一种自动准确抓取铝管上下料的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动准确抓取铝管上下料的机器人，涉及工业机器人技术领域，为解决现有机器人在抓取铝管时容易存在抓取数量误差，导致抓取准确度下降的问题。所述上下料机器人本体的一侧设置有工控机，所述上下料机器人本体前端的下方设置有夹持转动机构，所述夹持转动机构的下方设置有夹持机构，所述夹持机构下表面的中间位置处设置有距离检测器，所述距离检测器的下方设置有输送平台，所述输送平台的上表面设置有位移检测器，所述夹持机构的两端均设置有驱动夹具，相邻所述驱动夹具之间设置有气缸组件，所述驱动夹具与夹持机构之间设置有电推杆，所述驱动夹具的外壁设置有夹具感应片。夹具感应片。夹具感应片。

【技术实现步骤摘要】
一种自动准确抓取铝管上下料的机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种自动准确抓取铝管上下料的机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]但是，现有机器人在抓取铝管时容易存在抓取数量误差，导致抓取准确度下降的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种自动准确抓取铝管上下料的机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动准确抓取铝管上下料的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有机器人在抓取铝管时容易存在抓取数量误差，导致抓取准确度下降的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动准确抓取铝管上下料的机器人，包括上下料机器人本体，所述上下料机器人本体的一侧设置有工控机，所述上下料机器人本体前端的下方设置有夹持转动机构，所述夹持转动机构的下方设置有夹持机构，所述夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动准确抓取铝管上下料的机器人，包括上下料机器人本体(1)，其特征在于：所述上下料机器人本体(1)的一侧设置有工控机(16)，所述上下料机器人本体(1)前端的下方设置有夹持转动机构(9)，所述夹持转动机构(9)的下方设置有夹持机构(10)，所述夹持机构(10)下表面的中间位置处设置有距离检测器(14)，所述距离检测器(14)的下方设置有输送平台(20)，所述输送平台(20)的上表面设置有位移检测器(15)，所述夹持机构(10)的两端均设置有驱动夹具(12)，相邻所述驱动夹具(12)之间设置有气缸组件(11)，所述驱动夹具(12)与夹持机构(10)之间设置有电推杆(13)，所述驱动夹具(12)的外壁设置有夹具感应片(19)，所述夹具感应片(19)、位移检测器(15)以及距离检测器(14)的输出端均与工控机(16)的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动准确抓取铝管上下料的机器人，其特征在于：所述夹持转动机构(9)的上端设置有支撑臂(8)，所述支撑臂(8)的一端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张江平，
申请(专利权)人：南京从宇机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：