【技术实现步骤摘要】
一种风力机叶片红外探伤机器人
[0001]本技术属于红外无损探伤
,尤其涉及一种风力机叶片红外探伤机器人。
技术介绍
[0002]风力发电是新能源的重要组成,风力发电设备的安全、可靠、稳定运行对于国民生产至关重要。风力机叶片是风力发电设备的核心部件,一旦损坏将导致高昂的维修费用和巨大的停产损失,还会引发严重的安全生产事故,因此叶片探伤已经成为目前红外无损检测技术的重要应用领域。
[0003]自动、定量的识别叶片内部损伤不仅能显著缩短检测时间、降低停机损失并减少高空作业事故的发生几率,还对实现无人化智能检测至关重要,但现有的叶片红外探伤设备一般需要依赖人眼识别损伤尺寸和位置,而人眼不仅容易疲劳且识别精度差。
[0004]而且,激励源条件直接决定了检测时间和损伤定量识别模型中的关键参数,具体包括卤素灯间距和与照射角度,但现有的检测装置不能自由调节这些实验条件,因此容易引入检测偏差。
[0005]再有,风力机叶片具有外形复杂、表面积大等特点,而现有红外探伤装置的空间轨迹范围小,从而导致检测精度不理想、
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风力机叶片红外探伤机器人,包括基座;其特征在于:所述基座上设置有旋转装置一,所述旋转装置一上安装有直线导轨一,直线导轨一上滑动连接有滑块一;所述滑块一的顶部安装有搭载平台二,所述平台二上设置有直线导轨二,该直线导轨二上滑动连接有滑块二;所述滑块二上设置有旋转装置二,所述旋转装置二上设置有直线导轨三,所述直线导轨三上滑动连接有滑块三;所述滑块三与搭载平台三相连,该平台三包括梁一及与梁一相连的支撑平台,梁一的左右两端各设一卤素灯;所述支撑平台用于放置红外热像仪。2.根据权利要求1所述的一种风力机叶片红外探伤机器人,其特征在于:所述直线导轨一的顶部安装有无线通信装置,所述梁一安装有激光测距仪。3.根据权利要求1所述的一种风力机叶片红外探伤机器人,其特征在于:所述卤素灯为带灯罩卤素灯。4.根据权利要求1...
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