【技术实现步骤摘要】
一种高防护等级的姿态测量辅助装置
[0001]本专利技术属于姿态测量
,具体涉及一种高防护等级的姿态测量辅助装置。
技术介绍
[0002]近年来,对姿态测量技术的研究主要包括姿态测量组合的研究、姿态解算算法的研究以及姿态测量误差补偿方法的研究。在姿态测量组合方面,比较成熟的有加速度计和陀螺仪组合(又称为惯组),现有的惯性姿态测量系统主要采用这种组合方式。近年来还出现了无陀螺惯性测量组合,如九加速度计组合姿态测量等,该组合测姿方案对加速度计抗过载能力、精度和量程方面均有较高的要求,且算法处理复杂。载波相位观测方法的出现使得采用GPS测姿成为可能,该测姿方法需要至少三块GPS接收机才能解算出载体的姿态信息,该方案对开发成本及载体上空间布局有较高要求。此外,在姿态测量组合方面,还出现了三轴磁传感器/加速度计组合、三轴磁传感器/GPS组合、三轴磁传感器/陀螺组合、陀螺与星敏感器组合、多星敏感器组合等。常用的姿态测量在外部环境下工作极易造成设备损坏,因此需要一种姿态测量辅助装置,提升测量设备可用性。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高防护等级的姿态测量辅助装置,其特征在于,所述装置包括测量设备本体(100)、测量辅助结构、固定端(106)、底座(114)以及散热结构(104),测量设备本体(100)连接测量辅助结构,散热结构(104)设置在测量辅助结构内,测量辅助结构包括放置台(115)和基座(103),散热结构(104)设置在基座(103)内部,测量设备本体(100)设置在放置台(115)上,放置台(115)与基座(103)上部空间形成安装槽(116),安装槽(116)的体积大于测量设备本体(100)的体积,散热组件设置在基座(103)内部上侧位置,基座(103)一侧设置有出风口(101),散热组件连接出风口(101),出风口(101)正对安装槽(116)的方向,测量设备本体(100)、测量辅助结构、固定端(106)以及散热结构(104)整体设置在底座(114)上。2.根据权利要求1所述的一种高防护等级的姿态测量辅助装置,其特征在于,基座(103)的一侧设置有出风口(101),出风口(101)的上部或下部位置设置有磁吸结...
【专利技术属性】
技术研发人员:李祥铭,李梦朝,
申请(专利权)人:江苏赛浦科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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