一种同轴双输出传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种同轴双输出传动机构，属于传动装置技术领域，包括外壳、动力输出端均伸出外壳的主动驱动轴和辅助驱动轴，辅助驱动轴为空心结构且同轴套设在主动驱动轴外部，辅助驱动轴的动力输入端设有蜗轮，外壳上设有与蜗轮配合的蜗杆，辅助驱动轴上设有锥形凸起，蜗轮上设有与锥形凸起相互配合的锥形凹槽，辅助驱动轴上设有从轴向上将蜗轮压紧在锥形凸起上的压紧机构；辅助驱动轴与蜗轮通过锥形凹槽和锥形凸起配合进行转矩传递，对比平键连接方式，不仅结构简单，而且辅助驱动轴无需加工键槽，可大幅降低辅助驱动轴的壁厚，从而降低整体传力机构的重量，为巡检机器人重量提供操作性，而且锥面配合方式使其受力也更均匀，并且便于加工成型。且便于加工成型。且便于加工成型。

【技术实现步骤摘要】
一种同轴双输出传动机构


[0001]本专利技术涉及传动装置
，特别是涉及一种同轴双输出传动机构。

技术介绍

[0002]随着智能电网的不断发展，对输电线路的巡检提出了越来越高的要求，输电线路巡检机器人应运而生，并得到了大力发展。国内的输电线路巡检机器人主要分为双臂式和单臂式，通常巡检机器人的行走机构和压紧机构会采用一种双轴输出、平行布局的传力机构进行传力驱动，但这种传力机构的布局方式不仅结构复杂，而且体积较大，不利于巡检机器人的重量控制，在巡检过程中对线路造成了一定的负担。
[0003]为此，市场上逐渐出现了一种同轴双输出的传力机构，如专利号为“201620749212.4”，专利名称为“双输入输出减速箱”的技术专利中公开了一种用在原动件与工作机之间的双输入输出传力机构，也可用在输电线路巡检机器人，包括箱体、输入轴、传动机构和输出轴，输入轴包括主传动输入轴、从传动输入轴；输出轴包括同轴独立转动的主传动输出轴和从传动输出套筒，从传动输出套筒套设于主传动输出轴外部；传动机构分为连接主传动输入轴和主传动输出轴的主传动机构、和连接从传动输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同轴双输出传动机构，包括外壳、动力输出端均伸出所述外壳的主动驱动轴和辅助驱动轴，所述辅助驱动轴为空心结构且同轴套设在所述主动驱动轴外部，所述辅助驱动轴的动力输入端设有蜗轮，所述外壳上设有与所述蜗轮配合的蜗杆，其特征在于，所述辅助驱动轴上设有锥形凸起，所述蜗轮上设有与所述锥形凸起相互配合的锥形凹槽，所述辅助驱动轴上设有从轴向上将所述蜗轮压紧在所述锥形凸起上的压紧机构。2.根据权利要求1所述的一种同轴双输出传动机构，其特征在于，所述锥形凸起从所述辅助驱动轴的动力输出端到动力输入端的直径逐渐减小，所述压紧机构包括螺纹连接在所述辅助驱动轴的动力输入端的轴承螺母，所述蜗轮与所述轴承螺母之间所述辅助驱动轴上的依次套设有压紧环和第一轴承，所述辅助驱动轴通过所述第一轴承与所述外壳转动连接。3.根据权利要求2所述的一种同轴双输出传动机构，其特征在于，所述外壳内壁上设有限制所述第一轴承向所述辅助驱动轴的动力输出端移动的第一限位凸台。4.根据权利要求3所述的一种同轴双输出传动机构，其特征在于，所述外壳与所述辅助驱动轴之间还设有第二轴承，所述第二轴承位于所述辅助驱动轴输出端与所述锥形凸起之间，所述外壳内壁上设有限制所述第二轴承向所述辅助驱动轴的动力输入端移动的第二限位凸台。5.根据权利要求4所述的一种同轴双输出传动机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志兴，于洪亮，尹磊，刘梦柳，赵睿，王威，杨振，田宇晟，赵爽，郑鹏超，蔡光柱，张逸娲，赵建豪，马俊朋，曹向勇，贺晓宇，高安洁，
申请(专利权)人：北京国网富达科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：