一种复杂工业环境下皮带机智能巡检装置制造方法及图纸

一种复杂工业环境下皮带机智能巡检装置，包括轨道系统以及巡检机器人；所述轨道系统包括轨道和吊架组件；所述轨道通过所述吊架组件进行吊装固定，使轨道与待巡检皮带平行布置；所述巡检机器人通过吊装组件吊装在所述轨道上，用于完成巡检数据的采集；所述的吊装组件由安装在巡检机器人每个支腿上的滑轮组组成，每个滑轮组包括两个与支腿固装的定滑轮，两个定滑轮之间安装轨道，轨道之间安装与轨道平行的齿条；巡检机器人上设置与所述齿条啮合的齿轮，在巡检机器人动力驱动下，齿轮与齿条啮合驱动每个支腿上的两个定滑轮沿轨道转动并向前运动。前运动。前运动。

【技术实现步骤摘要】
一种复杂工业环境下皮带机智能巡检装置


[0001]本专利技术涉及机器视觉识别领域，尤其是复杂工业环境下皮带机的缺陷的识别。

技术介绍

[0002]炼铁高炉系统是钢铁厂炼铁的核心系统，而高炉输料是炼铁高炉系统中最重要的一环，及时、准确的配料、上料是保证高炉产量和产品质量的前提。输料系统具有设备多、传输距离长、运行方式复杂、运行环境恶劣、故障因素多等特点，极易发生事故，造成经济损失。
[0003]长期以来，输料系统的巡检工作主要依靠人工进行定时检查，依靠人工检查容易受到个人经验、主观意识的影响，受到监测手段、数据记录、数据分析方面的制约，通常花费大量人力不能得到有效的数据结果，且得到的数据难以形成系统性，参考意义不大；特别是随着设备使用时间越长，设备故障风险越高，需要投入越来越多的人力进行巡检、维护，很大程度上造成生产成本的增加；另外，输料现场粉尘浓度较高，在这样的区域大量重复性的巡检工作也会给作业员带来健康隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的技术问题是：在复杂工业环境下有效监测皮带运行的情况，保证设备安全同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复杂工业环境下皮带机智能巡检装置，其特征在于：包括轨道系统以及巡检机器人；所述轨道系统包括轨道和吊架组件；所述轨道通过所述吊架组件进行吊装固定，使轨道与待巡检皮带平行布置；所述巡检机器人通过吊装组件吊装在所述轨道上，用于完成巡检数据的采集；所述的吊装组件由安装在巡检机器人每个支腿上的滑轮组组成，每个滑轮组包括两个与支腿固装的定滑轮，两个定滑轮之间安装轨道，轨道之间安装与轨道平行的齿条；巡检机器人上设置与所述齿条啮合的齿轮，在巡检机器人动力驱动下，齿轮与齿条啮合驱动每个支腿上的两个定滑轮沿轨道转动并向前运动。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的吊架组件包括Z型支架、主支架；所述主支架的上端面为平面用于通过Z型支架与顶部墙体或者钢架固定，主支架的下端面为向内翻边的开口结构，两个向内的翻边分别用于安装固定滑轨，两个滑轨组成所述的轨道，两个滑轨上按照预设的距离设置通孔，通过通孔在两个滑轨之间安装螺杆，所述的螺杆用于安装上述齿条。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：滑轨之间通过圆柱形连接轴进行连接，以增加滑轨的长度。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括弹簧悬挂机构；巡检机器人上作为主驱动的齿轮安装在所述的弹簧悬挂机构里，通过弹簧悬挂机构实时调节所述齿轮与齿条的距离，确保所述齿轮与齿条在任何工况都能够可靠的啮合。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾师强，陈宁，落海伟，喻晓浩，谢辰，陆天远，卜潇箫，赵洪杰，刘争，张泽，何万林，张素燕，李晓彬，
申请(专利权)人：首都航天机械有限公司，
类型：发明
国别省市：