【技术实现步骤摘要】
一种无人自动化钢卷搬运起重机
[0001]本专利技术属于起重机
，尤其涉及一种无人自动化钢卷搬运起重机。
技术介绍
[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的，运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成，随着科技的不断发展，无人自动化起重机开始应用于一些生产车间内。钢卷，又称卷钢，钢材热压、冷压成型为卷状。在车间使用运用钢卷时，需要使用到起重机，现有的起重机吊具在吊装钢卷时，需要人工将钢卷安装在吊具上，需要起重机驾驶室内的驾驶员和地面上的工人配合移动起重机和吊具，最终实现对钢卷的起吊，但是由于驾驶员距离钢卷较远，很难调整好起重机的位置，因此定位吊具比较麻烦，吊取一个钢卷的时间较长，浪费人力物力，而且，现有的钢卷起重机大都是一个起升机构对钢卷进行起吊，钢卷在起吊过程中容易摇摆，甚至因摇摆幅度...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人自动化钢卷搬运起重机，包括两个水平设置的上端梁，两个上端梁平行且间隔设置，两个上端梁之间设有两个平行且间隔设置的主梁，主梁上设有电控箱，两个主梁的两端分别对应固定在上端梁的顶端，两个上端梁的端部均装配有大车行走机构和行程检测装置，两个主梁的顶端均铺设有小车行走轨道，两个主梁的上方设有起重小车，起重小车包括水平设置的小车车架，小车车架的底端四角处均设有小车行走机构，其中一个小车行走轨道上方的小车车架上装配有行程检测装置，其特征在于:起重小车上设有对称设置的第一起升机构和第二起升机构，起重小车的下方设有用于钢卷起升的吊具，吊具包括水平设置的支撑框架，支撑框架呈“田”字形，支撑框架的顶端四角处均设有动滑轮组，动滑轮组分别通过钢丝绳与其对应的第一起升机构和第二起升机构连接，支撑框架的顶端中间可转动装配有竖直设置的转动轴，支撑框架的顶端设有竖直设置的行星减速机和旋转电机，旋转电机的动力输出轴与行星减速机的动力输入轴连接，行星减速机的动力输出轴与转动轴的上端固定连接，转动轴的下端延伸到支撑框架的下方，支撑框架的下方设有水平设置的上支撑梁，转动轴的下端固定在上支撑梁的中间，上支撑梁的正下方设有与上支撑梁平行的下支撑梁，上支撑梁与下支撑梁之间设有两个对称设置的连接柱，连接柱的两端分别对应固定在上支撑梁和下支撑梁的端部，下支撑梁的两端内部设有滑轨，下支撑梁的两端套均套设有下支撑臂，下支撑梁的底端中间出设有竖直设置的支撑块，支撑块的底端设有压力传感器，且支撑块与支撑臂之间设有水平设置的电推杆；行程检测装置旁分别设有数据传输模块，电控箱内分别设有电源模块、数据接收模块、终端控制模块、显示模块和报警模块，第一起升机构、第二起升机构、大车行走机构、小车行走机构、电推...
【专利技术属性】
技术研发人员：高崇帅，李利伟，程洪涛，
申请(专利权)人：河南力富特起重运输机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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