一种基于机器视觉的数字孪生车机停车装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的数字孪生车机停车装置，结合机器视觉技术与数字孪生技术，可以在车机和后台通过数字孪生技术显示停车位空余位个数和停车位空余位位置并通过视觉跟踪技术在车机上引导汽车至停车位，采用深度学习技术检测车辆、视觉检测算法检测汽车是否违停、不规范停车并通过数字孪生系统实时镜像，通过人脸识别技术与视觉检测技术实现车主与汽车绑定，结合机器视觉数字孪生技术实现车主快速寻回汽车。采用本发明专利技术主要效果在于：采用深度学习视觉技术与数字孪生技术结合，实现停车位导航与管理，极大提升车主体验度、节省停车管理难度，本技术以机器视觉技术为核心，数字孪生技术为前端，极大方便用户停车与车位管理。车位管理。车位管理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的数字孪生车机停车装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及智能停车领域，具体而言，涉及一种基于机器视觉的数字孪生车机停车装置即使用方法。

技术介绍

[0002]随着经济水平的提升，汽车保有量也越来越大。但是停车难的问题时有发生。车主无法及时得知空余车位数量和位置，导致车主驾驶汽车绕场许久却无法找到车位，发生难停、违停事件。而停车场管理者对违停事件采用人工巡逻方式，耗时耗力。现有的停车场也无法对汽车压线停车（一车占两个及以上车位）进行智能检测，并且普通数字孪生停车系统多采用地图引导，地下停车场中无法使用手机地图定位，此类数字孪生停车系统无法有效引导。此外，现有的停车系统，特别是也无法有效引导车主停车办完事后快速找到汽车位置。本系统可不用网络地图定位，仅采用视觉技术导航为车主快速找到空余停车位置与寻回已停汽车位置，也可用于管理智能停车场违停、乱停，对智能停车技术的发展具有重要意义。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的数字孪生车机停车装置，将机器视觉与数字孪生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的数字孪生车机停车装置，其特征在于：包括停车场监控模块、车机模块、后台处理模块，其中，停车场监控模块与车机模块均与后台处理模块信号连接；所述停车场监控模块包括设置在停车场内车位处的监控摄像头支架（1），所述监控摄像头支架（1）上配合安装有监控摄像头（2）和扬声器（3）；所述车机模块包括相互信号连接的车机主体和车机显示屏（7）；所述后台处理模块包括相互信号连接的后台处理器（6）和后台显示器（5）；所述停车位为矩形，其两侧标有线段完整的车位线（4）。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的数字孪生车机停车装置，其特征在于：所述监控摄像头（2）为360度全景摄像头，所述扬声器（3）置于监控摄像头（2）旁。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的数字孪生车机停车装置，其特征在于：所述后台处理器（6）与后台显示器（5）位于监控室内。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的一种基于机器视觉的数字孪生车机停车装置的使用方法，其特征在于：所述后台处理器（6）用于将停车场的多个监控摄像头（2）拍摄的停车场图像数据融合拼接实现停车场图像融合，采用unity构建相同实时的数字孪生停车场镜像，通过深度学习ssd算法检测车辆并通过deepsort算法跟踪车辆，并将车辆位置信息在对应数字孪生镜像中同步更新。5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的数字孪生车机停车装置的使用方法，其特征在于：汽车停止运动时，通过ssd算法检测出车辆得到目标框信息以后，采用霍夫直线检测车辆目标框附近区域车位线（4），若检测出平行于车辆两侧方向处车位线（4）不完整，则判定停车不规范，若未检测出存在平行于车辆两侧方向处车位线（4），则判定违规停车。6.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的数字孪生车机停车装置的使用方法，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：任飞，叶晓昶，牛凯，
申请(专利权)人：延锋伟世通电子科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：