一种无砟轨道板的智能精调方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请涉及一种无砟轨道板的智能精调方法、系统、设备及存储介质，其涉及轨道板校正的领域，其中方法包括：获取位置采集组件发送的无砟轨道板位于混凝土支撑层上的初始坐标点；计算初始坐标点与预先存储在位置坐标数据库中的标准坐标点之间的差值，并将差值设置为偏移量；若偏移量大于预设的偏移标准量，则输出带有无砟轨道板位于混凝土支撑层上的偏移点对应的偏移量相关的纠偏提醒信息；获取位移采集组件实时发送的无砟轨道板的偏移点的位移量；若位移量与偏移量一致，则输出带有无砟轨道板纠偏完成相关的纠偏警示信息。本申请具有的技术效果是：代替人员手动测量无砟轨道板的位置，提高了测量效率和测量精度。提高了测量效率和测量精度。提高了测量效率和测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种无砟轨道板的智能精调方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及轨道板校正的
，尤其是涉及一种无砟轨道板的智能精调方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]我国高速铁路板式无砟轨道通常采用CRTSI 型无砟轨道，CRTSII型无砟轨道，CRTSIII型无砟轨道，其主要结构一般由钢轨、弹性扣件、轨道板、底座（支撑层）及其与轨道板之间的填充层（如CRTSII型无砟轨道的CA砂浆层，CRTSIII型无砟轨道自密实混凝土、隔离层及弹性缓冲垫层）等组成。
[0003]相关技术中，在无砟轨道板的施工过程中，一般将无砟轨道板铺设在现场的混凝土支撑层或现场浇注的钢筋混凝土底座（桥梁）上；由于无砟轨道板铺设过程中可能出现偏移，进而导致铺设完成后的无砟轨道板位置出现偏移，因此，在无砟轨道板铺设完成后，需要人工利用测量工具对无砟轨道板的位置进行测量并进行测量数据的记录和汇总，最后根据测量数据对无砟轨道板的位置进行调整校正。
[0004]在实现本申请的过程中，专利技术人发现上述技术问题至少存在以下问题：采用人工对无砟轨道板的位置进行测量，耗时费力，且人工测量的误差较大，影响了测量精度和测量效率。

技术实现思路

[0005]为了改善人工测量无砟轨道板的位置误差较大而影响测量精度和测量效率的问题，本申请提供一种无砟轨道板的智能精调方法、系统、设备及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种无砟轨道板的智能精调方法，采用如下的技术方案：一种无砟轨道板的智能精调方法，该方法应用于无砟轨道板的智能纠偏设备，所述智能纠偏设备包括用于检测无砟轨道板位置信息的位置采集组件以及用于实时测量无砟轨道板位移距离的位移采集组件，所述方法包括：获取所述位置采集组件发送的无砟轨道板位于混凝土支撑层上的整体位置信息，所述整体位置信息包括无砟轨道板位于混凝土支撑层上的初始坐标点；调取预先存储在位置坐标数据库中的标准坐标点，将所述初始坐标点与所述标准坐标点进行比对，并计算所述初始坐标点与所述标准坐标点之间的差值，将所述差值设置为偏移量；判断所述偏移量是否大于预设的偏移标准量；若是，则判定所述初始坐标点为偏移点，并输出带有无砟轨道板位于混凝土支撑层上的偏移点对应的偏移量相关的纠偏提醒信息；获取所述位移采集组件实时发送的无砟轨道板位于混凝土支撑层上的偏移点的距离信息，所述距离信息包括偏移点的移动距离的位移量；将所述位移量与所述偏移量进行比对，若所述位移量与所述偏移量一致，则输出
带有无砟轨道板位于混凝土支撑层上的位置纠偏完成相关的纠偏警示信息。
[0007]通过采用上述技术方案，在将无砟轨道板铺设在混凝土支撑层上后，首先通过位置采集组件采集无砟轨道板位于混凝土支撑层上的整体位置信息，然后计算整体位置信息中无砟轨道板位于混凝土支撑层上的初始坐标点与预设的标准坐标点之间的差值，并将差值设置为偏移量；若偏移量大于预设的偏移标准量，则判定初始坐标点为偏移点，且说明无砟轨道板位于混凝土支撑层上的位置存在偏移的情况，此时输出带有偏移点对应的偏移量的纠偏提醒信息，以便于根据偏移量来调整无砟轨道板的位置；当无砟轨道板的位置在被调整的过程中时，利用位移采集组件实时采集偏移点的移动距离所对应的位移量，若位移量与偏移量一致，则说明无砟轨道板的位置纠偏完成；通过位移采集组件和位置采集组件的配合，实现了在调整无砟轨道板的位置过程中，实时测量无砟轨道板的位移距离，方便实时测量和调整无砟轨道板的位置，以便快速的将无砟轨道板的位置调整至标准位置，代替人工手动测量，省时省力，提高了测量效率和测量精度。
[0008]可选的，所述智能纠偏设备还包括图像采集组件，在所述输出带有无砟轨道板位于混凝土支撑层上的偏移点对应的偏移量相关的纠偏提醒信息之前，还包括：获取所述图像采集组件发送的无砟轨道板位于混凝土支撑层上的初始图片信息；在所述输出带有无砟轨道板位于混凝土支撑层上的偏移点对应的偏移量相关的纠偏提醒信息之后，还包括：在经过预设的第一时间段后，获取所述图像采集组件发送的无砟轨道板位于混凝土支撑层上的实际图片信息；将所述实际图片信息与所述初始图片信息进行比对，若所述实际图片信息与所述初始图片信息不一致，则判定无砟轨道处于正在被纠偏的状态，并获取所述位移采集组件实时发送的无砟轨道板位于混凝土支撑层上的偏移点的距离信息。
[0009]通过采用上述技术方案，在输出纠偏提醒信息之后的第一时间段后，若无砟轨道板位于混凝土支撑层上的实际图片信息与在输出纠偏提醒信息之前无砟轨道板位于混凝土支撑层上的初始图片信息不一致，则说明无砟轨道处于正在被纠偏的状态；若在实际图片信息与初始图片信息一致，则说明无砟轨道板处于未被纠偏的状态；当无砟轨道板处于未被开始纠偏的状态时，利用位移采集组件采集到的无砟轨道板的位移量为零，通过在利用位移采集组件采集偏移点的移动距离之前，先自动识别无砟轨道板是否处于被纠偏的状态，无需通过人工识别，省时省力；且通过自动识别无砟轨道板的状态，尽量避免因还未开始对无砟轨道板纠偏而导致直接通过位移采集组件采集无砟轨道板的位移量，有助于降低位移采集组件无效作业的概率，以提高测量效率。
[0010]可选的，在将所述实际图片信息与所述初始图片信息进行比对之前，还包括：根据所述初始坐标点和偏移量，绘制出无砟轨道板位于混凝土支撑层上的虚拟图像信息；所述将所述实际图片信息与所述初始图片信息进行比对，包括：若所述虚拟图像信息与所述实际图片信息一致，则判定无砟轨道板处于被纠偏完成的状态；若所述虚拟图像信息与所述实际图片信息不一致，则将所述实际图片信息与所述初始图片信息进行比对。
[0011]通过采用上述技术方案，当实际图片信息与虚拟图像信息一致时，则判定无砟轨道板处于被纠偏完成的状态；由于无砟轨道板的位置调整至标准位置时，实际图片信息也与初始图片信息不一致，因此在对实际图片信息与初始图片信息进行比对之前，先排除无砟轨道板处于被纠偏完成的状态，以便区分无砟轨道板处于正在被纠偏的状态和处于被纠偏完成的状态，降低了误判的概率，提高了对无砟轨道板状态判断的准确性。
[0012]可选的，所述在判定无砟轨道板处于被纠偏完成的状态之后，还包括：再次获取所述位置采集组件发送的无砟轨道板位于混凝土支撑层上的核对位置信息，所述核对位置信息包括无砟轨道板位于混凝土支撑层上的核对坐标点；将所述核对坐标点与所述标准坐标点进行比对；若所述核对坐标点与所述标准坐标点一致，则判定无砟轨道板处于被纠偏完成的状态。
[0013]通过采用上述技术方案，对无砟轨道板的位置纠偏完成后，利用位置采集组件再次对无砟轨道板位于混凝土支撑层上的位置信息进行采集，以得到核对位置信息，若核对位置信息中的核对坐标点与标准坐标点一致，则说明无砟轨道板处于被纠偏完成的状态；通过判断对无砟轨道板是否纠偏完成，实现了无砟轨道板位置的复核，提高了测量精度。
[0014]可选的，在所述判定无砟轨道板处于被纠偏成功的状态之后，还包括：在经过预设的第二时间段之后，再次获取所述位置采集组件发送的无砟轨道板位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无砟轨道板的智能精调方法，其特征在于，该方法应用于无砟轨道板的智能纠偏设备，所述智能纠偏设备包括用于检测无砟轨道板位置信息的位置采集组件以及用于实时测量无砟轨道板位移距离的位移采集组件，所述方法包括：获取所述位置采集组件发送的无砟轨道板位于混凝土支撑层上的整体位置信息，所述整体位置信息包括无砟轨道板位于混凝土支撑层上的初始坐标点；调取预先存储在位置坐标数据库中的标准坐标点，将所述初始坐标点与所述标准坐标点进行比对，并计算所述初始坐标点与所述标准坐标点之间的差值，将所述差值设置为偏移量；判断所述偏移量是否大于预设的偏移标准量；若是，则判定所述初始坐标点为偏移点，并输出带有无砟轨道板位于混凝土支撑层上的偏移点对应的偏移量相关的纠偏提醒信息；获取所述位移采集组件实时发送的无砟轨道板位于混凝土支撑层上的偏移点的距离信息，所述距离信息包括偏移点的移动距离的位移量；将所述位移量与所述偏移量进行比对，若所述位移量与所述偏移量一致，则输出带有无砟轨道板位于混凝土支撑层上的位置纠偏完成相关的纠偏警示信息。2.根据权利要求1所述的一种无砟轨道板的智能精调方法，其特征在于，所述智能纠偏设备还包括图像采集组件，在所述输出带有无砟轨道板位于混凝土支撑层上的偏移点对应的偏移量相关的纠偏提醒信息之前，还包括：获取所述图像采集组件发送的无砟轨道板位于混凝土支撑层上的初始图片信息；在所述输出带有无砟轨道板位于混凝土支撑层上的偏移点对应的偏移量相关的纠偏提醒信息之后，还包括：在经过预设的第一时间段后，获取所述图像采集组件发送的无砟轨道板位于混凝土支撑层上的实际图片信息；将所述实际图片信息与所述初始图片信息进行比对，若所述实际图片信息与所述初始图片信息不一致，则判定无砟轨道处于正在被纠偏的状态，并获取所述位移采集组件实时发送的无砟轨道板位于混凝土支撑层上的偏移点的距离信息。3.根据权利要求2所述的一种无砟轨道板的智能精调方法，其特征在于，在将所述实际图片信息与所述初始图片信息进行比对之前，还包括：根据所述初始坐标点和偏移量，绘制出无砟轨道板位于混凝土支撑层上的虚拟图像信息；所述将所述实际图片信息与所述初始图片信息进行比对，包括：若所述虚拟图像信息与所述实际图片信息一致，则判定无砟轨道板处于被纠偏完成的状态；若所述虚拟图像信息与所述实际图片信息不一致，则将所述实际图片信息与所述初始图片信息进行比对。4.根据权利要求3所述的一种无砟轨道板的智能精调方法，其特征在于，所述在判定无砟轨道板处于被纠偏完成的状态之后，还包括：再次获取所述位置采集组件发送的无砟轨道板位于混凝土支撑层上的核对位置信息，所述核对位置信息包括无砟轨道板位于混凝土支撑层上的核对坐标点；将所述核对坐标点与所述标准坐标点进行比对；若所述核对坐标点与所述标准坐标点一致，则判定无砟轨道板处于被纠偏完成的状
态。5.根据权利要求4所述的一种无砟轨道板的智能精调方法，其特征在于，在所述判定无砟轨道板处于被纠偏成功的状态之后，还包括：在经过预设的第二时间段之后，再次获取所述位置采集组件发送的无砟轨道板位于混凝土支撑层上的复核位置信息，所述复核位置信息包括无砟轨道板位于混凝土支撑层上的复核坐标点；将所述复核坐标点...

【专利技术属性】
技术研发人员：李拥政，苏雅拉图，田万俊，俞文强，王金，杨超，薛泽民，何波，杨建良，赵晨生，刘志如，袁爱庆，王景文，李子森，陈宇超，许良，冯泽文，何芳，徐凌雁，
申请(专利权)人：中铁三局集团有限公司中国铁路设计集团有限公司宁波汇智恒动自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：