本发明专利技术公开了移动式双弹指毛豆采摘装置，机架另一端安装有收集输送组件，收集箱底端安装有驱动电机，两个定位圈之间等距安装有定位轴，收纳槽内部粘接有有弹性橡胶膜，柔性塑料底板顶面粘接有缓冲泡沫垫，转动板底面靠近磁条一端开设有配重槽，机架处于双弹指采摘筒两侧位置处安装有扶正限位组件，收集箱内部设置有收集辅助组件，本发明专利技术的配重铅块在重力作用下，拉动相邻转动板转动，弹性橡胶膜伸长，出现一个个用于临时存放的凹槽，豆荚直接撞击于缓冲泡沫垫顶面，吸收冲击，豆荚不易弹起，随着运输转动板又会被主动轴和被动轴顶起，顶出内部临时存放的豆荚，方便收集的同时保护豆荚，防止其溅出浪费以及碰撞破损。止其溅出浪费以及碰撞破损。
【技术实现步骤摘要】
移动式双弹指毛豆采摘装置
[0001]本专利技术涉及农业器械
，具体为移动式双弹指毛豆采摘装置。
技术介绍
[0002]毛豆因营养价值高、食用方便等特点在国内外农副产品中具有广阔的市场，但人工采摘存在效率低、劳动强度大、成本高和采摘时效性差等问题，难以满足人们对毛豆美食的需求，于是催生一系列毛豆采摘机器的诞生。
[0003]在文章编号为1003－188X(2020)03－0089－05的文章《双弹指毛豆采摘装置》中提到了一种毛豆采集装置，该装置伸缩弹指偏心轮槽的作用下与固定弹指不断的配合与分开，模仿人工慢速采摘的方式，从而达到摘荚和卸载豆荚的目的，通常情况下，采集装置均具有相对应的运输和收集结构，但普遍存在的问题是，在收集运输时，毛豆容易因互相碰撞而飞溅，容易溅出浪费且碰撞易造成豆荚破损，不利于收集和保存，降低了毛豆的良品率。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供移动式双弹指毛豆采摘装置，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的在收集运输时，毛豆容易因互相碰撞而飞溅，容易溅出浪费且碰撞易造成豆荚破损，不利于收集和保存，降低了毛豆的良品率的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括机架，所述机架一端通过转动轴转动安装有双弹指采摘筒，所述转动轴中部贯穿安装有支撑轴，所述机架另一端安装有收集输送组件，收集输送组件包括收集箱、驱动电机、主动轴、被动轴、侧板、定位圈、定位轴、转动板、收纳槽、弹性橡胶膜、柔性塑料底板、缓冲泡沫垫、磁条、配重槽、配重铅块、辅助轮、距离传感器和蜂鸣器；
[0006]所述收集箱固定安装于机架远离双弹指采摘筒一端，所述收集箱底端安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴贯穿收集箱连接主动轴，所述收集箱顶端转动安装有被动轴，所述主动轴和被动轴端部分别转动安装于侧板两端，所述主动轴和被动轴同一侧端部套接有定位圈，两个所述定位圈之间等距安装有定位轴，所述定位轴两侧均铰接有转动板，处于相邻所述定位轴之间的转动板相对一端中部开设有收纳槽，所述收纳槽内部粘接有有弹性橡胶膜，两个所述弹性橡胶膜相对的一端分别粘接于柔性塑料底板两端，所述柔性塑料底板顶面粘接有缓冲泡沫垫，所述转动板端部处于收纳槽顶端和底端位置均粘接有磁条，所述转动板底面靠近磁条一端开设有配重槽，所述配重槽内部镶嵌有配重铅块，所述收集箱两侧面底端中部均转动安装有辅助轮，所述收集箱底面中部安装有距离传感器，所述收集箱侧面顶端安装有蜂鸣器。
[0007]优选的，所述柔性塑料底板和缓冲泡沫垫厚度之和等于收纳槽纵截面的宽度，所述收纳槽内壁均粘接有聚四氟乙烯薄膜。
[0008]优选的，所述定位圈对应定位轴端部位置处开设有卡接孔，所述卡接孔直径等于定位轴直径。
[0009]优选的，所述距离传感器输出端电性连接外部控制器输出端，所述外部控制器输出端电性连接蜂鸣器输入端，所述，驱动电机和外部控制器均与外部电源电性相连。
[0010]优选的，所述转动板宽度的两倍等于相邻定位轴之间的间距，所述主动轴和被动轴直径相等，所述相邻定位轴之间的间距等于主动轴纵截面圆形周长的一半。
[0011]优选的，所述机架处于双弹指采摘筒两侧位置处安装有扶正限位组件，所述扶正限位组件包括定位槽、圆柱杆、棱柱杆、端盘、转动柱、限位板、竖直连杆、伸缩杆、水平连杆、套管、定位螺杆、引导管、减震弹簧、引导杆和斜引导板；
[0012]所述定位槽开设于支撑轴两端中部，所述定位轴内部滑动安装有圆柱杆，所述圆柱杆一端焊接有棱柱杆，所述棱柱杆中部固定套接有端盘，所述机架处于端盘上方位置处转动安装有转动柱，所述转动柱中部转动套接有限位板，所述棱柱杆端板焊接有竖直连杆，所述竖直连杆内侧焊接有伸缩杆，所述伸缩杆远离竖直连杆一端焊接有水平连杆，所述水平连杆一端滑动套接有套管，所述套管侧面靠近水平连杆一端安装有定位螺杆，所述套管顶面一端焊接有引导管，所述引导管内部通过减震弹簧滑动连接有引导杆，所述引导杆顶端和套管远离引导管一端分别焊接连接于斜引导板底面两端。
[0013]优选的，所述定位槽纵截面为正十二边形，所述定位槽契合棱柱杆。
[0014]优选的，所述斜引导板为顶面凹陷的弧形板，所述斜引导板顶面边缘设置倒角。
[0015]优选的，所述收集箱内部设置有收集辅助组件，所述收集辅助组件包括排屑口、橡胶外圈、缓冲板、橡胶减速条、缓冲弹簧、水平支撑板、斜挡板、风扇架和风扇；
[0016]所述排屑口开设于收集箱侧面顶端，所述收集箱内部处于排屑口下方位置处粘接有橡胶外圈，所述橡胶外圈内部粘接有缓冲板，所述缓冲板顶面等距粘接有橡胶减速条，所述缓冲板底端通过缓冲弹簧连接有水平支撑板，所述水平支撑板一端固定连接于收集箱内壁，所述收集箱内部底端处于定位圈下方处焊接有斜挡板，所述斜挡板底面靠近水平支撑板一端焊接有风扇架，所述风扇架内部均匀镶嵌有风扇。
[0017]优选的，所述风扇输入端与外部电源输出端电性相连，所述风扇架处于风扇正面和背面位置处均粘接有隔离网。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术结构科学合理，使用安全方便；
[0019]1、设置有收集输送组件，在重力作用下，配重铅块拉动相邻转动板之间角度改变，弹性橡胶膜伸长，输送装置顶面出现一个个用于临时存放的凹槽，豆荚直接撞击于缓冲泡沫垫顶面，吸收冲击，豆荚不易弹起，随着运输转动板又会被主动轴和被动轴顶起，顶出内部临时存放的豆荚，方便收集的同时保护豆荚，防止其溅出浪费以及碰撞破损。
[0020]2、辅助轮支撑收集箱，在土壤无法继续承载收集的豆荚重量时，辅助轮会陷入土中，此时距离传感器靠近地面，距离缩短，从而通过控制器控制蜂鸣器发出声响提醒，根据土壤的硬度及时取出过多的豆荚，防止出现下陷过深而无法继续采集的问题。
[0021]3、设置有扶正限位组件，根据毛豆植株调节竖直连杆角度，随后根据田垄的距离调节水平连杆间距，通过斜引导板推动两侧倾倒角度大以及倒伏的植株扶起聚集，靠近双弹指采摘筒位置，调节简单方便，防止出现边缘的植株无法被采摘，需要人工补采的状况，采摘效果更好。
[0022]4、设置有收集辅助组件，在收集输送组件收集豆荚后，通过缓冲板以及橡胶减速条的减速缓冲后，因豆荚密度大，下落速度在碰撞减速后下落加速度更大，而密度较小的碎
叶和枯枝则保持较小的加速度，此时通过风扇架内的风扇吹拂，除去碎叶和枯枝，保证纯净度，方便后续处理。
[0023]综上所述，扶正限位组件在采摘前对植株进行扶正和聚集，保证采集的效率，而收集输送组件在采摘后进行运输，减小豆荚的损伤，收集辅助组件用于配合收集输送组件，达到更好的收集效果，多个结构共同使用，使得采集的整体效果更好。
附图说明
[0024]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0025]在附图中：
[0026]图1是本专利技术的结构示意图；
[0027]图2是本专利技术定位圈本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.移动式双弹指毛豆采摘装置，包括机架(1)，所述机架(1)一端通过转动轴(2)转动安装有双弹指采摘筒(3)，所述转动轴(2)中部贯穿安装有支撑轴(4)，其特征在于：所述机架(1)另一端安装有收集输送组件(5)，收集输送组件(5)包括收集箱(501)、驱动电机(502)、主动轴(503)、被动轴(504)、侧板(505)、定位圈(506)、定位轴(507)、转动板(508)、收纳槽(509)、弹性橡胶膜(510)、柔性塑料底板(511)、缓冲泡沫垫(512)、磁条(513)、配重槽(514)、配重铅块(515)、辅助轮(516)、距离传感器(517)和蜂鸣器(518)；所述收集箱(501)固定安装于机架(1)远离双弹指采摘筒(3)一端，所述收集箱(501)底端安装有驱动电机(502)，所述驱动电机(502)输出轴贯穿收集箱(501)连接主动轴(503)，所述收集箱(501)顶端转动安装有被动轴(504)，所述主动轴(503)和被动轴(504)端部分别转动安装于侧板(505)两端，所述主动轴(503)和被动轴(504)同一侧端部套接有定位圈(506)，两个所述定位圈(506)之间等距安装有定位轴(507)，所述定位轴(507)两侧均铰接有转动板(508)，处于相邻所述定位轴(507)之间的转动板(508)相对一端中部开设有收纳槽(509)，所述收纳槽(509)内部粘接有有弹性橡胶膜(510)，两个所述弹性橡胶膜(510)相对的一端分别粘接于柔性塑料底板(511)两端，所述柔性塑料底板(511)顶面粘接有缓冲泡沫垫(512)，所述转动板(508)端部处于收纳槽(509)顶端和底端位置均粘接有磁条(513)，所述转动板(508)底面靠近磁条(513)一端开设有配重槽(514)，所述配重槽(514)内部镶嵌有配重铅块(515)，所述收集箱(501)两侧面底端中部均转动安装有辅助轮(516)，所述收集箱(501)底面中部安装有距离传感器(517)，所述收集箱(501)侧面顶端安装有蜂鸣器(518)。2.根据权利要求1所述的移动式双弹指毛豆采摘装置，其特征在于，所述柔性塑料底板(511)和缓冲泡沫垫(512)厚度之和等于收纳槽(509)纵截面的宽度，所述收纳槽(509)内壁均粘接有聚四氟乙烯薄膜。3.根据权利要求1所述的移动式双弹指毛豆采摘装置，其特征在于，所述定位圈(506)对应定位轴(507)端部位置处开设有卡接孔，所述卡接孔直径等于定位轴(507)直径。4.根据权利要求1所述的移动式双弹指毛豆采摘装置，其特征在于，所述距离传感器(517)输出端电性连接外部控制器输出端，所述外部控制器输出端电性连接蜂鸣器(518)输入端，所述，驱动电机(502)和外部控制器均与外部电源电性相连。5.根据权利要求1所述的移动式双弹指毛豆采摘装置，其特征在于，所述转动板(508)宽度的两倍等于相邻定位轴(507)之间的间距，所述主动轴(503)和被动轴(504)直径相等，所述相邻定位轴(507)之间的间距等于主动轴(503)纵截面圆形周长的一半。6.根据权利要求1所述的移动式双弹指毛豆采摘装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭伟，
申请(专利权)人：王旭伟，
类型：发明
国别省市：
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