一种解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置，包括，探测模块，其用于探测站台门与列车门之间的异物，探测模块包括若干探测机构，其中，第一探测机构设置于第一列车门中下部，第二探测机构设置于第二列车门中上部，以及第三探测机构设置于站台门顶部中间位置处；检测模块，用于获取站台门和列车门关闭时的压力，其包括设置于站台门开合处的第一检测单元和设置于列车门开合处的第二检测单元。本发明专利技术设置中控模块，其与探测模块和检测模块相连接，用于根据探测单元获取列车与站台之间的夹物概率对列车门和站台门关门速率进行调节。行调节。行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置


[0001]本专利技术涉及站台屏蔽门领域，尤其涉及一种解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置。

技术介绍

[0002]曲线分为两种有缓和曲线和无缓和曲线，一般有旅客列车通过的正线和到发线如果站台在曲线上，曲线段设置为带缓和曲线，站线、货线在曲线段一般设置不带缓和曲线，站台在曲线段。
[0003]作为现代城市的重要交通设施，列车为防止大客流情况下站台拥挤引发事故，目前国内绝大多数列车车站在站台与隧道之间设置了屏蔽门，列车停站时屏蔽门与车门之间有约10厘米缝隙，避免乘客或携带物品被夹在两门缝隙内，造成财务或人员的事故。为了消除隐患，保障列车运营的安全稳定，须对缝隙内异物进行检测。在直线站台情况下，异物检测的方法主要有人工检测、红外光检测和激光检测等。目前采用较为普遍的是人工检测，人工检测准确率虽有保障，但费时费力，效率较低。更重要的是，上述自动检测方法在站台为曲线情况下无法使用，而若采用人工检测，则人力与时间成本将非常高
[0004]现有的解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置在使用过程中对其装置角度调节，以及装置的灵敏度的能力还是有些不足之处，会导致出现探测盲区，没能探测到人或者物品，从而在人流量较大的时候就会导致拥堵等情况的发生，因此，针对上述问题提出解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置，可以解决无法根据曲线站台探测角度和探测高度评价其异物探测结果的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置，包括：
[0007]探测模块，其用于探测站台门与列车门之间的异物，所述探测模块包括若干探测机构，其中，第一探测机构设置于第一列车门中下部，第二探测机构设置于第二列车门中上部，以及第三探测机构设置于所述站台门顶部中间位置处，所述探测机构包括探测单元、用于调节横向探测角度的第一调节单元以及用于调节纵向探测长度的第二调节单元；
[0008]检测模块，用于获取站台门和列车门关闭时的压力，其包括设置于所述站台门开合处的第一检测单元和设置于所述列车门开合处的第二检测单元；
[0009]中控模块，其与所述探测模块和所述检测模块相连接，用于根据探测单元获取列车与站台之间的夹物概率对列车门和站台门关门速率进行调节，所述中控模块根据当前曲线站台曲率与预设值相比较，获取第一探测机构和第二探测机构的探测角度，对当前站台的站台门关闭开始时进行异物探测，中控模块获取当前站台的夹物概率，并根据获取的当前站台夹物概率与预设值相比较，判定当前站台发生夹物的情况，其中，所述中控模块判定
当前站台发生夹物时，中控模块根据获取检测到异物最大角度和最大高度对列车门和站台门关门速率进行调节，以使当前站台不发生夹物现象，所述中控模块判定当前站台不发生夹物时，中控模块根据检测模块获取的列车门和站台门关门时的压力值与预设值相比较，中控模块对预设的第一探测机构和第二探测机构的探测角度和纵向探测长度进行调节，以使下一次列车经过当前站台时，中控模块获取准确的当前站台夹物概率。
[0010]进一步地，所述中控模块预设曲线曲率D，中控单元根据当前曲线站台曲率d与预设曲线曲率相比较，获取所述第一探测机构和所述第二探测机构的横向探测角度，其中，
[0011]当d≤D1，所述中控模块选取第一预设探测角度θ1为所述第一探测机构和所述第二探测机构的横向探测角度；
[0012]当D1＜d＜D2，所述中控模块选取第二预设探测角度θ2为所述第一探测机构和所述第二探测机构的横向探测角度；
[0013]当d≥D2，所述中控模块选取第三预设探测角度θ3为所述第一探测机构和所述第二探测机构的横向探测角度；
[0014]其中，所述中控模块预设曲线曲率D，设定第一预设曲线曲率D1、第二预设曲线曲率D2，中控模块预设探测角度θ，设定第一预设探测角度θ1、第二预设探测角度θ2、第三预设探测角度θ3。
[0015]进一步地，所述中控模块判定站台门关闭开始时，启动所述第一探测机构和所述第二探测机构，在预设第一检测时间t10内，中控模块获取当前站台夹物概率pz，设定pz＝p0
×
(1+(wmax
‑
w0)/w0)
×
(1+(hmax
‑
h0)/h0)
×
pj，其中，p0为夹物概率标准值，wmax为检测到异物的最大角度，hmax检测到异物的最大高度，pj为夹物概率调节参数，w0为第一探测机构和第二探测机构探测标准角度，h0为第一探测机构和第二探测机构探测标准高度，中控模块根据获取的当前站台夹物概率与预设夹物概率PZ相比较，判定当前站台是否会发生夹物，其中，
[0016]当pz≤PZ1，所述中控模块判定当前站台不会发生夹物；
[0017]当PZ1＜pz＜PZ2，所述中控模块启动所述第三探测单元获取夹物概率调节参数对夹物概率进行再次判定；
[0018]当pz≥PZ2，所述中控模块判定当前站台会发生夹物
[0019]其中，所述中控模块预设夹物概率PZ，设定第一预设夹物概率PZ1、第二预设夹物概率PZ2。
[0020]进一步地，当所述中控模块判定启动所述第三探测单元获取夹物概率调节参数对夹物概率进行再次判定时，在预设第二检测时间t20内，中控模块根据第三检测单元检测到异物的最大角度vmax和检测到异物的最大高度gmax的乘积，获取站台门和列车门中间位置夹物概率pl，设定pl＝p0
×
(1+(vmax
‑
v0)/v0)
×
(1+(gmax
‑
g0)/g0)，其中，v0为第三检测单元探测标准角度，g0为第三检测单元探测标准高度，中控模块根据获取的中间位置夹物概率与预设中间位置夹物概率PL相比较，获取夹物概率调节参数，其中，
[0021]当pl≤PL1，所述中控模块选取第一预设调节参数pj1为夹物概率调节参数；
[0022]当PL1＜pl＜PL2，所述中控模块选取第二预设调节参数pj2为夹物概率调节参数；
[0023]当pl≥PL2，所述中控模块选取第三预设调节参数pj3为夹物概率调节参数；
[0024]其中，所述中控模块预设中间位置夹物概率PL，设定第一预设中间位置夹物概率
PL1、第二预设中间位置夹物概率PL2，中控模块预设调节参数pj，设定第一预设调节参数pj1、第二预设调节参数pj2、第三预设调节参数pj3。
[0025]进一步地，所述中控模块判定当前站台会发生夹物时，中控模块根据检测到异物最大角度与预设探测角度参考值W，判定对列车门和站台门的关门速率进行调节，其中，
[0026]当wmax≤W1,所述中控模块判定将当前站台列车门关门速率Vg降低至Vg1，设定Vg1＝Vg
×
(1
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置，其特征在于，包括：探测模块，其用于探测站台门与列车门之间的异物，所述探测模块包括若干探测机构，其中，第一探测机构设置于第一列车门中下部，第二探测机构设置于第二列车门中上部，以及第三探测机构设置于所述站台门顶部中间位置处，所述探测机构包括探测单元、用于调节横向探测角度的第一调节单元以及用于调节纵向探测长度的第二调节单元；检测模块，用于获取站台门和列车门关闭时的压力，其包括设置于所述站台门开合处的第一检测单元和设置于所述列车门开合处的第二检测单元；中控模块，其与所述探测模块和所述检测模块相连接，用于根据探测单元获取列车与站台之间的夹物概率对列车门和站台门关门速率进行调节，所述中控模块根据当前曲线站台曲率与预设值相比较，获取第一探测机构和第二探测机构的探测角度，对当前站台的站台门关闭开始时进行异物探测，中控模块获取当前站台的夹物概率，并根据获取的当前站台夹物概率与预设值相比较，判定当前站台发生夹物的情况，其中，所述中控模块判定当前站台发生夹物时，中控模块根据获取检测到异物最大角度和最大高度对列车门和站台门关门速率进行调节，以使当前站台不发生夹物现象，所述中控模块判定当前站台不发生夹物时，中控模块根据检测模块获取的列车门和站台门关门时的压力值与预设值相比较，中控模块对预设的第一探测机构和第二探测机构的探测角度和纵向探测长度进行调节，以使下一次列车经过当前站台时，中控模块获取准确的当前站台夹物概率。2.根据权利要求1所述的解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置，其特征在于，所述中控模块预设曲线曲率D，中控单元根据当前曲线站台曲率d与预设曲线曲率相比较，获取所述第一探测机构和所述第二探测机构的横向探测角度，其中，当d≤D1，所述中控模块选取第一预设探测角度θ1为所述第一探测机构和所述第二探测机构的横向探测角度；当D1＜d＜D2，所述中控模块选取第二预设探测角度θ2为所述第一探测机构和所述第二探测机构的横向探测角度；当d≥D2，所述中控模块选取第三预设探测角度θ3为所述第一探测机构和所述第二探测机构的横向探测角度；其中，所述中控模块预设曲线曲率D，设定第一预设曲线曲率D1、第二预设曲线曲率D2，中控模块预设探测角度θ，设定第一预设探测角度θ1、第二预设探测角度θ2、第三预设探测角度θ3。3.根据权利要求2所述的解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置，其特征在于，所述中控模块判定站台门关闭开始时，启动所述第一探测机构和所述第二探测机构，在预设第一检测时间t10内，中控模块获取当前站台夹物概率pz，设定pz＝p0
×
(1+(wmax
‑
w0)/w0)
×
(1+(hmax
‑
h0)/h0)
×
pj，其中，p0为夹物概率标准值，wmax为检测到异物的最大角度，hmax检测到异物的最大高度，pj为夹物概率调节参数，w0为第一探测机构和第二探测机构探测标准角度，h0为第一探测机构和第二探测机构探测标准高度，中控模块根据获取的当前站台夹物概率与预设夹物概率PZ相比较，判定当前站台是否会发生夹物，其中，当pz≤PZ1，所述中控模块判定当前站台不会发生夹物；当PZ1＜pz＜PZ2，所述中控模块启动所述第三探测单元获取夹物概率调节参数对夹物概率进行再次判定；
当pz≥PZ2，所述中控模块判定当前站台会发生夹物其中，所述中控模块预设夹物概率PZ，设定第一预设夹物概率PZ1、第二预设夹物概率PZ2。4.根据权利要求3所述的解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置，其特征在于，当所述中控模块判定启动所述第三探测单元获取夹物概率调节参数对夹物概率进行再次判定时，在预设第二检测时间t20内，中控模块根据第三检测单元检测到异物的最大角度vmax和检测到异物的最大高度gmax的乘积，获取站台门和列车门中间位置夹物概率pl，设定pl＝p0
×
(1+(vmax
‑
v0)/v0)
×
(1+(gmax
‑
g0)/g0)，其中，v0为第三检测单元探测标准角度，g0为第三检测单元探测标准高度，中控模块根据获取的中间位置夹物概率与预设中间位置夹物概率PL相比较，获取夹物概率调节参数，其中，当pl≤PL1，所述中控模块选取第一预设调节参数pj1为夹物概率调节参数；当PL1＜pl＜PL2，所述中控模块选取第二预设调节参数pj2为夹物概率调节参数；当pl≥PL2，所述中控模块选取第三预设调节参数pj3为夹物概率调节参数；其中，所述中控模块预设中间位置夹物概率PL，设定第一预设中间位置夹物概率PL1、第二预设中间位置夹物概率PL2，中控模块预设调节参数pj，设定第一预设调节参数pj1、第二预设调节参数pj2、第三预设调节参数pj3。5.根据权利要求3所述的解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置，其特征在于，所述中控模块判定当前站台会发生夹物时，中控模块根据检测到异物最大角度与预设探测角度参考值W，判定对列车门和站台门的关门速率进行调节，其中，当wmax≤W1,所述中控模块判定将当前站台列车门关门速率Vg降低至Vg1，设定Vg1＝Vg
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(1
‑
(W1
‑
wmax)/W1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晏群，
申请(专利权)人：赵晏群，
类型：发明
国别省市：