【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB定位技术的自动跟随产品
[0001]本专利技术涉及一种定位技术及产品,具体涉及一种基于UWB定位技术的自动跟随产品。
技术介绍
[0002]UWB是Ultra
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Wideband超宽带的简称,是一种无线载波通信技术,其利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,工作频段在3.25GHZ~6.75GHZ,频宽典型值为500MHZ或者1GHZ,能够获取纳秒级的精确传输时间;能在10米左右的范围内实现数百Mbit/s至数Gbit/s的数据传输速率,其超短脉冲定位器可以给出相对位置,定位精度可达厘米级。
[0003]UWB超宽带系统与传统的窄带系统相比,具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度;随着UWB定位技术的成熟,在各行各业中得到广泛应用,特别是跟随产品的应用更加适合。
[0004]但是UWB定位技术的应用,至少需要三个以上基站,使得建设成本高,并且环境位置受到限制。
[0005]因此人们迫切希望一种能够两点建站,并且能够双向移动的定位技术应 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于UWB定位技术的自动跟随产品,包括有跟随产品本体、遥控标签(12),所述跟随产品上至少设有移动基站控制器(5),车轮(6)、舵机(7)、驱动电机(8)、电池(9);其特征在于:一种基于UWB定位技术的跟随产品的移动基站控制器(5),包括A基站(501)、A臂架(502)、顶壳(503)、皮带(504)、传动轮(505)、基站转向电机Y(506);还包括Y同步轴(507)、B臂架(508)、B基站(509)、固定盘架(510)、中壳体(511);还包括Z传动轴(512)、齿轮(513)、基站转向电机Z(514)、同步轴皮带轮(515)、同步轴支架(516)。2.根据权利要求1所述的一种基于UWB定位技术的自动跟随产品,其特征在于:一种基于UWB定位技术的跟随产品的移动基站控制器(5)的中壳体(511)、A臂架(502)、B臂架(508),包括托轴孔A(5021)、A臂架孔(5022)、A臂架加强座(5023)、A臂架加强柱(5024);还包括中壳壁(5111)、中壳筒(5112)、下支撑壁环(5113)、扣槽(5114)、上支撑壁环齿条(5115);还包括托轴孔B(5081)、B臂架孔(5082)、B臂架加强座(5083)、B臂架加强柱(5084)。3.根据权利要求1所述的一种基于UWB定位技术的自动跟随产品,其特征在于:一种基于UWB定位技术的跟随产品的移动基站控制器(5)的A基站(501),...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁永辉,樊伟,
申请(专利权)人:嘉兴无境创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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