一种充电片、充电片支架、充电组件及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种充电片、充电片支架、充电组件及清洁机器人，涉及充电器技术领域，解决了现有充电片的插入式装配方式，需要工装辅助折弯，生产效率低、生产成本较高的技术问题。充电片能通过其拱形主体上的第一限位结构和第二限位结构与充电片支架凸台结构上的第三限位结构和第四限位结构适配连接，实现了充电片与充电片支架之间的可靠连接。充电组件和清洁机器人采用上述充电片和充电片支架后，充电片装配至充电片支架时充电片无需折弯，进而无需增加工装，生产效率大大提高，也降低了生产成本。低了生产成本。低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种充电片、充电片支架、充电组件及清洁机器人


[0001]本技术涉及充电器
，尤其是涉及一种充电片、充电片支架、充电组件及清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前市面上扫地机器人充电座的充电片01主要采用插入充电片支架02后压弯装配(先竖直插入再利用工装或其他辅助工具对充电片01进行折弯)，如图1所示，充电片01装配后不会松动，保证充电座的充电片01与整机充电片充分接触，提高充电效率。
[0003]但这种插入式的装配方式，需要增加工装辅助折弯，既增加工序工时，导致生产效率低，又增加了生产成本。
[0004]此外，上述装配方式充电片支架02的限位槽只预留有较小的装配间隙，虽然限位可靠但是装配效率较低，且成本较高。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种充电片、充电片支架、充电组件及清洁机器人，至少解决现有技术中存在的充电片的插入式装配方式，需要工装辅助折弯，生产效率低、生产成本较高的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0007]本技术提供的一种充电片，包括两个侧板和连接两个所述侧板的梁板，两个所述侧板与所述梁板构成了所述充电片的拱形主体；所述拱形主体具有第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构和所述第二限位结构分别位于所述拱形主体相对的两个所述侧板上，且所述充电片能通过所述第一限位结构和所述第二限位结构与充电片支架限位配合。
[0008]可选地，所述第一限位结构包括形成于所述拱形主体上的倒钩。
[0009]可选地，所述倒钩形成于所述拱形主体上与所述充电片支架相接触的第一所述侧板的底端。
[0010]可选地，所述第二限位结构为限位孔。
[0011]可选地，所述限位孔开设于所述拱形主体上与所述充电片支架相接触的第二所述侧板。
[0012]本技术提供的一种充电片支架，用于与以上任一所述的充电片相配合，所述充电片支架为凸台状结构，且所述充电片支架包括第三限位结构和第四限位结构，所述第一限位结构与所述第三限位结构相适配连接，所述第二限位结构与所述第四限位结构相适配连接。
[0013]可选地，所述第三限位结构为形成于所述充电片支架底侧的凹槽结构。
[0014]可选地，所述第四限位结构为限位凸柱。
[0015]可选地，所述充电片支架还包括第五限位结构，所述第五限位结构至少与所述梁板限位连接。
[0016]可选地，所述第五限位结构为沿所述充电片支架的凸起面开设的嵌槽，所述梁板能够嵌设于所述嵌槽内。
[0017]本技术提供的一种充电组件，包括以上任一所述的充电片以及以上任一所述的充电片支架。
[0018]本技术提供的一种清洁机器人，包括上述的充电组件。
[0019]本技术提供的一种充电片，包括两个侧板和连接两个侧板的梁板，两个侧板与梁板构成了充电片的拱形主体；拱形主体具有第一限位结构和第二限位结构，第一限位结构和第二限位结构分别位于拱形主体相对的两个侧板上，且充电片能通过第一限位结构和第二限位结构与充电片支架限位配合；其中，拱形主体的拱形结构至少限制了充电片在安装面内的移动，第一限位结构和第二限位结构至少限制了充电片与安装面(水平面)相垂直的第一方向(竖直方向)的位移，从而实现了充电片与充电片支架之间的有效限位。充电片支架为凸台状结构，且充电片支架上的第三限位结构与充电片的第一限位结构适配连接，电片支架上的第四限位结构与充电片的第二限位结构适配连接，实现了两者的可靠连接。充电组件和清洁机器人采用上述充电片和充电片支架相配合连接，充电片无需折弯，进而无需增加工装，生产效率大大提高，也降低了生产成本。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是现有技术充电片与充电片支架的配合关系示意图；
[0022]图2是本技术具体实施方式提供的一种充电片与充电片支架的配合关系立体结构示意图；
[0023]图3是本技术具体实施方式提供的一种充电片的立体结构示意图；
[0024]图4是本技术具体实施方式提供的一种充电片支架第一视角的立体结构示意图；
[0025]图5是本技术具体实施方式提供的一种充电片支架第二视角的立体结构示意图；
[0026]图6是本技术具体实施方式提供的一种充电组件的仰视立体结构示意图；
[0027]图7是本技术具体实施方式提供的一种充电组件的俯视结构示意图；
[0028]图8是图7中A
‑
A剖视结构示意图；
[0029]图9是本技术具体实施方式提供的一种充电组件另一视角的俯视结构示意图；
[0030]图10是图9中的B
‑
B剖视结构示意图。
[0031]图中1、充电片；11、侧板；111、倒钩；112、限位孔；12、梁板；2、充电片支架；21、凹槽结构；22、限位凸柱；23、嵌槽。
具体实施方式
[0032]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0033]如图3所示，本技术提供了一种充电片1，包括两个侧板11和连接两个侧板11的梁板12，两个侧板11与梁板12构成了充电片1的拱形主体；拱形主体具有第一限位结构和第二限位结构，第一限位结构和第二限位结构分别位于拱形主体相对的两个侧板11上，且充电片1能通过第一限位结构和第二限位结构与充电片支架2限位配合。充电片1与充电片支架2配合后的连接结构参见图2。
[0034]拱形主体的拱形结构至少限制了充电片1在安装面内的移动，第一限位结构和第二限位结构至少限制了充电片1与安装面(水平面)相垂直的第一方向(竖直方向)的位移，从而实现了充电片1与充电片支架2之间的有效限位。充电片1采用上述结构后装配过程中无需折弯，也无需增加工装，生产效率大大提高，也降低了生产成本。
[0035]充电片1的材质为铜H65。
[0036]作为可选地实施方式，如图3和图6所示，第一限位结构包括形成于拱形主体上的倒钩111，采用倒钩111进行限位，牢靠。
[0037]作为可选地实施方式，倒钩111形成于拱形主体上与充电片支架2相接触的第一侧板11的底端，便于充电片支架2上开设相应装配结构，以实现两者限位装配。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电片，其特征在于，包括两个侧板(11)和连接两个所述侧板(11)的梁板(12)，两个所述侧板(11)与所述梁板(12)构成了所述充电片(1)的拱形主体；所述拱形主体具有第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构和所述第二限位结构分别位于所述拱形主体相对的两个所述侧板(11)上，且所述充电片能通过所述第一限位结构和所述第二限位结构与充电片支架(2)限位配合。2.根据权利要求1所述的充电片，其特征在于，所述第一限位结构包括形成于所述拱形主体上的倒钩(111)。3.根据权利要求2所述的充电片，其特征在于，所述倒钩(111)形成于所述拱形主体上与所述充电片支架(2)相接触的第一所述侧板(11)的底端。4.根据权利要求1所述的充电片，其特征在于，所述第二限位结构为限位孔(112)。5.根据权利要求4所述的充电片，其特征在于，所述限位孔(112)开设于所述拱形主体上与所述充电片支架(2)相接触的第二所述侧板(11)。6.一种充电片支架，其特征在于，用于与权利要求1
‑
5任一所述的充电片(1)相配合，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：施豪，陆宇铖，陈传琪，杨旭，韦通晏，李博，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：