一种卡簧自动安装装置制造方法及图纸

技术编号:32581751 阅读:7 留言:0更新日期:2022-03-09 17:12
本实用新型专利技术提供了一种卡簧自动安装装置,包括待安装件固定部分、取料安装部分、送料部分和控制器,待安装件固定部分包括卡簧安装槽,取料安装部分包括气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、伺服电机、动力传动机构和夹头,送料部分包括气缸Ⅰ、放料桶和支撑架Ⅱ;放置在放料桶中的待装卡簧在气缸Ⅰ运动至待装卡簧中心与卡簧安装槽中心在竖直方向上同轴的位置,气缸Ⅱ带动夹头插入待装卡簧的夹持孔中,伺服电机带动动力传动机构工作,使得夹头夹持压紧待测卡簧,最后气缸Ⅲ推动支撑架Ⅳ及其上连接的部分沿圆柱导杆向下运动,直至待装卡簧底端与卡簧安装槽底端接触,伺服电机反向转动,待装卡簧安装到卡簧安装槽中。本实用新型专利技术能够实现卡簧的自动、快速、准确安装。准确安装。准确安装。

【技术实现步骤摘要】
一种卡簧自动安装装置


[0001]本技术属于卡簧安装
,具体涉及一种卡簧自动安装装置。

技术介绍

[0002]在卡簧的安装过程中,传统人工安装或非自动安装方式,难以在轴的卡环槽或者孔的卡环槽的轴向上准确定位,安装效率低且所需成本高,安装过程中容易产生划痕;现有机器难以既可安装孔用卡簧又可安装轴用卡簧。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在不足,本技术提供了一种卡簧自动安装装置,实现自动、快速、准确安装卡簧,同时可以通过适量调整,同时实现安装孔用卡簧和轴用卡簧。
[0004]本技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0005]一种卡簧自动安装装置,包括:
[0006]待安装件固定部分,包括支撑垫块和固定块,支撑垫块上安装固定块,固定块上安装待安装件,待安装件上开设有卡簧安装槽;
[0007]取料安装部分,包括支撑架Ⅰ、支撑架Ⅲ、支撑架Ⅳ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、伺服电机、动力传动机构和夹头;所述支撑架Ⅲ滑动连接在支撑架Ⅰ一侧,安装在支撑架Ⅰ上的气缸Ⅱ与支撑架Ⅲ顶端固连,安装在所述支撑架Ⅲ上的气缸Ⅲ与支撑架Ⅳ顶端固连,所述支撑架Ⅳ顶端设有圆柱导杆,支撑架Ⅳ通过圆柱导杆在支撑架Ⅲ的导向孔中滑动;所述支撑架Ⅳ上安装伺服电机,伺服电机与动力传动机构连接,动力传动机构底端安装有对称设置的一对夹头;所述待安装件固定部分位于支撑架Ⅳ下方;
[0008]送料部分,包括放料桶、支撑架Ⅱ和气缸Ⅰ,放料桶安装在支撑架Ⅰ上,支撑架Ⅱ上安装气缸Ⅰ,气缸Ⅰ连接送料板一端,送料板另一端与安装在导轨Ⅱ上的滑块Ⅱ连接;所述送料板上开设有槽口,槽口与放料桶底端对齐。
[0009]上述技术方案中,还包括控制器,用于控制伺服电机、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ和气缸Ⅲ工作。
[0010]上述技术方案中,所述动力传动机构包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ,齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合,齿轮Ⅱ与齿轮Ⅲ啮合,齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ分别通过齿轮轴Ⅰ、齿轮轴Ⅱ连接偏心轮Ⅰ和偏向轮Ⅱ,偏心轮Ⅰ、偏心轮Ⅱ上分别安装有夹头。
[0011]上述技术方案中,所述支撑架Ⅳ底部安装有激光测距传感器。
[0012]上述技术方案中,所述伺服电机的传动轴与力矩传感器连接,力矩传感器与齿轮Ⅰ连接。
[0013]上述技术方案中,所述力矩传感器和激光测距传感器采集的信息传输给控制器。
[0014]上述技术方案中,所述卡簧安装槽中心与偏心轮Ⅰ、偏心轮Ⅱ中点连线的中心位置,在竖直方向上同轴。
[0015]上述技术方案中,所述固定块和支撑垫块底端均设有长孔槽,且固定块上的长孔
槽与支撑垫块的长孔槽相互垂直。
[0016]上述技术方案中,所述放料桶为非封闭的柱筒,且正面开有槽口。
[0017]上述技术方案中,所述槽口的高度小于待装卡簧的厚度,槽口的直径与待装卡簧的外径相同。
[0018]本技术的有益效果为:本技术中的待装卡簧先在气缸Ⅰ的带动下向靠近卡簧安装槽方向移动,直至待装卡簧中心与卡簧安装槽中心在竖直方向上同轴,气缸Ⅱ再工作,使得夹头插入待装卡簧的夹持孔中,伺服电机开始工作,带动动力传动机构工作,使得夹头夹持压紧待测卡簧,最后气缸Ⅲ工作,推动支撑架Ⅳ及其上连接的部分沿圆柱导杆向下运动,直至待装卡簧底端与卡簧安装槽底端接触,伺服电机反向转动,待装卡簧安装到卡簧安装槽中。本技术能够实现卡簧的自动、快速、准确安装。
附图说明
[0019]图1为本技术所述卡簧自动安装装置立体图;
[0020]图2为本技术所述卡簧自动安装装置主视图;
[0021]图3为本技术所述卡簧自动安装装置侧视图;
[0022]图4为本技术所述卡簧自动安装装置后视图;
[0023]图5为本技术所述送料部分结构示意图;
[0024]图中,1

箱体,2

工作台,3

固定块,4

支撑垫块,5

待安装件,6

卡簧安装槽,7

支撑架Ⅰ,8

导轨Ⅰ,9

滑块Ⅰ,10

导轨Ⅱ,11

滑块Ⅱ,12

送料板,13

气缸Ⅰ,14

连接块Ⅰ,15

支撑架Ⅱ,16

槽口,17

待装卡簧,18

放料桶,19

气缸Ⅱ,20

连接块Ⅱ,21

气缸Ⅲ,22
‑ꢀ
圆柱导杆,23

支撑架Ⅲ,24

直线轴承,25

滚动轴承,26

连接块Ⅲ,27

支撑板,28

支撑架Ⅳ,29

伺服电机,30

齿轮Ⅰ,31

齿轮Ⅱ,32

齿轮Ⅲ,33

偏心轮Ⅱ,34

偏心轮Ⅰ,35

齿轮轴Ⅰ,36

齿轮轴Ⅱ,37

夹头,38

控制器,39

力矩传感器,40

激光测距传感器,41

放料桶支撑架。
具体实施方式
[0025]下面结合附图以及具体实施例对本技术作进一步的说明,但本技术的保护范围并不限于此。
[0026]如图1、2、3、4所示,本技术所述卡簧自动安装装置包括待安装件固定部分、取料安装部分、送料部分和控制部分。
[0027]待安装件固定部分包括工作台2、支撑垫块4和固定块3,支撑垫块4通过螺钉安装在工作台2上,工作台2固定箱体1上方,支撑垫块4上通过螺钉安装固定块3,固定块3上开设有安装槽,用于安装待安装件5,待安装件5开设有卡簧安装槽6。固定块3、支撑垫块4 底端均设有长孔槽,且固定块3上的长孔槽与支撑垫块4的长孔槽相互垂直,可调整固定块 3与支撑垫块4的相对位置或支撑垫块4与工作台2的相对位置。
[0028]取料安装部分包括支撑架Ⅰ7、导轨Ⅰ8、滑块Ⅰ9、支撑板27、支撑架Ⅲ23、支撑架
Ⅳꢀ
28、气缸Ⅱ19、连接块Ⅱ20、气缸Ⅲ21、直线轴承24、圆柱导杆22、连接块Ⅲ26、伺服电机 29、齿轮Ⅰ30、齿轮Ⅱ31、齿轮Ⅲ32、齿轮轴Ⅰ35、齿轮轴Ⅱ36、滚动轴承25、偏心轮Ⅰ34、偏心轮Ⅱ33和夹头37;待安装件固定部分位于支撑架Ⅳ28下方。支撑架Ⅰ7通过螺钉安装在工作台2
上,支撑架Ⅰ7内板上安装导轨Ⅰ8,导轨Ⅰ8上安装滑块Ⅰ9,滑块Ⅰ9上安装支撑板27,支撑板27与支撑架Ⅲ23连接;支撑架Ⅰ7顶端上安装气缸Ⅱ19,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡簧自动安装装置,其特征在于,包括:待安装件固定部分,包括支撑垫块(4)和固定块(3),支撑垫块(4)上安装固定块(3),固定块(3)上安装待安装件(5),待安装件(5)上开设有卡簧安装槽(6);取料安装部分,包括支撑架Ⅰ(7)、支撑架Ⅲ(23)、支撑架Ⅳ(28)、气缸Ⅱ(19)、气缸Ⅲ(21)、伺服电机(29)、动力传动机构和夹头(37);所述支撑架Ⅲ(23)滑动连接在支撑架Ⅰ(7)一侧,安装在支撑架Ⅰ(7)上的气缸Ⅱ(19)与支撑架Ⅲ(23)顶端固连,安装在所述支撑架Ⅲ(23)上的气缸Ⅲ(21)与支撑架Ⅳ(28)顶端固连,所述支撑架Ⅳ(28)顶端设有圆柱导杆(22),支撑架Ⅳ(28)通过圆柱导杆(22)在支撑架Ⅲ(23)的导向孔中滑动;所述支撑架Ⅳ(28)上安装伺服电机(29),伺服电机(29)与动力传动机构连接,动力传动机构底端安装有对称设置的一对夹头(37);所述待安装件固定部分位于支撑架Ⅳ(28)下方;送料部分,包括放料桶(18)、支撑架Ⅱ(15)和气缸Ⅰ(13),放料桶(18)安装在支撑架Ⅰ(7)上,支撑架Ⅱ(15)上安装气缸Ⅰ(13),气缸Ⅰ(13)连接送料板(12)一端,送料板(12)另一端与安装在导轨Ⅱ(10)上的滑块Ⅱ(11)连接;所述送料板(12)上开设有槽口(16),槽口(16)与放料桶(18)底端对齐。2.根据权利要求1所述的卡簧自动安装装置,其特征在于,还包括控制器,用于控制伺服电机(29)、气缸Ⅰ(13)、气缸Ⅱ(19)和气缸Ⅲ(21)工作。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:张宽姜玉红唐骏朱伟
申请(专利权)人:江苏希西维轴承有限公司
类型:新型
国别省市:

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