第一激光测距仪，其中一组第二调节组件的安装板内侧面上固定连接有水平分布且与控制装置信号连接的第二激光测距仪，另一组第二调节组件的安装板内侧面上设置有与第二激光测距仪相对设置的激光感应区。
[0007]进一步的，每组第二调节组件外侧的底部均设置有吊钩组件，所述吊钩组件包括两个间隔相对分布的第一支耳与第二支耳，所述第一支耳与第二支耳均与连接板外侧面固定连接，第一支耳位于第二支耳上方，第一支耳上设置有第二吊链，所述第二支耳上铰接有吊板，所述第二吊链与吊板相连接，所述吊板远离第二支耳的一端设置有防脱吊钩。
[0008]进一步的，两组第二调节组件之间的第一调节组件上设置有辅助吊具组件，所述辅助吊具组件包括竖直分布的支撑座，所述支撑座位于第一调节丝杠的中间位置且支撑座分别套设在第一调节丝杠与第一导向杆上，支撑座顶端与吊具平台固定连接，支撑座底端转动连接有吊环，所述吊环上对称设置有两根可拆卸的第一吊链，所述第一吊链上均设置有与控制装置信号连接的吸盘式电磁铁。
[0009]进一步的，每组吊耳组件均包括两块水平相对分布的调节板，两块调节板之间均设置有吊耳，所述吊耳靠近调节板的两侧均固定连接有水平分布的螺纹杆，所述螺纹杆均通过在调节板上开设的贯穿调节板的滑道与调节板滑动连接，且螺纹杆贯穿调节板后均螺纹连接有定位螺母。
[0010]本专利技术还公开了一种使用所述的定位精确的起重机吊具的起重机，包括与控制装置信号连接的起重机控制系统与两根水平相对分布的端梁，两根端梁之间设置有两根水平相对分布的主梁，且其中一根端梁上设置有大车行走机构，其特征在于：两根主梁之间对称设置有两台能够沿主梁移动的起重小车，每台起重小车上均通过钢丝绳设置有两个起重吊钩，每个起重吊钩分别吊装所述吊耳组件，两台起重小车之间可拆卸固定连接。
[0011]进一步的，两台起重小车之间设置有两根水平相对分布的连接杆，所述连接杆为分体式连接杆，连接杆均包括相对设置的第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆远离第二连接杆的一端与其中一台起重小车固定连接，第一连接杆另一端沿第一连接杆长度方向开设有若干个等距分布的第一连接孔，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端与另一台
起重小车固定连接，第二连接杆另一端沿第二连接杆长度方向开设有若干个等距分布的第二连接孔，所述第二连接孔与第一连接孔之间设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的螺杆通过第一连接孔与第二连接孔依次贯穿第一连接杆与第二连接杆，锁紧螺栓的螺杆上还螺纹连接有锁紧螺母。
[0012]采用上述技术方案，本专利技术的有益效果：本专利技术在使用时圆筒类工件架设在工作台上，且圆筒类工件两端需要延伸至工作台外，通过设置控制装置、吊具平台、吊耳组件、第一调节组件、第二调节组件与夹具组件能够形成圆筒类工件专用的起重机吊具，具体的，吊具平台用于支撑吊耳组件与第一调节组件以及用于间接支撑第二调节组件与夹具组件；吊耳组件便于起重机的起升机构吊取；第一调节组件用于水平调节第二调节组件之间的位置，以间接水平调节夹具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位精确的起重机吊具，包括控制装置，其特征在于：它还包括水平设置的吊具平台，所述控制装置安装在吊具平台上，所述吊具平台顶面四角均设置有吊耳组件，吊具平台底面安装有水平分布的第一调节组件，所述第一调节组件与控制装置信号连接，第一调节组件上对称设置有两组能够沿第一调节组件水平移动且能相互靠近或相互远离的第二调节组件，所述第二调节组件与控制装置信号连接，第二调节组件竖直分布，每组第二调节组件上均对称设置有两组能够沿第二调节组件竖直移动且能相互靠近或相互远离的夹具组件，所述夹具组件均位于第二调节组件的内侧，夹具组件均包括水平分布的夹具，位于第二调节组件顶部的夹具顶面上开设有第一凹槽结构，且该夹具靠近第二调节组件一侧的顶面上固定连接有竖直分布的第一限位板，该夹具另一侧的顶面为弧形面，所述第一凹槽结构内设置有竖直分布且与控制装置信号连接的第一接近开关；位于第二调节组件底部的夹具底面上开设有第二凹槽结构，且该夹具靠近第二调节组件一侧的底面上固定连接有竖直分布的第二限位板，该夹具另一侧的顶面为弧形面，所述第二凹槽结构内设置有竖直分布且与控制装置信号连接的第二接近开关。2.根据权利要求1所述的一种定位精确的起重机吊具，其特征在于：所述第一调节组件包括两个竖直相对分布的第一调节座，所述第一调节座顶端均与吊具平台固定连接，两个第一调节座之间固定连接有两根水平相对分布的第一导向杆，两根第一导向杆之间设置有与第一导向杆平行设置的第一调节丝杠，所述第一调节丝杠两端分别与第一调节座转动连接且第一调节丝杠其中一端穿过第一调节座后转动连接有第一调节电机，第一调节丝杠两侧螺旋旋向相反且第一调节丝杠两侧分别螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块顶底两端分别套设在第一导向杆上，第一滑块底端均设置所述第二调节组件，所述第一调节电机与控制装置信号连接，第一调节电机通过第一电机支架安装在第一调节座上。3.根据权利要求2所述的一种定位精确的起重机吊具，其特征在于：所述第二调节组件包括竖直分布的连接板，所述连接板顶端与第一滑块固定连接，连接板内侧固定连接有两个水平相对分布的第二调节座，两个第二调节座之间固定连接有两根竖直相对分布的第二导向杆，两根第二导向杆之间设置有与第二导向杆平行设置的第二调节丝杠，所述第二调节丝杠两端分别与第二调节座转动连接且第二调节丝杠底端穿过第二调节座后转动连接有第二调节电机，第二调节丝杠顶部与底部的螺旋旋向相反且第二调节丝杠顶部与底部分别螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块两侧分别套设在第二导向杆上，第二滑块内侧均固定连接所述夹具，所述第二调节电机与控制装置信号连接，第二调节电机通过第二电机支架安装在第二调节座上，第二调节电机下方设置有水平分布的安装板，所述安装板与连接板固定连接，安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：马俊杰，刘紫军，陈步保，杨尊加，张光辉，
申请(专利权)人：河南省大方重型机器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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