一种采空区塌陷地岩层检测设备制造技术

一种采空区塌陷地岩层检测设备，包括：移动固定部分、钻地取样部分；移动固定部分可以移动到指定位置固定住，也可以辅助钻地取样部分钻到土里，也可以将钻地取样部分从土里拉出来并将样本保存好；通过伺服电机E驱动带着圆形支架转动，圆形支架带着挡板滑动，来使挡板打开或者关闭，防止了土进入到钻地取样部分内部从而造成设备故障，影响工作进度；本发明专利技术提供了一种采空区塌陷地岩层检测设备，可以对采空区地岩层取样进行检测以方便对治理前、后的岩层的稳定性。岩层的稳定性。岩层的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种采空区塌陷地岩层检测设备


[0001]本专利技术涉及矿区环境治理领域，特别涉及一种采空区塌陷地岩层检测设备。

技术介绍

[0002]随着城市化进程推进，前期通过矿山发展起来的能源和资源型城市的城市规划、空间布局受到采空塌陷的制约。目前各地区不仅对采空区充填、回填加固技术进行探索实践，还对治理前和治理后采空区塌陷地的岩层监测提出了要求，但目前缺乏一体化的采空区塌陷地岩层检测设备，为解决大面积采空区塌陷地的岩层监测问题，因此需要一种能够精准、高效的对采空区塌陷地岩层进行检测的设备，不仅可对采空区地岩层取样进行检测，还方便去对比治理前、后的岩层的稳定性。
[0003]
技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种采空区塌陷地岩层检测设备，可以对采空区地岩层取样进行检测，以方便对治理前、后的岩层的稳定性。
[0005]本专利技术所使用的技术方案是：一种采空区塌陷地岩层检测设备，包括：移动固定部分、钻地取样部分；移动固定部分可以移动到指定位置固定住，也可以辅助钻地取样部分钻到土里，也可以将钻地取样部分从土里拉出来并将样本保存好；钻地取样部分可以挖到土里并取得样本岩石；所述的移动固定部分包括：固定机构、更换容器机构和辅助钻地装置；固定机构固定安装在方形箱A内部，固定机构将移动固定部分固定住；更换容器机构固定安装在方形箱A顶部的凹槽中，更换容器机构将钻地取样部分内部的样品容器取出放到方形箱A顶部的方形架内；辅助钻地装置固定安装在方形箱A一侧的凹槽内，辅助钻地装置可以夹住钻地取样部分并辅助钻地取样部分更顺利的钻到土内；所述的钻地取样部分包括：钻地机构、旋转门机构、取样机构和滑动门机构；钻地机构固定安装在方形箱B内部，钻地机构可以钻入到地下；旋转门机构固定安装在方形箱B内部，旋转门机构可以打开让取样机构伸出去取样，取完样关闭防止土进入钻地取样部分内部；取样机构固定安装在方形箱B内部，取样机构可以伸出设备外取样，并将样品放到样品容器中；滑动门机构固定安装在方形箱B内部，滑动门机构可以将土阻挡在设备外，防止土进入设备内部。
[0006]优选的，所述的移动固定部分还包括：方形箱A、伸缩臂、样品容器、支撑块、连接块；所述的方形箱A上设有凹槽，方形箱A侧面设有圆孔，方形箱A上设有方形架；伸缩臂固定安装在方形箱A上；样品容器放置在方形箱A上的凹槽里，样品容器一侧设有凹槽，样品容器底部设有方形槽；支撑块两侧分别转动安装在方形箱A上的方形架两侧的凹槽内；连接块顶端转动安装在其中一个支撑块底端的凹槽内，连接块底端的轴滑动安装在另一个支撑块顶端上的滑槽内。
[0007]优选的，所述的固定机构包括：伺服电机A、螺纹管A、L形管、方形管、方形杆、金属管、螺纹管B、螺纹杆A、同步带；所述的伺服电机A有两个，分别固定安装在方形箱A内部的凹
槽内，每个伺服电机A电机轴上都固定连接有一个皮带轮，其中一个伺服电机A有两根电机轴；螺纹管A有四根，分别转动安装在方形箱A内部的凹槽中，螺纹管A内设有螺纹，螺纹与L形管上的螺纹配合，螺纹管A上固定连接有两个皮带轮；L形管有四根，分别滑动安装在方形箱A上的凹槽中，L形管一截设有螺纹，L形管设有螺纹的一截内部设有方形槽；方形管有四根，方形管一端固定安装在方形箱A内部的平面上，方形管另一端与L形管其中一截内部的方形槽滑动连接；方形杆有两根，分别转动安装在方形箱A内部的凹槽中，方形杆两端与金属管滑动连接，其中一根方形杆中间固定连接有一个皮带轮，另外一根方形杆中间固定连接有两个皮带轮；金属管有四根，分别转动安装在L形管内，金属管一端固定连接有一个锥齿轮；螺纹管B有四根，分别转动安装在L形管内，螺纹管B内部设有螺纹，螺纹管B一端固定连接有一个锥齿轮，锥齿轮与金属管一端的锥齿轮互相啮合；螺纹杆A有四根分别滑动安装在螺纹管B内，螺纹杆A上设有螺纹，螺纹与螺纹管B内的螺纹配合；同步带有多根，同步带包覆其中一个伺服电机A两根电机轴上的皮带轮和其中两根螺纹管A上的其中一个皮带轮，同步带包覆另外一个伺服电机A电机轴上的皮带轮和其中一根方形杆上的其中一个皮带轮，同步带包覆同一方向的两根螺纹管A上的皮带轮，同步带包覆两根方形杆上的皮带轮。
[0008]优选的，所述的更换容器机构包括：丝杠、舵机A、伸缩架、支撑架、伺服电机B、齿轮A、连接杆A、夹头A；所述的丝杠固定安装在方形箱A上的凹槽中；舵机A固定安装在丝杠上的滑块上；伸缩架下端面固定安装在舵机A的舵机轴上；支撑架固定安装在伸缩架上；伺服电机B固定安装在支撑架上的凹槽内，伺服电机B电机轴上固定连接有一个齿轮，齿轮与其中一个齿轮A啮合；齿轮A有两个，分别转动安装在支撑架上的轴上，齿轮A互相啮合，齿轮A一端与夹头A一端转动连接；连接杆A有两根，连接杆A一端转动安装在支撑架上的轴上，连接杆A另一端与夹头A中间的圆孔转动连接；夹头A有两个，分别与连接杆A和齿轮A连接。
[0009]优选的，所述的辅助钻地装置包括：方形架A、伺服电机C、螺纹杆B、滑动块、电机菱形块、连接杆B、夹头B；所述的方形架A固定安装在方形箱A内部的凹槽中；伺服电机C固定安装在方形箱A内部的凹槽中，伺服电机C电机轴上固定连接有一个锥齿轮；螺纹杆B转动安装在方形架A中间的圆孔中，螺纹杆B上设有螺纹，螺纹杆B一端固定连接有一个锥齿轮，锥齿轮与伺服电机C电机轴上的锥齿轮互相啮合；滑动块中间设有圆孔，圆孔内设有螺纹，螺纹与螺纹杆B上的螺纹配合；电机菱形块内电机固定安装在滑动块上的凹槽内，电机菱形块电机的电机轴上固定连接有菱形块；连接杆B有两个，连接杆B一端分别转动安装在电机菱形块内菱形块两侧的凹槽内，连接杆B另外一端与夹头B一端圆轴转动连接；夹头B有两个，夹头B中间的轴转动安装在滑动块上的凹槽内。
[0010]优选的，所述的钻地取样部分还包括：方形箱B；所述的方形箱B顶端与伸缩臂内的钢丝一端固定连接。
[0011]优选的，所述的钻地机构包括：伺服电机D、锥齿轮皮带轮组A、锥齿轮皮带轮组B、齿轮B、履带、钻头；所述的伺服电机D固定安装在方形箱B内部的凹槽中，伺服电机D电机轴上固定连接有一个锥齿轮，锥齿轮与锥齿轮皮带轮组A、锥齿轮皮带轮组B内的锥齿轮互相啮合；锥齿轮皮带轮组A转动安装在方形箱B内部的轴上，锥齿轮皮带轮组A内的皮带轮和其中一个齿轮B一端的皮带轮通过一根皮带连接；锥齿轮皮带轮组B转动安装在方形箱B内部的轴上，锥齿轮皮带轮组B内的皮带轮和钻头一端的皮带轮通过一根皮带连接；齿轮B有四根，齿轮B两端分别转动安装在方形箱B内部的凹槽中，齿轮B一端固定连接有两个皮带轮，
同一侧的两个齿轮B上的其中一个皮带轮通过皮带连接，其中一个齿轮B一端固定连接有一个齿轮；履带有两个，分别包覆在四个齿轮B上，履带内部设有锯齿，锯齿与齿轮B上的锯齿啮合；钻头转动安装在方形箱B底部的凹槽中；皮带轮齿轮组A转动安装在方形箱B内部的轴上，皮带轮齿轮组A内的齿轮与其中一个齿轮B一端的齿轮互相啮合，皮带轮齿轮组A内的皮带轮和其中一个齿轮B上的皮带轮通过皮带连接。
[0012]优选的，所述的旋转门机构包括：伺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采空区塌陷地岩层检测设备，其特征在于，包括：移动固定部分（1）、钻地取样部分（2）；移动固定部分（1）移动到指定位置固定住；所述的移动固定部分（1）包括：固定机构（110）、更换容器机构（120）和辅助钻地装置（130）；固定机构（110）固定安装在方形箱A（101）内部，固定机构（110）将移动固定部分（1）固定住；更换容器机构（120）固定安装在方形箱A（101）顶部的凹槽中，更换容器机构（120）将钻地取样部分（2）内部的样品容器（103）取出放到方形箱A（101）顶部的方形架内；辅助钻地装置（130）固定安装在方形箱A（101）一侧的凹槽内，辅助钻地装置（130）可以夹住钻地取样部分（2）并辅助钻地取样部分（2）更顺利的钻到土内；所述的钻地取样部分（2）包括：钻地机构（210）、旋转门机构（220）、取样机构（230）和滑动门机构（240）；钻地机构（210）固定安装在方形箱B（201）内部，钻地机构（210）可以钻入到地下；旋转门机构（220）固定安装在方形箱B（201）内部，旋转门机构（220）可以打开让取样机构（230）伸出去取样，取完样关闭防止土进入钻地取样部分（2）内部；取样机构（230）固定安装在方形箱B（201）内部，取样机构（230）可以伸出设备外取样，并将样品放到样品容器（103）中；滑动门机构（240）固定安装在方形箱B（201）内部，滑动门机构（240）可以将土阻挡在设备外，防止土进入设备内部。2.根据权利要求1所述的一种采空区塌陷地岩层检测设备，其特征在于，所述的移动固定部分（1）还包括：方形箱A（101）、伸缩臂（102）、样品容器（103）、支撑块（104）、连接块（105）；方形箱A（101）上设有凹槽，方形箱A（101）侧面设有圆孔，方形箱A（101）上设有方形架；伸缩臂（102）固定安装在方形箱A（101）上；样品容器（103）放置在方形箱A（101）上的凹槽里，样品容器（103）一侧设有凹槽，样品容器（103）底部设有方形槽；支撑块（104）两侧分别转动安装在方形箱A（101）上的方形架两侧的凹槽内；连接块（105）顶端转动安装在其中一个支撑块（104）底端的凹槽内，连接块（105）底端的轴滑动安装在另一个支撑块（104）顶端上的滑槽内。3.根据权利要求1所述的一种采空区塌陷地岩层检测设备，其特征在于，所述的固定机构（110）包括：伺服电机A（1101）、螺纹管A（1102）、L形管（1103）、方形管（1104）、方形杆（1105）、金属管（1106）、螺纹管B（1107）、螺纹杆A（1108）、同步带（1109）；所述的伺服电机A（1101）有两个，分别固定安装在方形箱A（101）内部的凹槽内，每个伺服电机A（1101）电机轴上都固定连接有一个皮带轮，其中一个伺服电机A（1101）有两根电机轴；螺纹管A（1102）有四根，分别转动安装在方形箱A（101）内部的凹槽中，螺纹管A（1102）内设有螺纹，螺纹与L形管（1103）上的螺纹配合，螺纹管A（1102）上固定连接有两个皮带轮；L形管（1103）有四根，分别滑动安装在方形箱A（101）上的凹槽中，L形管（1103）一截设有螺纹，L形管（1103）设有螺纹的一截内部设有方形槽；方形管（1104）有四根，方形管（1104）一端固定安装在方形箱A（101）内部的平面上，方形管（1104）另一端与L形管（1103）其中一截内部的方形槽滑动连接；方形杆（1105）有两根，分别转动安装在方形箱A（101）内部的凹槽中，方形杆（1105）两端与金属管（1106）滑动连接，其中一根方形杆（1105）中间固定连接有一个皮带轮，另外一根方形杆（1105）中间固定连接有两个皮带轮；金属管（1106）有四根，分别转动安装在L形管（1103）内，金属管（1106）一端固定连接有一个锥齿轮；螺纹管B（1107）有四根，分别转动安装在L形管（1103）内，螺纹管B（1107）内部设有螺纹，螺纹管B（1107）一端固定连接有一个锥齿轮，锥齿轮与金属管（1106）一端的锥齿轮互相啮合；螺纹杆A（1108）有四根分别滑动安装在螺纹管B（1107）内，螺纹杆A（1108）上设有螺纹，螺纹与螺纹管B（1107）内的螺纹配合；同
步带（1109）有多根，同步带（1109）包覆其中一个伺服电机A（1101）两根电机轴上的皮带轮和其中两根螺纹管A（1102）上的其中一个皮带轮，同步带（1109）包覆另外一个伺服电机A（1101）电机轴上的皮带轮和其中一根方形杆（1105）上的其中一个皮带轮，同步带（1109）包覆同一方向的两根螺纹管A（1102）上的皮带轮，同步带（1109）包覆两根方形杆（1105）上的皮带轮。4.根据权利要求1所述的一种采空区塌陷地岩层检测设备，其特征在于，所述的更换容器机构（120）包括：丝杠（1201）、舵机A（1202）、伸缩架（1203）、支撑架（1204）、伺服电机B（1205）、齿轮A（1206...

【专利技术属性】
技术研发人员：石勇，张帝，贾庆辉，
申请(专利权)人：山东省煤田地质局第二勘探队，
类型：发明
国别省市：