一种卡簧自动安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种卡簧自动安装装置，包括待安装件固定部分、取料安装部分、送料部分和控制器，待安装件固定部分包括卡簧安装槽，取料安装部分包括气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、伺服电机、动力传动机构和夹头，送料部分包括气缸Ⅰ、放料桶和支撑架Ⅱ；放置在放料桶中的待装卡簧在气缸Ⅰ运动至待装卡簧中心与卡簧安装槽中心在竖直方向上同轴的位置，气缸Ⅱ带动夹头插入待装卡簧的夹持孔中，伺服电机带动动力传动机构工作，使得夹头夹持压紧待测卡簧，最后气缸Ⅲ推动支撑架Ⅳ及其上连接的部分沿圆柱导杆向下运动，直至待装卡簧底端与卡簧安装槽底端接触，伺服电机反向转动，待装卡簧安装到卡簧安装槽中。本实用新型专利技术能够实现卡簧的自动、快速、准确安装。准确安装。准确安装。

【技术实现步骤摘要】
一种卡簧自动安装装置


[0001]本技术属于卡簧安装
，具体涉及一种卡簧自动安装装置。

技术介绍

[0002]在卡簧的安装过程中，传统人工安装或非自动安装方式，难以在轴的卡环槽或者孔的卡环槽的轴向上准确定位，安装效率低且所需成本高，安装过程中容易产生划痕；现有机器难以既可安装孔用卡簧又可安装轴用卡簧。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在不足，本技术提供了一种卡簧自动安装装置，实现自动、快速、准确安装卡簧，同时可以通过适量调整，同时实现安装孔用卡簧和轴用卡簧。
[0004]本技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0005]一种卡簧自动安装装置，包括：
[0006]待安装件固定部分，包括支撑垫块和固定块，支撑垫块上安装固定块，固定块上安装待安装件，待安装件上开设有卡簧安装槽；
[0007]取料安装部分，包括支撑架Ⅰ、支撑架Ⅲ、支撑架Ⅳ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、伺服电机、动力传动机构和夹头；所述支撑架Ⅲ滑动连接在支撑架Ⅰ一侧，安装在支撑架Ⅰ上的气缸Ⅱ与支撑架Ⅲ顶端固连，安装在所述支撑架Ⅲ上的气缸Ⅲ与支撑架Ⅳ顶端固连，所述支撑架Ⅳ顶端设有圆柱导杆，支撑架Ⅳ通过圆柱导杆在支撑架Ⅲ的导向孔中滑动；所述支撑架Ⅳ上安装伺服电机，伺服电机与动力传动机构连接，动力传动机构底端安装有对称设置的一对夹头；所述待安装件固定部分位于支撑架Ⅳ下方；
[0008]送料部分，包括放料桶、支撑架Ⅱ和气缸Ⅰ，放料桶安装在支撑架Ⅰ上，支撑架Ⅱ上安装气缸Ⅰ，气缸Ⅰ连接送料板一端，送料板另一端与安装在导轨Ⅱ上的滑块Ⅱ连接；所述送料板上开设有槽口，槽口与放料桶底端对齐。
[0009]上述技术方案中，还包括控制器，用于控制伺服电机、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ和气缸Ⅲ工作。
[0010]上述技术方案中，所述动力传动机构包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅲ啮合，齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ分别通过齿轮轴Ⅰ、齿轮轴Ⅱ连接偏心轮Ⅰ和偏向轮Ⅱ，偏心轮Ⅰ、偏心轮Ⅱ上分别安装有夹头。
[0011]上述技术方案中，所述支撑架Ⅳ底部安装有激光测距传感器。
[0012]上述技术方案中，所述伺服电机的传动轴与力矩传感器连接，力矩传感器与齿轮Ⅰ连接。
[0013]上述技术方案中，所述力矩传感器和激光测距传感器采集的信息传输给控制器。
[0014]上述技术方案中，所述卡簧安装槽中心与偏心轮Ⅰ、偏心轮Ⅱ中点连线的中心位置，在竖直方向上同轴。
[0015]上述技术方案中，所述固定块和支撑垫块底端均设有长孔槽，且固定块上的长孔
槽与支撑垫块的长孔槽相互垂直。
[0016]上述技术方案中，所述放料桶为非封闭的柱筒，且正面开有槽口。
[0017]上述技术方案中，所述槽口的高度小于待装卡簧的厚度，槽口的直径与待装卡簧的外径相同。
[0018]本技术的有益效果为：本技术中的待装卡簧先在气缸Ⅰ的带动下向靠近卡簧安装槽方向移动，直至待装卡簧中心与卡簧安装槽中心在竖直方向上同轴，气缸Ⅱ再工作，使得夹头插入待装卡簧的夹持孔中，伺服电机开始工作，带动动力传动机构工作，使得夹头夹持压紧待测卡簧，最后气缸Ⅲ工作，推动支撑架Ⅳ及其上连接的部分沿圆柱导杆向下运动，直至待装卡簧底端与卡簧安装槽底端接触，伺服电机反向转动，待装卡簧安装到卡簧安装槽中。本技术能够实现卡簧的自动、快速、准确安装。
附图说明
[0019]图1为本技术所述卡簧自动安装装置立体图；
[0020]图2为本技术所述卡簧自动安装装置主视图；
[0021]图3为本技术所述卡簧自动安装装置侧视图；
[0022]图4为本技术所述卡簧自动安装装置后视图；
[0023]图5为本技术所述送料部分结构示意图；
[0024]图中，1
‑
箱体，2
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工作台，3
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固定块，4
‑
支撑垫块，5
‑
待安装件，6
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卡簧安装槽，7
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支撑架Ⅰ，8
‑
导轨Ⅰ，9
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滑块Ⅰ，10
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导轨Ⅱ，11
‑
滑块Ⅱ，12
‑
送料板，13
‑
气缸Ⅰ，14
‑
连接块Ⅰ，15
‑
支撑架Ⅱ，16
‑
槽口，17
‑
待装卡簧，18
‑
放料桶，19
‑
气缸Ⅱ，20
‑
连接块Ⅱ，21
‑
气缸Ⅲ，22
‑ꢀ
圆柱导杆，23
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支撑架Ⅲ，24
‑
直线轴承，25
‑
滚动轴承，26
‑
连接块Ⅲ，27
‑
支撑板，28
‑
支撑架Ⅳ，29
‑
伺服电机，30
‑
齿轮Ⅰ，31
‑
齿轮Ⅱ，32
‑
齿轮Ⅲ，33
‑
偏心轮Ⅱ，34
‑
偏心轮Ⅰ，35
‑
齿轮轴Ⅰ，36
‑
齿轮轴Ⅱ，37
‑
夹头，38
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控制器，39
‑
力矩传感器，40
‑
激光测距传感器，41
‑
放料桶支撑架。
具体实施方式
[0025]下面结合附图以及具体实施例对本技术作进一步的说明，但本技术的保护范围并不限于此。
[0026]如图1、2、3、4所示，本技术所述卡簧自动安装装置包括待安装件固定部分、取料安装部分、送料部分和控制部分。
[0027]待安装件固定部分包括工作台2、支撑垫块4和固定块3，支撑垫块4通过螺钉安装在工作台2上，工作台2固定箱体1上方，支撑垫块4上通过螺钉安装固定块3，固定块3上开设有安装槽，用于安装待安装件5，待安装件5开设有卡簧安装槽6。固定块3、支撑垫块4 底端均设有长孔槽，且固定块3上的长孔槽与支撑垫块4的长孔槽相互垂直，可调整固定块 3与支撑垫块4的相对位置或支撑垫块4与工作台2的相对位置。
[0028]取料安装部分包括支撑架Ⅰ7、导轨Ⅰ8、滑块Ⅰ9、支撑板27、支撑架Ⅲ23、支撑架
Ⅳꢀ
28、气缸Ⅱ19、连接块Ⅱ20、气缸Ⅲ21、直线轴承24、圆柱导杆22、连接块Ⅲ26、伺服电机 29、齿轮Ⅰ30、齿轮Ⅱ31、齿轮Ⅲ32、齿轮轴Ⅰ35、齿轮轴Ⅱ36、滚动轴承25、偏心轮Ⅰ34、偏心轮Ⅱ33和夹头37；待安装件固定部分位于支撑架Ⅳ28下方。支撑架Ⅰ7通过螺钉安装在工作台2
上，支撑架Ⅰ7内板上安装导轨Ⅰ8，导轨Ⅰ8上安装滑块Ⅰ9，滑块Ⅰ9上安装支撑板27，支撑板27与支撑架Ⅲ23连接；支撑架Ⅰ7顶端上安装气缸Ⅱ19，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡簧自动安装装置，其特征在于，包括：待安装件固定部分，包括支撑垫块（4）和固定块（3），支撑垫块（4）上安装固定块（3），固定块（3）上安装待安装件（5），待安装件（5）上开设有卡簧安装槽（6）；取料安装部分，包括支撑架Ⅰ（7）、支撑架Ⅲ（23）、支撑架Ⅳ（28）、气缸Ⅱ（19）、气缸Ⅲ（21）、伺服电机（29）、动力传动机构和夹头（37）；所述支撑架Ⅲ（23）滑动连接在支撑架Ⅰ（7）一侧，安装在支撑架Ⅰ（7）上的气缸Ⅱ（19）与支撑架Ⅲ（23）顶端固连，安装在所述支撑架Ⅲ（23）上的气缸Ⅲ（21）与支撑架Ⅳ（28）顶端固连，所述支撑架Ⅳ（28）顶端设有圆柱导杆（22），支撑架Ⅳ（28）通过圆柱导杆（22）在支撑架Ⅲ（23）的导向孔中滑动；所述支撑架Ⅳ（28）上安装伺服电机（29），伺服电机（29）与动力传动机构连接，动力传动机构底端安装有对称设置的一对夹头（37）；所述待安装件固定部分位于支撑架Ⅳ（28）下方；送料部分，包括放料桶（18）、支撑架Ⅱ（15）和气缸Ⅰ（13），放料桶（18）安装在支撑架Ⅰ（7）上，支撑架Ⅱ（15）上安装气缸Ⅰ（13），气缸Ⅰ（13）连接送料板（12）一端，送料板（12）另一端与安装在导轨Ⅱ（10）上的滑块Ⅱ（11）连接；所述送料板（12）上开设有槽口（16），槽口（16）与放料桶（18）底端对齐。2.根据权利要求1所述的卡簧自动安装装置，其特征在于，还包括控制器，用于控制伺服电机（29）、气缸Ⅰ（13）、气缸Ⅱ（19）和气缸Ⅲ（21）工作。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宽，姜玉红，唐骏，朱伟，
申请(专利权)人：江苏希西维轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：