【技术实现步骤摘要】
一种用于检测载盘上产品方向的双相机识别设备及其方法
[0001]本专利技术涉及产品方向检测的
,特别是一种用于检测载盘上产品方向的双相机识别设备及其方法。
技术介绍
[0002]非对称产品生产成型后,需要将产品预先摆放在载盘的各个容纳腔内,摆放完毕后,再将载盘输送到CCD镜头识别区,通过CCD镜头识别容纳腔内各个产品的方向,当CCD镜头识别出某个产品的方向摆反后,CCD镜头向显示屏发出信号,以提醒工人调整该产品的方向,从而确保载盘内各个产品的方向一致。然而,这种检测产品的方向的方法虽然能够确保各个载盘内的所有产品方向一致,但是在实际的操作中,仍然发现出了以下技术缺陷:1、需要人工将装有产品的载盘摆放在CCD镜头识别区,当检测完毕后,还需要人工将载盘拿走,这无疑是增加了工人的工作强度,此外,每天要使用几百个载盘,这进一步的增加了工人的投入量,增加了检测成本。2、当检测出有方向摆放的产品时,还需要人工对产品进行调整,从而进一步的增加了工人的工作强度。3、只通过一次CCD镜头识别区检测,仍然有漏检测的产品,即检测后,仍然存在摆放方向错误的产品。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种结构紧凑、提高检测精度、提高检测效率、减轻工人工作强度的用于检测载盘上产品方向的双相机识别设备及其方法。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种用于检测载盘上产品方向的双相机识别设备,它包括工作台,所述工作台的台面上且从左往右顺次设置有载盘储放机构、第一检测机构
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于检测载盘上产品方向的双相机识别设备,其特征在于:它包括工作台(1),所述工作台(1)的台面上且从左往右顺次设置有载盘储放机构(2)、第一检测机构(3)、丝杆螺母副(4)、第二检测机构(5)和载盘收集机构(6),所述载盘储放机构(2)包括固设于工作台(1)台面上的四个立柱I(7),四个立柱I(7)上均固设有围板I(8),四个围板I(8)围成空腔I,空腔I与载盘(12)的外轮廓一致,四个围板I(8)的外壁上均固设有夹持气缸(9),空腔I的正下方设置有固设于工作台(1)台面上的升降气缸I(10),升降气缸I(10)活塞杆的作用端上固设有升降板I(11),升降板I(11)的顶表面上由下往上依次堆叠有多个装有产品的载盘(12),其中最底层的载盘(12)抵压于各个夹持气缸(9)的活塞杆之间;所述载盘收集机构(6)包括固设于工作台(1)台面上的四个立柱II(13),四个立柱II(13)上均固设有围板II(14),四个围板II(14)围成空腔II,四个围板II(14)的外壁上均设置有自锁机构(15),自锁机构(15)包括开设于围板II(14)上的通槽(16),通槽(16)内经销轴铰接有的旋转块(17),旋转块(17)的一端伸入于空腔II内,且延伸端的底面和顶面分别为楔形面(18)和平面(19),空腔II的正下方设置有固设于工作台(1)台面上的升降气缸II(20),升降气缸II(20)活塞杆的作用端上固设有升降板II(21);所述升降气缸I(10)、丝杆螺母副(4)和升降气缸II(20)之间的连线的前后侧均设置有皮带输送机构(22),两个皮带输送机构(22)的皮带(23)的左端部设置于空腔I的正下方,两个皮带输送机构(22)的皮带(23)的右端部设置于空腔II的正下方。2.根据权利要求1所述的一种用于检测载盘上产品方向的双相机识别设备,其特征在于:所述空腔II与载盘的外轮廓一致。3.根据权利要求1所述的一种用于检测载盘上产品方向的双相机识别设备,其特征在于:各个自锁机构(15)距离工作台(1)台面距离相同,各个夹持气缸(9)距离工作台(1)台面的距离相同。4.根据权利要求1所述的一种用于检测载盘上产品方向的双相机识别设备,其特征在于:两个皮带输送机构(22)前后对称设置。5.根据权利要求1所述的一种用于检测载盘上产品方向的双相机识别设备,其特征在于:所述丝杆螺母副(4)的螺母上固设有安装板(24),安装板(24)的顶部固设有垂向气缸(26),垂向气缸(26)活塞杆的作用端上固设有抬板(25),抬板(25)设置于两根皮带(23)之间。6.根据权利要求1所述的一种用于检测载盘上产品方向的双相机识别设备,其特征在于:所述皮带输送机构(22)的机架(27)上固设有连接板(28),连接板(28)固设于台面上。7.根据权利要求1所述的一种用于检测载盘上产品方向的双相机识别设备,其特征在于:所述工作台(1)的台面上固设有两根横梁(29),两根横梁(29)的两端均延伸于台面的外部,所述立柱I(7)、立柱II(13)、升降气缸I(10)和升降气缸II(20)的缸筒均固设于横梁(29)上。8.根据权利要求1所述的一种用于检测载盘上产品方向的双相机识别设备,其特征在于:所述第一检测机构(3)和第二检测机构(5)的结构相同,第一检测机构(3)包括架设于台面上的龙门架(30),龙门架(30)内设置有位于皮带(23)正上方的光源罩(31),光源罩(31)的顶部设置有与其连通的CCD识别镜...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘呈明,黄建斌,蔡虎,王雨,刘卓静,
申请(专利权)人:成都宏明双新科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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