一种树木枝叶修剪机器人制造技术

本发明专利技术涉及树木修剪领域，更具体的说是一种树木枝叶修剪机器人，包括运动地盘、升降机构、横移机构、转动机构、驱动机构、修剪机构和收纳机构，运动地盘上连接有两个升降机构，两个升降机构之间连接有横移机构，横移机构上连接有转动机构，转动机构上固定连接有驱动机构和修剪机构，驱动机构和修剪机构接触，运动地盘上连接有收纳机构；可以对树木进行定型修剪的装置。的装置。的装置。

【技术实现步骤摘要】
一种树木枝叶修剪机器人


[0001]本专利技术涉及树木修剪领域，更具体的说是一种树木枝叶修剪机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，绿化越来越得到人们的重视，树木修剪作业是林维护过程中最重要的环节及属于劳动密集型工作，修剪作业需求贯穿了整个树枝生长环节；城市绿化中多需要将树木修剪成一定的形状，而目前，树木整形修剪工作大多数仍然靠着人工手握修剪刀或者背负电动、气动修剪机具进行，劳动强度较大并且存在一定安全隐患；目前现有技术中还没有一种能够快速对树木进行定型修剪的装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种树木枝叶修剪机器人，可以对树木进行定型修剪的装置。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种树木枝叶修剪机器人，包括运动地盘、升降机构、横移机构、转动机构、驱动机构、修剪机构和收纳机构，运动地盘上连接有两个升降机构，两个升降机构之间连接有横移机构，横移机构上连接有转动机构，转动机构上固定连接有驱动机构和修剪机构，驱动机构和修剪机构接触，运动地盘上连接有收纳机构；
[0006]升降机构包括升降支架和升降丝杆，升降支架上转动连接有升降丝杆，运动地盘上固定连接有两个升降支架，两个升降丝杆之间转动连接，其中一个升降丝杆上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；
[0007]横移机构包括横移支架、横移丝杆和转动支架，横移支架滑动连接在两个升降支架之间，横移支架通过螺纹连接在两个升降丝杆上，横移支架上转动连接有横移丝杆，横移丝杆上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，横移丝杆上通过螺纹连接有转动支架，转动支架滑动连接在横移支架上；
[0008]转动机构包括转动筒、滑动支架、调整丝杆、支撑支架和伸缩机构Ⅰ，转动筒转动连接在转动支架上，转动筒上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，转动筒上固定连接有滑动支架，滑动支架上转动连接有调整丝杆，调整丝杆上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，调整丝杆上通过螺纹连接有支撑支架，支撑支架滑动连接在滑动支架上，支撑支架上固定连接有两个伸缩机构Ⅰ，伸缩机构Ⅰ可以是液压缸或者电动推杆；
[0009]驱动机构包括驱动电机和驱动摩擦轮，驱动摩擦轮固定连接在驱动电机的输出轴上，驱动电机固定连接在两个伸缩机构Ⅰ的伸缩端之间；
[0010]修剪机构包括修剪支架、圆弧支架、伸缩机构Ⅱ、推动柱、圆弧滑块、摩擦轮和修剪刀具，修剪支架固定连接在两个伸缩机构Ⅰ的伸缩端之间，修剪支架上固定连接有多个圆弧支架，每个圆弧支架的外侧均固定连接有两个伸缩机构Ⅱ，每个伸缩机构Ⅱ的伸缩端上均
固定连接有推动柱，每个圆弧支架内均滑动连接有圆弧滑块，每个圆弧滑块上均转动连接有摩擦轮，每个摩擦轮上均固定连接有修剪刀具，伸缩机构Ⅱ可以是液压缸或者电动推杆，多个摩擦轮均和驱动摩擦轮接触；
[0011]收纳机构包括合并丝杆、收纳支架、伸缩机构Ⅲ、收纳腔体和弹性弧体，合并丝杆转动连接在运动地盘上，收纳支架设置有两个，两个收纳支架均滑动连接在运动地盘上，两个收纳支架分别通过螺纹连接在合并丝杆的两端，合并丝杆两端的螺纹旋向相反，合并丝杆上设置有驱动其进行转动的动力机构
Ⅴ
，动力机构
Ⅴ
优选为伺服电机，两个收纳支架上均固定连接有伸缩机构Ⅲ，两个伸缩机构Ⅲ的伸缩端上均固定连接有收纳腔体，两个收纳腔体的内侧均固定连接有弹性弧体，伸缩机构Ⅲ可以是液压缸或者电动推杆，弹性弧体优选为橡胶。
附图说明
[0012]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0013]图1是本专利技术的树木枝叶修剪机器人整体结构示意图；
[0014]图2是本专利技术的运动地盘结构示意图；
[0015]图3是本专利技术的升降机构结构示意图；
[0016]图4是本专利技术的横移机构结构示意图；
[0017]图5是本专利技术的旋转机构结构示意图；
[0018]图6是本专利技术的驱动机构结构示意图；
[0019]图7是本专利技术的修剪机构结构示意图一；
[0020]图8是本专利技术的修剪机构结构示意图二；
[0021]图9是本专利技术的收纳机构结构示意图一；
[0022]图10是本专利技术的收纳机构结构示意图二。
[0023]图中：
[0024]运动地盘10；
[0025]升降机构20；升降支架21；升降丝杆22；
[0026]横移机构30；横移支架31；横移丝杆32；转动支架33；
[0027]转动机构40；转动筒41；滑动支架42；调整丝杆43；支撑支架44；伸缩机构Ⅰ45；
[0028]驱动机构50；驱动电机51；驱动摩擦轮52；
[0029]修剪机构60；修剪支架61；圆弧支架62；伸缩机构Ⅱ63；推动柱64；圆弧滑块65；摩擦轮66；修剪刀具67；
[0030]收纳机构70；合并丝杆71；收纳支架72；伸缩机构Ⅲ73；收纳腔体74；弹性弧体75。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0032]为了解决如何对树木进行定型修剪的装置这一技术问题，下面结合附图1至10对一种树木枝叶修剪机器人的结构和功能进行详细的说明；
[0033]一种树木枝叶修剪机器人，包括运动地盘10、升降机构20、横移机构30、转动机构40、驱动机构50、修剪机构60和收纳机构70，运动地盘10上连接有两个升降机构20，两个升
降机构20之间连接有横移机构30，横移机构30上连接有转动机构40，转动机构40上固定连接有驱动机构50和修剪机构60，驱动机构50和修剪机构60接触，运动地盘10上连接有收纳机构70；
[0034]使用时，通过运动地盘10可以驱动装置进行运动，使得装置运动到需要进行修剪的树木旁边，如图1所示，启动两个升降机构20，两个升降机构20可以驱动横移机构30进行运动，进而调整横移机构30的高度，横移机构30可以带动转动机构40进行运动，转动机构40可以带动驱动机构50和修剪机构60进行运动，进而调整修剪机构60的高度；
[0035]启动横移机构30，横移机构30可以带动转动机构40进行运动，转动机构40可以带动驱动机构50和修剪机构60进行运动，进而调整修剪机构60的横向位置；
[0036]启动转动机构40，转动机构40可以带动驱动机构50和修剪机构60进行运动，进而调整修剪机构60的转动方向；
[0037]启动驱动机构50，驱动机构50可以驱动修剪机构60进行运动，修剪机构60可以对树木进行平面或者圆弧面修剪，平面修剪配合横移机构30，可以对树木进行平面修剪，圆弧面修剪配合转动机构40，可以对树木的表面进行圆弧修剪，两种模式可以相互配合使用，也可以相互切换，满足不同的使用需求；
[0038]进一步的，还设置有收纳机构70，收纳机构70可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种树木枝叶修剪机器人，包括运动地盘(10)和连接在运动地盘(10)上的两个升降机构(20)，其特征在于：两个升降机构(20)之间连接有横移机构(30)，横移机构(30)上连接有转动机构(40)，转动机构(40)上固定连接有驱动机构(50)和修剪机构(60)，驱动机构(50)和修剪机构(60)接触。2.根据权利要求1所述的一种树木枝叶修剪机器人，其特征在于：所述升降机构(20)包括升降支架(21)和转动连接在升降支架(21)上的升降丝杆(22)。3.根据权利要求2所述的一种树木枝叶修剪机器人，其特征在于：所述运动地盘(10)上固定连接有两个升降支架(21)，两个升降丝杆(22)之间传动连接。4.根据权利要求1所述的一种树木枝叶修剪机器人，其特征在于：所述横移机构(30)包括横移支架(31)和转动连接在横移支架(31)上的横移丝杆(32)，横移丝杆(32)上通过螺纹连接有转动支架(33)，转动支架(33)滑动连接在横移支架(31)上。5.根据权利要求1所述的一种树木枝叶修剪机器人，其特征在于：所述转动机构(40)包括转动筒(41)和固定连接在转动筒(41)上的滑动支架(42)，滑动支架(42)上转动连接有调整丝杆(43)，调整丝杆(43)上通过螺纹连接有支撑支架(44)，支撑支架(44)滑动连接在滑动支架(42)上，支撑支架(44)上固定连接有两个伸缩机构Ⅰ(45)。6.根据权利要求5所述的一种树木枝叶修剪机器人，其特征在于：所述驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴叶，
申请(专利权)人：浙江广厦建设职业技术大学，
类型：发明
国别省市：