车辆外部物体定位系统、方法、介质及车辆技术方案

本发明专利技术属于定位领域，具体提供一种车辆外部物体定位系统、方法、介质及车辆，旨在解决现有驾驶辅助系统提供的信息不够直观，从而增加了驾驶员负担，也增加了行车安全风险的问题。为此目的，本发明专利技术通过获取在车辆周围预设区域内的车辆外部物体相对于车辆的位置信息，并基于该位置信息控制音频播放装置进行定位播放，从而实现对车辆外部物体位置的听觉定位。通过上述车辆外部物体的定位，驾驶员能够更加直观地感受到车辆外部物体的方向信息和距离信息，无需在驾驶辅助系统和实际车外环境之间进行频繁的视线切换，减少了驾驶员在行车过程中的负担，提高了行车的安全性。提高了行车的安全性。提高了行车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆外部物体定位系统、方法、介质及车辆


[0001]本专利技术属于定位
，具体提供一种车辆外部物体定位系统、方法、介质及车辆。

技术介绍

[0002]目前的驾驶辅助系统，无论是倒车时的超声波雷达还是正常行驶过程中的并线辅助、盲区检测等功能，都是通过中控屏或仪表屏上抽象的雷达图，配合简单的单音报警音来提示驾驶员车外物体的距离和位置，驾驶员无法很直观的感知车外环境变化，需要将雷达图和实际观察到的实景配合，视线需要在屏幕和车外来回切换，无形中增加了驾驶员负担，也增加了安全风险。
[0003]相应地，本领域需要一种新的车辆外部物体定位系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有驾驶辅助系统提供的信息不够直观，从而增加了驾驶员负担，也增加了行车的安全风险的问题。
[0005]在第一方面，本专利技术提供了一种车辆外部物体定位系统，所述系统包括位置信息采集装置、定位控制器和音频播放装置，所述位置信息采集装置用于获取所述车辆外部物体相对于所述车辆的位置信息，所述定位控制器接收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆外部物体定位系统，其特征在于，所述系统包括位置信息采集装置、定位控制器和音频播放装置，所述位置信息采集装置用于获取所述车辆外部物体相对于所述车辆的位置信息，所述定位控制器接收所述位置信息采集装置获取的位置信息，并基于所述位置信息控制所述音频播放装置进行播放，从而实现对所述车辆外部物体位置的听觉定位。2.根据权利要求1所述的车辆外部物体定位系统，其特征在于，所述定位控制器包括驾驶辅助域控制器和智能座舱域控制器，其中：所述驾驶辅助域控制器用于接收所述位置信息采集装置获取的位置信息，将所述位置信息转化为包含所述位置信息的控制信息并传送给所述智能座舱域控制器，所述位置信息包括所述车辆外部物体相对于所述车辆的距离信息和方向信息；所述智能座舱域控制器用于接收所述驾驶辅助域控制器发送的所述控制信息，基于所述控制信息从多个预设的分别与所述车辆外部不同位置对应的定位音源文件中确定与所述位置信息相对应的待播放定位音源文件，并控制所述音频播放装置播放所述待播放定位音源文件；或，所述智能座舱域控制器用于接收所述驾驶辅助域控制器发送的所述控制信息，基于所述控制信息控制所述音频播放装置对车内声场进行调整，以实现定位播放。3.根据权利要求1所述的车辆外部物体定位系统，其特征在于，所述系统还包括与所述定位控制器之间通信连接的存储器，所述存储器用于存储多个定位音源文件，所述多个定位音源文件分别与所述车辆外部不同位置对应。4.根据权利要求1所述车辆外部物体定位系统，其特征在于，所述位置信息采集装置包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和摄像头中至少一种，所述音频播放装置包括功率放大器和多声道扬声器，所述多声道扬声器的声道数量大于等于4。5.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1
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4中任一项所述的车辆外部物体定位系统。6.一种车辆外部物体定位方法，应用于权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述方法包含以下步骤：获取所述车辆外部物体相对于所述车辆的位置信息；根据所述位置信息控制音频播放装置进行定位播放，从而实现对所述车辆外部物体位置的听觉定位。7.根据权利要求6所述的车辆外部物体定位方法，其特征在于，“根据所述位置信息控制音频播放装置进行定位播放，从而实现对所述车辆外部物体位置的听觉定位”的步骤包括：接收所述位置信息采集装置获取的位置信息，将所述位置信息转化为包含所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田亮，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：