一种轨道调平机构制造技术

本发明专利技术公开了一种轨道调平机构，包括机体，所述机体上设有调节模块和两个升降装置，调节模块包括两个调节单元，调节单元包括第一螺纹杆、滑动座、若干第一调节件以及若干第二调节件，升降装置包括滚筒和若干根拉绳，机体设有用于驱动两个滑动座同步同向水平横向移动并复位的第二驱动模块，使得调节模块能够控制两个升降装置中的拉绳同步分别收起和放出相同的长度。本发明专利技术结构紧凑，且利于提高设备调平的速率。调平的速率。调平的速率。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道调平机构


[0001]本专利技术涉及送餐设备领域，具体涉及一种轨道调平机构。

技术介绍

[0002]送餐机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况。送餐机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。
[0003]但是，送餐机器人在移动过程中竖直斜向移动时，容易出现餐盘倾斜运送的情况，从而使得餐盘上的菜肴溢出或掉落。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种结构紧凑且提高调平速率的轨道调平机构。
[0005]本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：
[0006]一种轨道调平机构，包括机体，所述机体上设有调节模块和两个升降装置，调节模块包括两个调节单元，两个调节单元呈左右对称设置于机体上，调节单元包括第一螺纹杆、滑动座、若干第一调节件以及若干第二调节件，第一螺纹杆转动设置于机体上，滑动座滑动设置于机体上，第一调节件以螺纹配合的方式套设于第一螺纹杆上，第二调节件套设于滑动座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道调平机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上设有调节模块(5)和两个升降装置(6)，调节模块(5)包括两个调节单元(51)，两个调节单元(51)呈左右对称设置于机体(1)上，调节单元(51)包括第一螺纹杆(52)、滑动座(53)、若干第一调节件(54)以及若干第二调节件(55)，第一螺纹杆(52)转动设置于机体(1)上，滑动座(53)滑动设置于机体(1)上，第一调节件(54)以螺纹配合的方式套设于第一螺纹杆(52)上，第二调节件(55)套设于滑动座(53)上，两个调节单元(51)中呈左右对称设置的两个第一调节件(54)之间连接有连接杆(56)，连接杆(56)穿设于与其上第一调节件(54)相对应的第二调节件(55)上，两个升降装置(6)呈左右对称设置于机体(1)的左右两端上，升降装置(6)包括滚筒(61)和若干根拉绳(62)，处于机体(1)上同一端的调节单元(51)和拉绳(62)中拉绳(62)缠绕于相对应的第一调节件(54)和第二调节件(55)上，调节单元(51)中的第一调节件(54)和第二调节件(55)均至少两个，处于机体(1)上同一端的第一螺纹杆(52)和滚筒(61)之间通过同步带传动机构实现传动连接，滚筒(61)转动时，滚筒(61)通过第一螺纹杆(52)驱动第一螺纹杆(52)上的第一调节件(54)同步水平纵向移动，使得拉绳(62)在滚筒(61)上逐圈缠绕排列，机体(1)上设有用于驱动两个滑动座(53)同步同向水平横向移动并复位的第二驱动模块(7)，使得调节模块(5)能够控制两个升降装置(6)中的拉绳(62)同步分别收起和放出相同的长度。2.根据权利要求1所述的轨道调平机构，其特征在于：所述第二驱动模块(7)包括第二螺纹杆(71)、两根转轴(72)以及两个驱动齿轮(73)，两根转轴(72)以左右对称的方式分别转动设置于机体(1)的左右两端上，第二螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：李卫星，
类型：发明
国别省市：